Koduma kaste: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Prasības:

1. 11 vadi (4 sarkani, 4 oranži/dzelteni, 3 melni)

2. 1 poga

3. 10 omu rezistors

4. 2 servomotori

5. Konteiners ar pārvietojamu vāku

6. Konteiners ar drošu vāku (lai novilktu savu arduino un vadus)

7. Jebkurš audums

8. Piederumu piederumi

1. darbība: 1. darbība: maizes dēlis

Poga:

1. Pievienojiet dzelteno vadu 8. tapai

2. Pievienojiet sarkano vadu pie 3.3V

3. Pievienojiet melno vadu GND

Servo:

1. Pievienojiet melnos servo vadus pie -

2. Pievienojiet sarkanos servo vadus pie +

3. Vai sarkanais + rindas vads ir savienots ar Vin

4. Lieciet oranžās rindas vadam pievienoties GND

2. darbība: kods

Pamata kods ņemts no:

Kods rediģēts, lai iegūtu sakodinošu efektu un atbalstītu divus servomotorus

#iekļaut;

const int pogaPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); kavēšanās (delayBite); servo1.rakstīt (90); servo2.write (150); kavēšanās (delayBite); servo1.rakstīt (150); servo2.write (90); kavēšanās (delayBite); servo1.rakstīt (90); servo2.write (150); kavēšanās (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); kavēšanās (delayBite); servo1.rakstīt (90); servo2.write (150); }}

3. darbība: vadu slēpšana

Lai droši paslēptu savas radīšanas iekšējo darbību, varat paķert jebkura veida konteineru, ja vien tajā varat izveidot caurumus. Es devos ar veco Hummus trauku, padarot to tā, lai vāku būtu viegli noņemt un es varētu izgriezt plastmasu. Es piestiprināju savu mazo lādi pie konteinera vāka ar dažām naglām, vienlaikus aptverot visu trauku ar audumu, piešķirot tai labākas vibrācijas. Es piestiprināju audumu ar adatu un lentu ķekaru, bet tas nebija visefektīvākais metode, tāpēc es ieteiktu izmantot alternatīvu, ja jūs to zināt.

Servo motori iziet caur atveri konteinera aizmugurē, bet barošanas avots nāk no sāniem.

Protams, ja vēlaties aizņemt mazāk vietas un saglabāt savu radīto vienā gabalā, noteikti lodējiet vadus, nevis izmantojiet maizes dēli!

4. solis: galīgie pielikumi

Kad esat pārliecinājies, ka jūsu projekta iekšējā darbība ir pareiza, ir pienācis laiks to visu salikt kopā!

Noteikti droši pielīmējiet servodzinējus dārgumu lādes aizmugurē. Krūškurvja kustībām es piestiprināju servodzinējiem un krūtīm kādu lodēšanas dēli, jo mani motori nebija pietiekami ilgi, lai pieskartos krūšu vākam. tomēr tas jums neder, jūs vienmēr varat izmēģināt citu materiālu, tikai pārliecinieties, ka kustības paliek nemainīgas pirms tā pievienošanas.