Zemūdens rovers: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šajā projektā mēs risinām mūsu neizpētīto okeānu problēmu, izveidojot zemūdens roveri. Šis roveris varēs aplūkot okeāna lielos dziļumus un vākt datus tā tuvākajā apkārtnē. Daudzi uzņēmumi, kas cenšas gūt panākumus kosmosa izpētē, meklē dzīvību ārpus mūsu planētas, kad mūsu okeānos var būt pietiekami daudz resursu, lai to uzturētu. Mēs esam identificējuši tikai 5% zemes okeānu, kas nozīmē, ka mums vēl ir daudz ko atklāt.

1. darbība: iegūstiet materiālus

Iegūstiet šādus materiālus savam projektam:

• PXtoys 9302 1:18 Bezceļu RC sacīkšu automašīna
• Plexiglas
• Akrila līme
• O-gredzenu komplekts
• Dators
• Bezvadu rūteris

• Raspberry Pi 3 B modelis

  • 32 GB MicroSD karte ar adapteri
  • Monitors
  • HDMI kabelis
  • Tastatūra
  • Pele
  • Barošanas avots (izmanto microUSB kabeli)

2. darbība. Raspberry Pi iestatīšana

Nepieciešamie materiāli:

• Raspberry Pi 3 B modelis

  • 32 GB MicroSD karte ar adapteri
  • Monitors
  • HDMI kabelis
  • Tastatūra
  • Pele
  • Barošanas avots (izmanto microUSB kabeli)
• Dators
• Bezvadu rūteris

Raspberry Pi iestatīšana:

1. Piekļūstiet internetam savā datorā
2. Dodieties uz vietni
3. Lejupielādējiet un instalējiet Etcher operētājsistēmai Windows

4. Ja darbojas sistēma Windows: (ja izmantojat Linux vai Mac OS, pārejiet uz _ darbību)

   1. Dodieties uz vietni
   2. Atlasiet "Windows saimnieki"
   3. Palaidiet instalēšanas procesu un instalējiet VirtualBox (mēs pēc tam atgriezīsimies)
   4. Dodieties uz vietni:
   5. Lejupielādēt "Ubuntu 17.10.1"
   6. Atveriet VirtualBox
   7. Atlasiet "Jauns"
   8. Nosauciet virtuālo mašīnu, iestatiet veidu Linux un versiju Ubuntu (64 bitu)
   9. Iestatiet atmiņu (RAM) uz 6, 144 MB (6 GB)
   10. Atstājiet cietā diska iestatījumu sadaļā "Izveidot virtuālo cieto disku tūlīt"
   11. Iestatiet to kā "VDI"
   12. Iestatiet to kā “dinamiski piešķirtu”
   13. Diska izmēram jābūt lielākam par 6 GB, pietiks ar noklusējuma 10 GB
   14. Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz tikko izveidotās virtuālās mašīnas un atveriet iestatījumus
   15. Dodieties uz cilni "Sistēma"
   16. Iestatiet “sāknēšanas secību” kā “optiskais (pārbaude), cietais disks (pārbaude), diskete, tīkls”
   17. Atveriet cilni "Krātuve"
   18. Noklikšķiniet uz "Tukšs" sadaļā "Kontrolieris: IDE"
   19. Noklikšķiniet uz pogas blakus nolaižamajam lodziņam
   20. Atrodiet.iso failu, kuru lejupielādējāt no Ubuntu, un atlasiet to kā sāknēšanas failu
   21. Saglabāt izmaiņas
   22. Palaidiet virtuālo mašīnu
   23. Iet caur Ubuntu iestatīšanu

   24. Aizveriet virtuālo mašīnu

       Mēs pie tā atgriezīsimies vēlāk

5. Noklikšķiniet uz Saite un lejupielādējiet failu:

   Izmantojiet.zip failu pārvaldnieku (7zip, WinRAR, 8zip utt.), Lai izvilktu iekļauto failu atsevišķā mapē uz darbvirsmas

6. Ievietojiet microSD karti adapterī un ievietojiet adapteri datorā
7. Atveriet programmu Etcher, atlasiet izvilkto.iso failu attēlam, kuru rakstīsit, atlasiet microSD karti kā ierīci, uz kuras tiks atvērts attēla fails, un pēc tam noklikšķiniet uz Flash! pogu
8. Kad zibspuldze ir pabeigta, izņemiet SD karti no adaptera un ievietojiet to Raspberry Pi SD kartes slotā
9. Savienojiet Raspberry Pi ar monitoru ar HDMI vadu, kā arī pievienojiet tastatūru un peli ar Raspberry Pi USB slotos
10. Palaidiet Raspberry Pi, pievienojot strāvas padevi kontaktligzdai un pievienojot to strāvas padeves portam, tā ir MicroUSB slots.
11. Palaidiet Android OS iestatīšanu un iestatiet to visu.
12. Kad tas ir iestatīts, jums jāiet uz iestatījumiem un jāatrod jūsu ierīcei atbilstošā IP adrese
13. Tagad jums ir jāatgriežas datorā un vēlreiz jāaktivizē virtuālā mašīna
14. Izpildiet šo saiti Raspberry Pi:
15. Noklikšķiniet uz saites, lai lejupielādētu "sh skriptu"
16. Atveriet failu un mainiet mērķa IP adresi uz Raspberry Pi IP adresi
17. Atveriet CMD termināli
18. Palaidiet šīs komandas secībā
19. Komanda: sudo apt instalēt android-tools-adb
20. Komanda: sudo apt install lzip
21. Komanda: adb connect _ (šeit ievietojiet Raspberry Pi IP adresi)
22. Pēc tam dodieties cauri failiem un atveriet termināli, kurā atrodas fails
23. Palaidiet komandu: sudo chmod u+x./gapps.
24. Komanda: sudo./gapps.sh
25. Tagad pagaidiet, līdz skripts beigs darboties

26. Kad tas būs izdarīts, Raspberry Pi tiks restartēts, un pēc tam Raspberry Pi tiks instalēts Google Play veikals

27. Kad Raspberry Pi tiek ielādēts, atveriet Google Play veikalu, meklēšanas grafisko analīzi un lejupielādējiet to

Tagad tas ir gatavs testēšanai

Ja vēlaties pārbaudīt, šādā veidā Raspberry Pi pievienosit Lab Quest

1. Pirmkārt, jums ir nepieciešams neierobežots mobilais tīklājs/bezvadu tīkls (tam ir vairākas iespējas: mobilie tālruņi, pārnēsājamie karstie punkti utt.)
2. Pievienojiet Raspberry Pi un LabQuest tīklam/bezvadu tīklam
3. Pēc tam noklikšķiniet uz "Jauns eksperiments" un atlasiet "Datu koplietošana"
4. Pārliecinieties, vai LabQuest ir iespējota datu koplietošana
5. Atlasiet LabQuest kā pievienoto ierīci

Pēc tam varat veikt testus, un dati tiks saglabāti Raspberry Pi

3. darbība: izveidojiet ūdensnecaurlaidīgu kameru

1. Izmēriet RC automašīnas izmērus

2. Uz polikarbonāta plexiglass ar sausas dzēšanas marķieri atzīmējiet RC automašīnas dibena izmērus

3. Piestipriniet organiskā stikla loksni pie galda ar atzīmēto daļu, kas karājas pie galda.

4. Uzvelciet aizsargbrilles un aizsargcimdus

5. Izmantojot dremel instrumentu, nogrieziet pa atzīmētajām līnijām.

6. Kad esat pilnībā izgriezis visu iezīmēto organiskā stikla daļu, izlīdziniet tikko sagrieztā gabala malas, izmantojot elektrisko slīpmašīnu.

7. Atkārtojiet šo procesu visām ūdensnecaurlaidīgās kameras pusēm, ieskaitot daļu, kas ieskauj RC automašīnas motoru, kā arī daļu, kurā atrodas sensori un LabQuest2.

8. Izmantojot superlīmi, pielīmējiet plexiglass apakšējo gabalu RC automašīnas apakšpusē.

9. Ļaujiet tai sēdēt 24 stundas, lai pilnībā nostiprinātos un izžūtu

10. Pēc tam, izmantojot akrila līmi, pielīmējiet pārējos organiskā stikla gabalus pie apakšējā gabala (ko iepriekš pielīmējāt ar superlīmi).

11. Jums var būt nepieciešams turēt šos gabalus vienu vai divus vienlaikus pēc līmes uzklāšanas, lai gabali būtu vertikāli, kamēr līme nostiprinās.

12. Kad ir izveidota ūdensnecaurlaidīgās kameras apakšējā daļa, pārklājiet visas tukšās vietas starp gabaliem ar silikona hermētiķi.

13. Turpiniet, aizpildot ūdensnecaurlaidīgās kameras augšējo daļu (salīmējiet gabalus kopā ar akrila līmi un aizzīmogojiet tukšās vietas), izņemot augšējās daļas augšējo daļu.

14. Augšējās daļas apakšējā daļā (kas jau ir pielīmēta uz RC automašīnas) izurbiet divus caurumus virs vietām, kur atrodas uzlādes kabelis.

15. Tagad uzlieciet ūdensnecaurlaidīgās kameras augšējās daļas augšējo daļu, pielīmējot un aizzīmogojot tukšās vietas.

16. Pēc tam izgrieziet nelielu atveri ūdensnecaurlaidīgās kameras sānos (RC automašīnas motora apakšējā daļa), lai jūs varētu sasniegt ON/OFF slēdzi. Ikreiz, kad automašīnu plānojat izmantot zem ūdens, aizveriet to ar silikona hermētiķi.