Stepper motors ar D Flip Flops un 555 taimeri; ķēdes pirmā daļa 555 taimeris: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Stepper motors ir līdzstrāvas motors, kas pārvietojas atsevišķos soļos. To bieži izmanto printeros un pat robotikā.

Es izskaidrošu šo ķēdi soļos.

Ķēdes pirmā daļa ir 555 taimeris. Tas ir pirmais attēls (skatīt iepriekš) ar 555 mikroshēmu ar daļu no osciloskopa ekrāna.

Taimerim 555 ir daudz pielietojumu, to var izmantot kā modinātāju, bet visbiežāk tas tiek izmantots digitālajās shēmās kā pulkstenis. Pulkstenis darbojas, lai dotu impulsu ievadi digitālajai shēmai. Tas var izslēgt un ieslēgt digitālo ķēdi

(kā D flip flops). Šo pulksteņa impulsa izejas frekvence ir ātra, un to var izmērīt ar osciloskopu. Otrajā attēlā var redzēt kvadrāta daļu, kas ir daļa no pulksteņa izejas.

Daļa, kas nepieciešama, lai izveidotu 555 taimeri, ir;

555 taimeris

1k rezistors (krāsa brūna, melna, sarkana)

10k rezistors (krāsas brūna, melna, oranža)

100 k potenciometrs

10uf kondensators (elektrolītiskais); lielais kondensators

0,1 uf kondensators; mazais kondensators tur

4,7 k rezistors) krāsa dzeltena, violeta un sarkana)

1. darbība: D Flip Flop

Nākamā ķēdes daļa ir D flip flop un motors. Skatīt otro attēlu. D flip flop garā mikroshēma ar numuru 74 HC 74. D flip flop tiek izmantots daudzās digitālajās shēmās. Tā izeja mainīsies atkarībā no pulksteņa ievades.

Tas ieslēdzas un izslēdzas atbilstoši pulksteņa frekvencei. Šajā ķēdē D flip flip ir pakāpju motora vadītājs. Tātad vēl viena nepieciešamā daļa ir D flip flop; 74HC74 Ja paskatās uz 2. attēlu, jūs redzat šos savienojumus ķēdēs. 555 taimera pulkstenis, 3. tapa (izeja) ir savienots ar 74HC74 (D flip flop IC) līdz 3. tapai (purpursarkanais vads). D ieeja (2. tapa) iet uz 6. tapu, kas ir Q (nav). (Otrā D ieeja ir savienota ar otro Q (nav). (Tapas 12 līdz 8). (Dzeltenais vads). Diagonālais violetais vads savieno Q ar otro pulksteni.

2. darbība. Kā darbojas ķēde

Ķēde sastāv no 555 taimera ar D Flip flops un pakāpju motoru un 9 voltu akumulatoru.

Taimeris 555 ir pulkstenis un palīdz D flip flop ieslēgties un izslēgties (impulsa izeja). Pulkstenis arī pulsē pakāpju motoru. D flip flip ir vēl viens pakāpju motora virzītājspēks. 9 voltu akumulators (līdzstrāvas avots) ir pievienots tieši pakāpju motora ieejai. Arduino nodrošina 5 voltus (skatīt attēlu)

3. solis: soļu motors

Ķēdes pēdējā daļa ir pakāpju motors.

Sarkanie un melnie vadi ir pievienoti 9 voltu akumulatoram. Zilie un dzeltenie vadi ir pievienoti D flip flops. (Kā 1. attēlā) Pēdējā nepieciešamā daļa; pakāpju motors un Arduino. Arduino nodrošina 5 voltu ieeju. (Skatīt attēlu) T. solis darbojas ar 116 apgr./min. Tas ir iestatīts uz 165 apgr./min.

Es izveidoju šo shēmu Tinkercad.

Tas darbojas. Man patika šis projekts

. Ceru, ka tas palīdz labāk izprast soļu motoru