L298N MOTOR DRIVER MODUL: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Tas ir pamācība, kā kontrolēt līdzstrāvas motoru un darbināt bipolāru pakāpju motoru, izmantojot L298N motora draivera moduli. Ikreiz, kad mēs izmantojam līdzstrāvas motorus jebkuram projektam, galvenie punkti ir:

1. līdzstrāvas motora ātrums,
2. Līdzstrāvas motora virziens.

To varētu panākt, izmantojot motoru nirēja moduli, tāpēc es izmantoju motora draivera moduli L298N, jo tas ir lēts un viegli lietojams.

Piegādes

kāpēc mēs izmantosim motora vadītāju/motora vadītāja moduli?

jo mikrokontrolleris nepiegādāja noteiktu strāvas un sprieguma daudzumu, kas tiks atjaunots motoriem utt.

1. darbība: L298N moduļa specifikācija un funkcijas

L298N ir divkanālu H tilta motora draiveris, kas spēj darbināt divus līdzstrāvas motorus un vienu pakāpju motoru. Tas nozīmē, ka tas var individuāli darbināt līdz diviem līdzstrāvas motoriem jebkuram lietojumam, piemēram, 2WD robotiem, mazai urbjmašīnai, solenoīda vārstam, līdzstrāvas slēdzenei utt.

L298N motora draivera modulis sastāv no L298N motora draivera mikroshēmas (IC). kas ir integrēta monolīta shēma 15 vadu vairāku vatu iepakojumā. Tas ir augstspriegums, augstas strāvas dubultā pilna tilta draiveris, kas paredzēts standarta TTL loģikas līmeņu pieņemšanai. Lai iegūtu sīkāku informāciju, datu lapa ir norādīta zemāk esošajā saitē.

L298N datu lapa

• Loģiskais spriegums: 5V
• Piedziņas spriegums: 5V-35V
• Loģiskā strāva: 0-36mA
• Piedziņas strāva: 2A (MAX uz tiltu)
• Maksimālā jauda: 25W
• sprieguma kritums: 2v
• Izmēri: 43 x 43 x 26 mm
• Svars: 26g

2. darbība: tapas un moduļa spailes

• OUT 1, OUT 2: spailes tiek izmantotas, lai savienotu ierīci (līdzstrāvas motoru 1).
• OUT 3, OUT 4: spailes tiek izmantotas, lai savienotu ierīci (līdzstrāvas motoru 2).

&

• un visi šie (OUT 1, 2, 3, 4) tiek izmantoti, lai savienotu bipolāru līdzstrāvas pakāpju motoru.
• Vs: šo tapu izmanto, lai nodrošinātu pozitīvu jaudu motora draivera modulim/ierīcēm.
• GND: kopīgam pamatam.
• 5v (loģiskais barošanas avots): tas ir ieejas un izejas terminālis. Ja ir uzstādīts 5V-EN džemperis, šī tapa darbojas kā izeja un nodrošina 5V no sprieguma regulatora uz kuģa. Ja tiek noņemts 5V-EN džemperis, šī tapa darbojas kā ieeja (tas nozīmē, ka loģikas iespējošanai modulim ir nepieciešami 5 V).
• LV A: Tas kontrolēs līdzstrāvas motora 1 ātrumu, noņemot džemperi (tātad PWM ir iespējots).
• LV B: Tas kontrolēs līdzstrāvas motora 2 ātrumu, noņemot džemperi (tātad PWM ir iespējots).
• I/P 1, 2: Šīs tapas kontrolē līdzstrāvas motoru virzienu 1. nozīmē uz priekšu un atpakaļ.
• I/P 3, 4: Šīs tapas kontrolē līdzstrāvas motoru 2. virzienu. Nozīmē uz priekšu un atpakaļ.
• Lai iegūtu papildinformāciju par tapu (I/P 1, 2, 3, 4), skatiet iepriekš redzamos fotoattēlus.

3. darbība: līdzstrāvas motori ar L298N motora draivera moduli

SASTĀVDAĻAS

• Arduino UNO (ar USB kabeli)
• L298N motora vadītāja modulis
• 6 x vīriešu un sieviešu džemperu vadi
• 1 x džemperis no tērauda līdz vīrietim
• 12v akumulators
• 2 x līdzstrāvas motori (es izmantoju 300 apgr./min)
• Vadi
• Arduino IDE (programmatūra koda rakstīšanai)

Vispirms pievienojiet ķēdi saskaņā ar iepriekš redzamo diagrammu un pēc tam augšupielādējiet Belove kodu Arduino UNO. Piezīme:

samierināties

4. solis: bipolārs pakāpju motors ar L298N motora draivera moduli

SASTĀVDAĻAS

• Arduino UNO (ar USB kabeli)
• L298N motora vadītāja modulis
• 8 x vīriešu un sieviešu džemperu vadi
• 1 x džemperis no tērauda līdz vīrietim
• 12v akumulators
• Bipolārs pakāpju motors (es izmantoju NEMA 17)
• Vadi
• Arduino IDE (programmatūra koda rakstīšanai)

Vispirms pievienojiet komponentus, kā norādīts iepriekš dotajos fotoattēlos, un pēc tam augšupielādējiet mīļoto kodu Arduino UNO.

Piezīmes:

• Ieņemiet kopīgu valodu,
• Izmantojiet multimetru nepārtrauktības režīmā, lai pārbaudītu pareizo pakāpju motora spoli.