VEX torņa pārņemšanas sacensību robots: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šajā apmācībā es jums parādīšu Vex Robotics Tower pārņemšanas sacensību pamatus, kā arī to, kā izveidot robotu šai spēlei. LŪDZU, pārbaudiet piederumu cilni.

PIEZĪME: Vex EDR detaļas ir ĻOTI dārgas, ja jūs nevarat atļauties tērēt USD 1 000 par detaļām, tad es ieteiktu pajautāt robotikas skolotājam jūsu skolā/koledžā, pretējā gadījumā es šo projektu nedarītu.

PIEZĪME: Jums nav nepieciešama programmēšanas pieredze, taču tas atvieglos robota izveidi programmēšanas posmā.

Kādu programmēšanas valodu izmanto Vex?

Viņi izmanto C, C+, C ++ un C#maisījumu.

Saite uz oficiālo rokasgrāmatu.

Saite uz oficiālo video.

Saite uz oficiālo lietotni VRC Hub.

Spēle:

VEX Robotikas sacensību torņa pārņemšana tiek spēlēta uz 12x12 collu kvadrātveida lauka, kas konfigurēts, kā redzams iepriekš. Divas (2) alianses - viena (1) “sarkana” un viena (1) “zila” - sastāv no divām (2) komandām, katra sacenšas mačos, kas sastāv no piecpadsmit (15) sekundes ilga autonoma perioda, kam seko viena minūte un četrdesmit piecas sekundes (1:45) vadītāja kontrolētais periods. Spēles mērķis ir iegūt augstāku punktu skaitu nekā pretējā alianse, ievietojot kubus torņos vai gūstot vārtus kubos.

Sīkāka informācija: Torņa pārņemšanas laukā ir sešdesmit seši 66 kubi. Divdesmit divi (22) zaļi, divdesmit divi (22) oranži un, divdesmit divi (22) violeti. Ap lauku ir izvietoti arī septiņi (7) torņi. Pieci (5) no tiem ir neitrāli, bet pārējie divi ir specifiski aliansei. Alianses īpašos torņus drīkst izmantot tikai vienas alianses roboti. Kubus var ievietot torņos vai gūt vārtus. Kubi ir vismaz 1 punkta vērtībā, ja tie ir ievietoti mērķu zonā. Katra kuba precīzo vērtību nosaka tas, cik konkrētas krāsas kubu ir novietoti torņos. Kad kubi tiek ievietoti torņos vai noņemti no tiem, jaunās vērtības attiecas uz VISIEM kubiņiem. Tātad viena robota darbības ietekmēs iespējamo rezultātu gan viņu aliansei, gan pretiniekiem. Alianse, kas iegūst vairāk punktu autonomajā periodā, tiek apbalvota ar (6) bonusa punktiem, kas tiek pievienoti galarezultātam spēles beigās. Aliansei, kas uzvarēs šo autonomo bonusu, tiek piešķirti arī 2 purpursarkani kubi, kurus var ieviest jebkurā laikā autovadītāja kontroles periodā.

Piegādes

Saite uz Vex EDR detaļām, komplekti ir pieejami kopā ar atsevišķām detaļām.

Pērkot detaļas, pārliecinieties, ka:

katram motoram ir vismaz viens motora kontrolieris, viens Cortex, riteņi, plāksnes, sensori, skrūves un uzgriežņi, kontrolieris un nepieciešamie kabeļi/savienotāji. Ja jūs iegādājaties komplektu, tas ir iekļauts komplektā.

Saite uz programmēšanas programmatūru RobotC. Darbojas tikai operētājsistēmā Windows 7+ vai Mac ar virtualizāciju.

1. solis: plānojiet

Vissvarīgākais un kritiskākais veiksmīga robota izveides posms ir plānošanas posms. Plānojiet katru mezglu, pirms faktiski samontējat šo mezglu. Viss balstās uz plānošanas posmiem. Piemēram, ja atrodat problēmu ar savu plānu, jūs vēlaties atgriezties plānošanas stadijā.

Ir problēmas? Es ieteiktu doties uz 8. darbību, lai saņemtu palīdzību!

2. darbība: mezglu salikšana

Kas ir apakškomplekts? Apakškomplekts ir dažādas lielas mezgla daļas. Piemēram, riteņi ir apakškomplekts. Ieplūdes sistēma ir mezgls. Iemesls, kāpēc vēlaties veidot atsevišķus mezglus, ir tāpēc, ka varat tos vieglāk rediģēt un modificēt, kā arī vieglāk piekļūt robotam vai to labot.

Saliekot šos mezglus, noteikti pievienojiet visu elektroniku, kas nepieciešama šai montāžai. Tas ietver motorus, sensorus utt.

Nepiestipriniet mezglus kopā, kamēr nav pabeigti visi mezgli.

Pirms jebkādu mezglu izgatavošanas pārejiet uz soli "Riteņi (apakškomplekts)".

Ir problēmas? Es ieteiktu doties uz 8. darbību, lai saņemtu palīdzību!

3. solis: riteņi (salikšana)

Veicot riteņu montāžu, vēlaties pārliecināties, ka motori rada lielu griezes momentu un nedaudz lēnāku ātrumu. Lai to izdarītu, pārliecinieties, vai motori ir savienoti ar lieliem pārnesumiem un riteņa ass ir pievienota maziem pārnesumiem. Ja jūsu robots ir pietiekami liels un jūs nedomājat, ka motori nodrošinās pietiekami daudz jaudas, varat apsvērt katra riteņa motora uzlikšanu, tas arī uzlabo robota pagriešanos.

Attēlā redzams, ka riteņiem katram ir savs motors, tas ir iepriekš minēto iemeslu dēļ. Mums ir arī diezgan liels griezes moments, kas nāk no motoriem.

Ir problēmas? Es ieteiktu doties uz 8. darbību, lai saņemtu palīdzību!

4. solis: uzņemšana (apakškomplekts)

Ieplūdes mezgls ir mašīnas gabals, kas pārvieto blokus vai bumbiņas. Iepriekš redzamajā attēlā mums ir divi riteņi, kas kustēsies, tāpēc satverot blokus un paņemot tos. Ieplūdes sistēmai nav vajadzīgs liels ātrums vai liels griezes moments, tas var būt tikai 50/50. Tas ir diezgan vienkāršs mezgls.

Ir problēmas? Es ieteiktu doties uz 8. darbību, lai saņemtu palīdzību!

5. solis: elektronika (apakškomplekts)

Cortex ir robota smadzenes. Ja jūs nezināt, kas tas ir, tas ir pirmais attēls šim solim iepriekš. Vai jūs redzat arī tos melnos caurumus sānos, kuros varat pievienot motorus un citas lietas? Tieši tur jūs pievienosit visus motorus un sensorus. Tālvadības atslēga tiks pievienota USB portam.

Ir problēmas? Es ieteiktu doties uz 8. darbību, lai saņemtu palīdzību!

6. darbība: mezglu pievienošana

Mezglu savienošana ir viens ļoti svarīgs solis. Jūs vēlaties pārliecināties, vai mērījumi ir pareizi, vai savienojuma detaļas ir piemērotas utt. Šī ir arī vieta, kur jūs tiksit nosūtīts atpakaļ uz plānošanas posmiem, ja prasības netiks izpildītas.

Ko man darīt? Jūs izmantosit skrūves, lai savienotu visus dažādus mezglus, ieskaitot elektroniku, kur pievienosit motorus garozā.

Ir problēmas? Es ieteiktu doties uz 8. darbību, lai saņemtu palīdzību!

7. solis: programmēšana

Pievienojiet kodu! Ir grūti izskaidrot kodēšanas daļu, tāpēc iesaku noskatīties šo atskaņošanas sarakstu:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Es arī iesaku noskatīties citas apmācības vai atskaņošanas sarakstus. Ja nevēlaties kodēt, varat izmantot arī grafisko redaktoru, kas izmanto blokus.

Kad esat pabeidzis programmēšanu, varat pāriet uz nākamo soli (ja jums tas ir nepieciešams).

8. darbība. Papildu palīdzība (ja nepieciešams)

Kodēšanas apmācības:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Vex EDR apmācības:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Rokasgrāmata un noteikumi:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Elektronikas apmācības:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex