Līdzstrāvas motoru vadīšana ar L298N, izmantojot CloudX mikrokontrolleru: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā projektā mēs izskaidrosim, kā izmantot mūsu L298N H tiltu, lai palielinātu un samazinātu līdzstrāvas motora ātrumu. L298N H-tilta moduli var izmantot ar motoriem, kuru spriegums ir no 5 līdz 35 V DC.

Ir arī iebūvēts 5V regulators, tādēļ, ja jūsu barošanas spriegums ir līdz 12 V, jūs varat arī iegūt 5V no paneļa. Šie L298 H-tilta divu motoru kontrollera moduļi ir lēti un pieejami ŠEIT

1. darbība: sastāvdaļas

• CloudX mikrokontrolleris
• SoftX kartīte
• V3 USB kabelis
• L298N H-tilts
• Maizes dēlis
• Jumper vadi
• Līdzstrāvas motors
• 10k rezistors
• 4* spiedpoga

jūs varat tiešsaistē šeit

2. darbība: shēmas shēma

sekojiet ķēdei uz augšu

3. darbība: kods

nokopējiet šo kodu savā CloudX IDE

#iekļaut #iekļaut

parakstīts char i, j;

bitu karogs;

uzstādīt(){

// šeit iestatīt (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Programmē šeit, ja (! readPin (1)) {delayMs (200); ja (karogs == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } ja (karogs == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } karogs = ~ karogs; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); ja (karogs == 1) {// i -= 10; es-; ja (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } ja (karogs == 0) {// j -= 10; j--; ja (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} ja (! readPin (3)) {delayMs (200); ja (karogs == 1) {// i += 10; i ++; ja (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } ja (karogs == 0) {// j += 10; j ++; ja (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

ja (! lasītPin (4)) {

kavēšanāsMs (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}