Salokāms 3D drukāts drons: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Drukājams bezgalīgs drons, ko varat ievietot kabatā.

Es sāku šo projektu tikai kā eksperimentu, lai noskaidrotu, vai pašreizējā darbvirsmas 3D drukāšana varētu būt dzīvotspējīga iespēja bezpilota lidaparāta rāmim, kā arī lai izmantotu pilnībā pielāgoto dabu un padarītu to mazliet neparastu. Ir daudz pieejamu cenu oglekļa šķiedras rāmji ir viegli pieejami, taču tikai daži ir salokāmi, un lielākā daļa no tiem ir sava veida lieli un neatbilst mikrodronu skalai, kas kļūst ļoti populāra. Tātad, es sāku projektēt savu.

Nu, esmu ārkārtīgi pārsteigts par rezultātiem. Parasti 3D drukātajām struktūrām ir pārāk daudz elastības, lai tās būtu dzīvotspējīgas bezpilota lidaparātu rāmjiem, taču mūsdienu PLA kvēldiegs pēdējā gada laikā ir gājis tālu, un šajā mērogā rāmis ir pārsteidzoši labs un ļoti viegls. Manas kopējais svars ir 184 grami. Parastais lidojuma laiks ir aptuveni 17 minūtes, kas ir pārsteidzoši šāda izmēra dronam. Un, pateicoties jaunākajām mikro HD kamerām, piemēram, Caddx Turtle, tas uzņem ļoti vienmērīgu 1080p 60 kadru sekundē video.

Piegādes

Šie ir tikai ieteiktie elektroniskie komponenti šai būvei:

Motori:

Pārtraukumi:

Četri vienā ESC:

Lidojuma kontrolieris:

Video raidītājs:

HD kamera:

Propelleri:

Akumulators:

1. darbība. Mērķauditorija

Šis projekts galvenokārt ir paredzēts cilvēkiem, kuri jau ir iepazinušies ar DIY sacīkšu stila droniem, lai gan to varētu pabeigt iesācējs ar kādu papildu lasījumu, uz kuru es sniegšu saites.

Lielākajā daļā pašdarinātu bezpilota lidaparātu konstrukciju tiek izmantoti dažādi lidojuma kontrolleri, kuru pamatā ir STM32 procesoru saime, piemēram, F4. Lidojumu kontrolieri vada vairākas atvērtā pirmkoda programmaparatūras, piemēram, Betaflight. Ir viegli lietojama Configurator programma, lai iestatītu jūsu būves datus. Vienkārši dodieties uz vietni https://betaflight.com, lai iegūtu informāciju.

Ja esat jauns iesācējs bezpilota lidaparātos, Oskaram Liangam ir ļoti labas rokasgrāmatas, kā veikt pamatus:

2. darbība: rāmja drukāšana

Vienkārši dodieties uz šo thingiverse saiti, lai lejupielādētu STL failus:

Noklusējuma drukas iestatījumi ir piemēroti šai būvei. Griešanai izmantoju Cura, pie 20% pildījuma, 0,2 mm slāņa augstumā. Ja vēlaties nedaudz labāku izturību/kvalitāti, varat izmēģināt 0,15 mm un 25%. Es izmantoju PLA kvēldiegu no vietnes https://3dfillies.com/ Rokas ir identiskas, tāpēc jūs drukājat tikai 4 reizes. Tomēr varat izvēlēties divu veidu STL failus. Viens ir paredzēts 110x (vai H1304) motoriem 9 mm caurumu atstarpēm. Otrs ir nedaudz garāks, un tam ir 12 mm atstarpe starp 1306 motoriem un 4,5 collu balsti. Jūs varat arī veidot divus dažādus galvenā ķermeņa augstumus. 20 mm vai 25 mm. Mana konstrukcija izmanto 25 mm nobīdes, bet, iespējams, vēlēsities izmantot 20 mm, lai izveidotu nedaudz mazāku konstrukciju. Caddx kamera ir piemērota tikai tad, ja tiek izmantots 25 mm augstums. Montāža ir ļoti vienkārša. Jums vienkārši vajadzīgas 4x 14 līdz 16 mm M3 skrūves un 4x 7 līdz 9 mm skrūves, lai viss būtu kopā.

Jūs varat pēc izvēles izdrukāt priekšējās un aizmugurējās skavas, lai iegūtu lielāku stingrību (skat. 2. attēlu)

3. solis: apdares darbi

Jums var būt nepieciešams izmantot smilšpapīru uz roku apaļajiem galiem, kas ir ievietoti grozāmos, lai iegūtu pareizu piemērotību. Tomēr jūs vēlaties, lai stiprinājums būtu ļoti cieši pieguļošs, jo rokas berzes dēļ vienkārši paliek vietā. Pievelciet garākās skrūves tā, lai berze būtu pietiekama, taču nepieskrūvējiet pārāk, jo varat saspiest PLA un novājināt roku.

Priekšējie caurumi kameras statņu montāžai, iespējams, būs nedaudz jāievada ar kvadrātveida gala failu, līdz tie cieši pieguļ.

4. solis: Elektronikas instalēšana

Rāmja apakšējā plāksnē ir montāžas caurumi priekšpusē 20x20 mm kaudzei. Šis ir ļoti populārs izmērs lidojumu kontrolieriem un 4-in-1 ESC. Jūs parasti uzstādāt 4-in-1 ESC apakšā, pēc tam pielodējiet 4 motorus pie 12 spilventiņiem (3 katram motoram). Tad augšpusē lidojuma kontrolieris, pēc tam HD kameru panelis.

5. solis: SVARĪGI

Lai lidojuma laikā rokas pakāpeniski nesalocītos uz iekšu, OBLIGĀTI jāuzstāda dzenskrūves pretējā virzienā un jākonfigurē Betaflight kā iepriekš.

6. darbība: rezultāti

Iegūtā uzbūve mani patiešām pārsteidza un ir kļuvusi par manu bezpilota lidaparātu. Es to (un savu radio Jumper T8SG) parasti glabāju mugursomā. Es tur to gandrīz nepamanu. Jebkurā laikā es varu iegūt pienācīgu video ar aptuveni 1,5 km diapazonu un ilgu lidojuma laiku. Neietilpst tikai par aptuveni 180 USD (AUD) pa daļām.