Motorizēta korekcijas apkakle mikroskopam Mērķis: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Sekojiet vairāk autora:

Šajā pamācībā jūs atradīsit projektu, kas ietver Arduino un 3D drukāšanu. Es to izveidoju, lai kontrolētu mikroskopa objektīva korekcijas apkakli.

Projekta mērķis

Katram projektam ir stāsts, šeit tas ir: es strādāju pie konfokālā mikroskopa un veicu fluorescences korelācijas spektroskopijas mērījumus. Bet, tā kā šo mikroskopu izmanto ar bioloģiskiem paraugiem, daži mērījumi jāveic noteiktā temperatūrā. Tātad ir izveidota necaurspīdīga termostata kamera, lai saglabātu stabilu temperatūru. Tomēr mērķi vairs nav pieejami … Un ir diezgan grūti mainīt mērķa korekcijas apkakles vērtību.

Nepieciešamās detaļas:

• Arduino dēlis. Esmu izmantojis Arduino nano, jo tas ir mazāks.
• Servomotors. Esmu izmantojis SG90.
• 10 kOhm potenciometrs.
• 3D drukāti gabali.

Darbības:

1. Mērķis: pārskats
2. Mērķis: visas daļas
3. Mērķis: zobrata zobi
4. Mērķis: kā piestiprināt pārnesumu?
5. Kontrolieris: pārskats
6. Kontrolieris: visas detaļas
7. Kontrolieris: Arduino ķēde un kods
8. Secinājums un faili

Pirms sākt:

Šo darbu esmu balstījis uz trim dažādām atsaucēm:

• Attiecībā uz tehniku: šeit ir raksts, kurā autors saskārās ar līdzīgām problēmām un izstrādāja motorizētu mērķi. Esmu lejupielādējis dažas viņa izstrādātās detaļas (motora turētāju) un pārveidoju tās, lai tās atbilstu mērķim.
• Attiecībā uz Arduino turētāju: Esmu izmantojis šo gabalu, lejupielādējis to vietnē Thingiverse un pārveidojis to.
• Kas attiecas uz kodu: es esmu izmantojis to pašu kodu, kas ierosināts Arduino apmācībā, lai kontrolētu servomotoru ar potenciometru. Un es to esmu pārveidojis, lai tas pilnībā atbilstu mērinstrumenta vērtībām.

Un es esmu pārveidojis un pārveidojis visus šos iepriekšējos projektus vienā projektā ar jaunām funkcijām:

• Esmu atvieglojis stiprinājumus, lai piestiprinātu pārnesumus pie objektīva
• Esmu izmantojis zobratus ar lielākiem zobiem
• Esmu izveidojis nelielu mērierīci, lai mainītu korekcijas apkakles vērtības
• Un es esmu izveidojis nelielu kastīti, lai turētu Arduino plāksni un potenciometru

Es arī gribēju, lai šis projekts izskatītos kā pabeigts, bet neizmantojot līmi un lodēšanu, tāpēc ķēdi var viegli pilnībā izmantot atkārtoti. Tāpēc esmu izmantojis džemperu vadus elektroniskajiem savienojumiem un M3 skrūves un uzgriežņus, lai savienotu plastmasas detaļas kopā.

1. darbība. Mērķis: pārskats

Šeit ir tikai attēla objekts, kuru izmantoju, un pievienots servomotors.

2. darbība. Mērķis: visas daļas

Pēc raksta Easy Exploded 3D Drawings of JON-A-TRON, es nevarēju pretoties savu gifu un zīmējumu veidošanai.

Zemāk varat redzēt, kā gabali ir savienoti:

Un uz attēla zem zīmējuma ar nomenklatūru.

Kā redzat, motora atbalsts tika iedvesmots un pārveidots no šī raksta. Tomēr esmu mainījis veidu, kā to pievienot objektīvam un pārnesumu modulim.

Ņemiet vērā arī to, ka "servomotoru krusts" un "motorizētais pārnesums" ir vienkārši salikti kopā bez skrūves.

3. solis: Mērķis: zobratu zobi

Kā redzat šī attēla labajā pusē, objektīva zobrata sākotnējie zobi bija patiešām mazi. Esmu mēģinājis 3D drukāt zobratu ar to pašu moduli, bet, protams, tas nedarbojas labi … Tāpēc esmu izveidojis gredzena pārnesumu, ko novietot uz objektīva zobrata. Gredzena iekšējai daļai ir mazi zobi, lai to varētu satvert ar objektīvu, bet ārējai daļai ir lielāki zobi.

4. solis: Mērķis: kā piestiprināt zobratu?

Lai gredzena pārnesumu un motora balstu piestiprinātu objektīvam, esmu izmantojis šļūtenes skavai līdzīgu sistēmu ar M3 skrūvēm un uzgriežņiem. Tādā veidā detaļas ir cieši saistītas ar mērķi.

5. darbība. Kontrolieris: pārskats

Šeit ir projekta otrā daļa: kontrolieris. Būtībā tā ir plastmasas kaste, kurā ir Arduino tāfele, potenciometrs un mērītājs, lai izvēlētos pareizo korekcijas apkakles vērtību.

Ņemiet vērā, ka nekas nav pielīmēts vai pielodēts.

6. solis: kontrolieris: visas daļas

Atkal zemāk jūs varat redzēt, kā detaļas tiek montētas.

Tālāk redzamajā attēlā var redzēt, ka potenciometra turēšanai tiek izmantotas M3 skrūves un uzgriežņi, kā arī kārbas aizvēršana (piestipriniet kastes apakšējo un augšējo daļu). Un M6 skrūves tiek izmantotas, lai nostiprinātu kārbu uz optiskā galda, kur atrodas mikroskops.

"Gabarīta" daļa ir vienīgais gabals, kas ir pielīmēts (lai to piestiprinātu pie "plastmasas kastes"), un esmu izmantojis ciānakrilāta līmi.