Motorizēta WiFi vadāma šasija: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Donalds Bels no Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) savā 2017. gada 29. novembra atjauninājumā (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) norādīja, ka "Lady Buggy" šasija (https://www.instructables).com/id/Lady-Buggy/) varētu izmantot kā vispārēju platformu. Viņam kaut kādā veidā ir jāredz mans saraksts ar “darāmo projektu”…

Motorizēta WiFi šasija ir vienkārša ar WiFi vadāma motorizēta atvērtā šasijas vispārējā platforma, kurā saziņai un vadībai tiek izmantots Adafruit Feather Huzzah ESP8266, kā arī divi nepārtrauktas rotācijas servo, kā arī litija jonu akumulators kustībai. Šasija satur 8 6 mm x 1 vītņotus stiprinājuma punktus, ko uzstādīt, un vēl vairāk.

Ja vēlaties to mainīt, esmu iekļāvis Adafruit Feather Huzzah ESP8266 avota kodu Arduino skices veidā. Lai pabeigtu motorizēto WiFi šasiju, jums būs nepieciešamas arī lodēšanas prasmes un lodēšanas aprīkojums, vads un visas daļas, kas uzskaitītas pirmajā solī, kā arī Arduino IDE ar atbilstošām bibliotēkām.

Kā parasti, es, iespējams, aizmirsu vienu vai divus failus vai kas zina, kas vēl, tāpēc, ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, nevilcinieties jautāt, jo es daudz kļūdos.

Izstrādāts, izmantojot Autodesk Fusion 360, sagriezts šķēlēs, izmantojot Cura 3.1, un iespiests PLA formātā uz Ultimaker 2+ Extended un Ultimaker 3 Extended.

1. darbība: detaļas

Es drukāju visas detaļas ar 0,15 mm vertikālu izšķirtspēju ar 50% aizpildījumu. Izdrukājiet pa 1 no lodīšu gultņu vāciņiem un Chassis.stl, izdrukājiet pa 2 no atlikušajām daļām.

Es nopirku šādas detaļas:

1 lodīšu gultnis, 15,9 mm (5/8 )

4 O-gredzens (ID 16 mm, sekcija 2,5 mm)

2 servo (FS90R nepārtraukta rotācija)

1 Adafruit spalva HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 akumulators (Adafruit 258)

Pirms montāžas pārbaudiet, vai visas detaļas ir piemērotas un sagrieztas, vīlēts, smiltis utt., Kas nepieciešamas kustīgu virsmu vienmērīgai kustībai, un cieši pieguļošas kustīgām virsmām. Atkarībā no jūsu izvēlētajām krāsām un printera iestatījumiem var būt nepieciešama lielāka vai mazāka apgriešana, vīlēšana un/vai slīpēšana. Uzmanīgi vīlējiet visas malas, kas saskārās ar konstrukcijas plāksni, lai pārliecinātos, ka ir noņemta visa uzlikšanas plāksne un visas malas ir gludas. Lai veiktu šo darbību, es izmantoju mazu juvelieru failus un daudz pacietības.

Šī konstrukcija izmanto vītņotu montāžu, tāpēc vītņu tīrīšanai var būt nepieciešams 6 mm x 1 pieskāriens un matrica.

2. solis: Elektroinstalācija

Elektroinstalācija sastāv no servo vadu lodēšanas ar Feather Huzzah ESP8266.

Lai darbinātu servos, abi servopozitīvie (sarkanie) vadi ir pielodēti pie "BAT" tapas uz Feather Huzzah ESP8266, un abi servo negatīvie (brūnie) vadi ir pielodēti uz Feather Huzzah ESP8266 tapas "GND".

Lai kontrolētu servo, kreisais servo signāla (oranžais) vads ir pielodēts pie "12/MISO" tapas uz Feather Huzzah ESP8266, un servo labā signāla vads (oranžs) ir piestiprināts pie tapas "13/MOSI" Spalvas Huzzah ESP8266.

3. solis: montāža

Novietojiet 2 o-gredzenus uz katra "Gear Wheel.stl", kā parādīts attēlā.

Izmantojot divus "Axis Gear Wheel.stl", pievienojiet abus riteņu komplektus "Chassis.stl", kā parādīts attēlā.

Ievietojiet 5/8 collu lodīšu gultni šasijā, kā parādīts attēlā, pēc tam nostipriniet to ar lodīšu gultņa vāciņu.stl, pārliecinoties, ka lodīšu gultnis brīvi griežas.

Piestipriniet vienu "Gear Servo.stl" pie viena servo, izmantojot servo skrūves, kas pievienotas servo, tad atkārtojiet ar otro pārnesumu un servo.

Ievietojiet kreiso servo kreisajā servo slotā, bet labo - labajā servo slotā, kā parādīts attēlā.

Izmantojot plānu divpusēju lenti, nostipriniet akumulatoru korpusā, kā parādīts attēlā.

Atkal, izmantojot plānu divpusēju lenti, nostipriniet Adafruit Feather Huzza ESP8266 uz akumulatora, kā parādīts attēlā.

4. solis: programmatūra

Motorizētā WiFi šasija grafikai izmanto html "audekla" elementu, bet audekla notikumi "touchstart", "touchmove" un "touchend" - kontrolei. Es uzskatu, ka programmatūrai vajadzētu darboties ar skārienjutīgām ierīcēm, izņemot iOS, taču nevaru apstiprināt, ka tā darbosies.

Es izstrādāju motorizētās WiFi šasijas programmatūru, lai tā darbotos gan ap (piekļuves punkts), gan stacijas (wifi maršrutētājs) bezvadu režīmā.

Ja izvēlaties darbināt motorizēto WiFi šasiju ap režīmā, bezvadu maršrutētājs nav nepieciešams, jo jūsu iOS ierīce tieši sazinās ar motorizēto WiFi šasiju. Lai darbotos šajā režīmā, savā iOS ierīcē dodieties uz wifi iestatījumiem un atlasiet tīklu "WiFiChassis". Kad esat izveidojis savienojumu, atveriet tīmekļa pārlūkprogrammu savā iOS ierīcē un URL laukā ievadiet "192.128.20.20" IP adresi.

Ja izvēlaties darbināt motorizēto WiFi šasiju stacijas režīmā, jūs sazināsieties ar motorizēto WiFi šasiju, izmantojot bezvadu maršrutētāju, un tāpēc jums ir jāmaina motorizētās WiFi šasijas programmatūra tā, lai "sSsid =" būtu iestatīts uz jūsu bezvadu maršrutētāja ssid un "sPassword = "ir iestatīta jūsu bezvadu maršrutētāja parole. Jums būs jāmaina šie iestatījumi, izmantojot Arduino IDE redaktoru, pirms to apkopojat un lejupielādējat savā motorizētajā WiFi šasijā. Ņemiet vērā, ka, izmantojot stacijas režīmu, esmu iekļāvis arī MDNS atbalstu, kas ļauj sazināties ar motorizēto WiFi šasiju IP adresē "wifichassis.local", tāpēc fiziskā ip adrese nav nepieciešama. Tomēr, ja vēlaties izmantot bezvadu maršrutētāja piešķirto fizisko ip adresi, ieslēdzot motorizēto WiFi šasiju, jums jābūt savienotam ar Arduino sērijas monitoru (pārliecinieties, vai avota augšdaļā ir "#define USE_SERIAL 1" koda failu pirms koda apkopošanas un nosūtīšanas uz motorizēto WiFi šasiju), lai apskatītu ip adresēto adresi, ko bezvadu maršrutētājs piešķīris motorizētai WiFi šasijai.

Kad esat izlēmis, kurā režīmā darbināt savu motorizēto WiFi šasiju, un veicis visas nepieciešamās izmaiņas programmatūrā, pievienojiet piemērotu kabeli starp datora USB un Feather Huzzah ESP8266 mikro USB portu, pievienojiet akumulatoru, pēc tam apkopojiet un lejupielādējiet programmatūru motorizētajā WiFi šasijā.

5. darbība: darbība

Pievienojiet akumulatora kabeli Feather Huzzah ESP8266 akumulatora portam.

Piesakieties Feather Huzzah ESP8266, izmantojot programmatūrā izvēlēto metodi.

Velciet pelēko punktu ap ekrānu virzienā, kurā vēlaties ceļot.

Skatiet video, lai redzētu īsu motorizētās WiFi šasijas vadības demonstrāciju.

Ceru, ka jums patīk!

Turpinājums sekos…