Q5 Zvaigžņu karu tematiskais astromehs Driods: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Tātad jūs esat Zvaigžņu karu Visuma ventilators un vēlaties izveidot savu strādājošā Astomech Driod pārstāvību. Ja jūs neuztrauc precizitāte, bet vēlaties tikai kaut ko, kas izskatās labi un darbojas, tad šī instrukcija ir paredzēta jums. Meklējot dažus mājsaimniecības priekšmetus, jūs varat izveidot tādu, kas apmierinās jūsu vajadzības.

1. darbība. Atruna

Tikai ātra atruna, lai paziņotu, ka mēs neuzņemamies atbildību par visu, kas notiek šo norādījumu ievērošanas rezultātā. Veidojot kaut ko, vienmēr vislabāk ir ievērot ražotāja norādījumus un drošības lapas, tāpēc, lūdzu, iepazīstieties ar šiem dokumentiem, lai uzzinātu, kādas detaļas un rīkus izmantojat, lai izveidotu savu droidu. Mēs vienkārši sniedzam tikai informāciju par soļiem, ko izmantojām, lai izveidotu savu hobija droidu. Mēs neesam profesionāļi. Faktiski 2 no 3 personām, kas piedalījās šajā būvniecībā, ir bērni.

2. darbība. Iegūstiet detaļas

1. Koksnes lūžņi

2. 1 liels apaļš plastmasas trauks ar vāku (mēs izmantojām kliņģera trauku)

3. 1 mazs apaļš trauks (mēs izmantojām vēsu pātagas trauku)

4. 2 gaismas diodes

5. 2 1k omu rezistori

6. 1 hobija servomotors

7. 2 hobija nepārtraukti rotējoši servomotori

8. 1 HC-06 Bluetooth modulis

9. 1 pjezoelektriskais skaļrunis

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA baterijas

12. 1 spiedpogas slēdzis

13. 1 maizes dēlis

14. 2 servo riteņi

15. Daudzi vadi

16. 1 mazs ritentiņš

17. Dažādas skrūves, uzgriežņi, skrūves un paplāksnes.

3. darbība: rīki

1. Stiepļu noņēmēji

2. Adatu deguna knaibles

3. Phillips skrūvgriezis

4. Urbji un urbji

5. Lentzāģis

6. Karstās līmes pistole

4. solis: Sagatavojiet lielo plastmasas trauku

Tā kā mērķis ir padarīt mūsu robotu līdzīgu Astromech Droid, ķermeņa apakšai ir nedaudz jāsamazina. Mēs atklājām, ka liels kliņģera trauks otrādi izskatīsies labi. Tātad mēs nogriezām apmēram 1/2 collu konteinera augšdaļas un apgriezām to otrādi. No 1/4 collu saplākšņa loksnes mēs izgriezām apli, kas iederētos tajā, kas bija konteinera augšdaļā. tagad ķermeņa apakšdaļa. Šo saplāksni izmantos, lai uzstādītu priekšējo kāju un riteņu komplektu un slēptu elektroniku. Kad saplāksnis pareizi iederas konteinera atverē, visas malas vienmērīgi noslīpē, lai vēlāk krāsotu.

5. solis: veidojiet kājas

Izveidojiet 2 aizmugurējās kājas, izmantojot koka lūžņus Astromech Driod muguras kājas vispārējā formā. Mēs izmantojām priedes lūžņus un apakšējai daļai pievienojām 1/4 collu saplāksni, lai iegūtu lielāku stabilitāti un vizuālos efektus. Pirms 1/4 collu saplākšņa sekciju piestiprināšanas aizmugurējo kāju iekšpusē mēs izurbām 1/2 collu caurumu pusi caur izliektās zonas centru. Mēs arī izurbām 1/4 collas caurumu no aizmugures kājas apakšas, pārtverot 1/2 collas caurumu augšpusē. Tas nodrošināja iespēju slēpt 3 vadus, kas darbinātu un kontrolētu servos vēlāk. Ja jums nav pietiekami ilga urbja, tad jūs varat vienkārši izgriezt birzi iekšpusē, jo tas nebūs īpaši pamanāms gatavajā produktā. Kad caurumi ir pabeigti, 1/4 collu saplāksnis ir piestiprināts pie katras kājas iekšpusē un ārpusē. Katras kājas apakšā izgrieziet padziļinājumu, kas pieņems projektam atlasītos servos. Visbeidzot, ar citu priedes gabalu izveidojiet plecu, kas tiks piestiprināts katras aizmugurējās kājas iekšpusē. Mūsu plastmasas trauks bija konusveida, kur mēs vēlējāmies uzstādīt šīs aizmugurējās kājas, lai mūsu plecs būtu ķīļa formā, kas atbilst konteinera konusam. Tu varbūt esi savādāks.

Priekšējai kājai mēs atkal izgriezām to no priedes lūžņa. Šis gabals bija aptuveni 4 "x 2", lai sāktu, un pēc tam mēs nogriezām augšdaļu leņķī, kas šķita vizuāli patīkams. Pēc tam mēs sagriežam otru priedes lūžņu gabalu līdz apmēram 4 "x 4", ar visām 4 pusēm slīpi līdz aptuveni 17 grādu leņķim. Mēs pievienojām 4 "x 4" gabalu, kas tika pievienots 4 "x 2" gabala kvadrātveida sekcijai, un pēc tam ritentiņš tika uzstādīts 4 "x 4" gabala apakšpusē.

Uzstādiet priekšējo kāju pie apaļās saplākšņa, kuru iepriekš sagriezāt.

6. solis: stipriniet kājas un apakšā

Vispirms jums būs jāizveido iekšējais konstrukcijas elements, kas nodrošina gan elektronikas stiprinājuma punktu, gan stiprinājumu apakšai. Izmantojot dažas 3/4 "x 3/4" priežu skrāpējumus, izveidojiet apgrieztu U formu. Apgriezto U horizontālo elementu padariet par sava lielā plastmasas trauka iekšējā diametra precīzu garumu. Tā kā mūsu lielajam plastmasas traukam bija ievērojams konuss virs horizontālā elementa stiprinājuma zonas, apgrieztā U vertikālie elementi ir piestiprināti 1 collas attālumā no otrā horizontālā elementa gala. Vertikālie elementi ir par 1/4 collu īsāki nekā attālums no horizontālo elementu līdz konteinera augšai. Šī 1/4 collas ir paredzēta tam, lai apakšējā daļa varētu padziļināties konteinera iekšpusē. Līmējiet un pieskrūvējiet gabalus kopā. Visbeidzot, izurbiet caurumus caur plastmasas trauka malām, lai apgriezto U horizontālo elementu piestiprinātu pie konteiners.

Pēc tam katrā korpusa pusē urbiet 2 caurumus, lai piestiprinātu sānu kājas. Tāpat urbiet 1/2 "caurumus stiprinājuma zonas centrā tieši blakus vietai, kur būs 1/2" caurumi kājās. Tas ļauj vadīt strāvas un vadības vadus no Arduino uz servo.

Ievietojiet 1/4 collu apakšējo daļu, kas izgatavota iepriekšējos soļos, virs apgrieztā U un piestipriniet to ar skrūvēm. Pārliecinieties, vai priekšējā kāja ir pareizi centrēta vietā, kas kļūs par jūsu Astromech Driod priekšpusi.

Visbeidzot, noņemiet visu, pabeidziet smiltis un krāsojiet. Mēs izvēlamies krāsot mūsējo līdzīgi Q5 no Zvaigžņu karu Visuma, bet jūs varat izvēlēties vēlamo krāsu kombināciju.

7. solis: galvas veidošana

Izurbiet nelielu caurumu galvas centrā (mazs plastmasas trauks). Pievienojiet vēl vienu 3/4 "x 3/4" priežu lūžņu daļu plastmasas trauka iekšpusē, izmantojot caurumu, kuru tikko izurbjāt ar nelielu koka skrūvi. Tas kļūs par atbalsta struktūru, ko izmanto galvas pagriešanai. Centrējiet un piestipriniet servo ragu pie 3/4 "x 3/4" priedes. Piespiediet servo ragā.

Izmantojot krāsotu un žāvētu korpusu, korpusa augšpusē urbiet 1/2 collu caurumu (atcerieties, ka lielo trauku apgriezām otrādi, lai šis caurums patiesībā būtu oriģinālā konteinera apakšā). Pārliecinieties, vai caurums nav iekšā Centrs. Jebkurā vietā pret konteinera ārējo malu šim urbumam ir labi. Šo caurumu vēlāk izmantos, lai vadītu jaudas un vadības vadus servo, kas griež galvu.

Pēc tam, izmantojot karsta kausējuma līmes pistoli, iepriekš minētā servo apakšā ielieciet ievērojamu daudzumu līmes un ātri novietojiet un centrējiet galvas bloku virs korpusa. Pārliecinieties, ka dažas minūtes stingri turat to vietā, lai nodrošinātu karsta kausējuma līmes pareizu pielipšanu.

Noņemiet skrūvi, kas tur nelielu plastmasas trauku, un uzmanīgi noņemiet to no mezgla. Tagad pievienojiet vairāk karsta kausējuma līmes ap servo, lai pārliecinātos, ka tas ir pietiekami uzstādīts.

Lai slēptu skrūvi, kas piestiprina galvu pie priedes atbalsta struktūras, abās galvas augšdaļas malās pievienojiet 2 mazus priežu skrāpju gabalus. Novietojiet vāku, ko saglabājāt no lielā plastmasas trauka, virs šiem mazajiem priedes gabaliņiem un nostipriniet ar mazām neuzkrītošām skrūvēm.

Visbeidzot, krāsojiet un izrotājiet galvas komplektu atbilstoši izvēlētajai tēmai.

8. darbība: kontroliera un citas elektronikas pievienošana

Noņemiet apgriezto U komplektu no korpusa iekšpuses. Vienā montāžas pusē piestipriniet maizes dēli un otru pusi - Arduino Uno. Pārliecinieties, ka gan maizes dēļa, gan Arduino Uno atrašanās vietas netraucēs korpusa iekšpusei, atkārtoti piestiprinot mezglu. Iespējams, tagad ir labākais laiks, lai ielādētu piedāvāto Arduino skici. Ja jums nepieciešama palīdzība arduino skices ielādēšanā, internetā ir daudz pamācību par šo tēmu.

Izurbiet korpusā montāžas caurumus, lai piestiprinātu gaismas diodes un barošanas slēdzi. Mēs ievietojām sarkanu gaismas diodi ķermeņa aizmugurē, lai norādītu, kad droid atkāpjas vai apstājās, un zaļu gaismas diodi ķermeņa augšdaļā, lai norādītu, kad droid virzās uz priekšu. Mēs uzstādījām barošanas slēdzi zemu ķermeņa aizmugurē. Tomēr šos montāžas caurumus var novietot tur, kur vēlaties. Tagad sāciet savienot komponentus, kā parādīts iepriekšējā elektronikas diagrammā. Jums var būt nepieciešams atkāpties no diagrammas, ja aizstājat citas daļas. Lūdzu, izpildiet arī Bluetooth moduļa komplektācijā iekļautās instrukcijas, nevis paļaujieties uz šo diagrammu, jo lielākā daļa ir atšķirīgas.

Kad viss ir pievienots vadam, pirms visu salikšanas vēlaties pārbaudīt ķēdi. Pievienojiet baterijas un ieslēdziet strāvu. Nosūtiet F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 komandas Arduino, izmantojot Bluetooth savienojumu, piemēram, Android lietotni ArduinoRC, lai nodrošinātu, ka katrs servo darbojas pareizi. Kad esat apmierināts, izslēdziet strāvu un salieciet droid.

9. solis: Arduino kods