DIY 3D drukāts modulārs drons: 16 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki, un laipni lūdzam manā pirmajā pamācībā.

Es vienmēr esmu mīlējis rc, un pēdējos gados esmu izstrādājis savus projektus, parasti no nulles, ieskaitot laivu, automašīnas un lidmašīnu (kas lidoja visas divas sekundes!). Man vienmēr ir bijusi īpaša saikne ar bezpilota lidaparātiem, tāpēc vienu ziemas brīvdienu laikā nolēmu izgatavot bezpilota lidaparātu bez jebkādiem plāniem un mazas pieredzes.

Ātri uz priekšu divus gadus (ieslēgts un izslēgts), un es tikko pabeidzu, pēc tam, kad to biju pilnībā atjaunojis divas vai trīs reizes. Viens no galvenajiem mērķiem bija labojamība un uzticamība, apvienojumā ar mana trīsdimensiju printera izmēra ierobežojumu, tikai 140 mm katrā virzienā, tas sastāvēja no daudziem atsevišķiem moduļiem, tāpēc es varēju paņemt salauztas detaļas un uzlikt remontētās detaļas bez nepieciešamības. atkārtoti izdrukāt visu, kā arī ievērojami palielināt izmēru, jo drons ir gandrīz četras reizes lielāks nekā ciets drons

Tātad šeit tas ir. 3D drukāts modulārs drons. Aptuveni desmit minūšu lidojuma laiks, salīdzinoši ātrs, lai gan man nav instrumentu, lai izmērītu precīzu ātrumu, un ir liels prieks lidot, it īpaši ar zināšanām, ka jūs to izdarījāt no nulles.

Brīdinājums: es neietveru norādījumus par lodēšanu (kuru būs daudz). Pavisam jauniem lodētājiem tas nav ieteicams. Lodēšanas spēja ir vienīgais šīs pamācības priekšnoteikums.

1. darbība: rīki

Tas galvenokārt ir 3D drukāts, tāpēc 3D printeris ir obligāta prasība, ja vien jums nav labas vietējās veidotāju telpas, kur varat pavadīt daudzas stundas drukājot.

Es noteikti ieteiktu iegādāties 3D printeri, ja jums tāda nav, es izmantoju savu visu. Tas ir Flashforge Finder, kas pašlaik tiek pārdots zem 400 USD, un tas ir lieliski, kad tas darbojas, taču tam var būt problēmas.

Jums būs nepieciešams arī:

Lodāmurs

Nelielu sešstūra atslēgu un/vai skrūvgriežu un uzgriežņu atslēgu sortiments atkarībā no jūsu izvēlētajām skrūvēm.

Urbis

Dažādi urbji

Adatu deguna knaibles

3x aligatora skavas testēšanai

Multimetrs, nav nepieciešams, tiek izmantots testēšanai

Stiepļu griezēji

Stiepļu noņēmēji

Servo testeris, nav nepieciešams, tiek izmantots motoru testēšanai. Ja jums tāda nav, vienkārši savienojiet servo vadu ar uztvērēju un ieslēdziet uztvērēju un raidītāju

Siltuma lielgabals

Šķēres

2. solis: materiāli

Dronam jums būs nepieciešams:

ASOCIĒTS

300-500 grami jebkuras krāsas kvēldiega

Dažādi vadi

Siltuma sauss

Gaffer lente, dažādas krāsas

Spēcīga aukla vai aukla

Bultskrūves un rieksti

14x 20*5 mm skrūves vai ekvivalents

8x 30*3mm skrūves vai ekvivalents

4x 20*3mm skrūves vai ekvivalents

4x 16*5 mm skrūves vai ekvivalents

Uzgriežņi visām jūsu skrūvēm

Skrūves jūsu motoriem

8x 3 mm rievoti uzgriežņi

PATĒRĒTS

5x xt60 kontaktdakšu pāris

1x strāvas sadales panelis (PBP)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x lidojuma kontrolieris (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 ampu bezsuku drons, bez BEC, elektroniskais ātruma regulators (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x 2600kv motori ar 19 mm x 16 mm stiprinājuma caurumiem -

4x 3 ložu aizbāžņa pagarinājums, 150 mm, saskaņota ar krāsu-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x uztvērējs

1x raidītājs

3x 20 ampēru matēti ESC-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s akumulators-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NEPATĒRĒTS

Ķieģelis

3x aligatora skavas

3. darbība: sāksim drukāt

Dronam jums būs jāizdrukā:

4x roka

1x korpuss

2x akumulatora stiprinājums

8x plāksne - ja varat, es ieteiktu to izgriezt ar lāzeru no 3 mm akrila.

4x kāja- iesaku drukāt otrādi, ar balstiem.

1x Prop stūmējs

4. solis: Elektronikas laiks: 0. daļa - sadalījums

Tas ir drons. Un tāpēc tam ir nepieciešams daudz elektronisko komponentu. Visiem tiem ir nepieciešama lodēšana un rūpīgs izkārtojums, lai nodrošinātu labu vadu vadību. Esiet gatavs pavadīt līdz pat stundai savu detaļu plānošanu un lodēšanu. Ļoti noderīgs padoms jauniem lodmetāliem ir uzstādīt nelielu ventilatoru, lai no ceļa izpūstu lodēšanas dūmus, tas padarīs jūsu dzīvi daudz patīkamāku, un jūs, iespējams, varēsit smaržot pēc ilgas lodēšanas sesijas.

Jāveic daudz elektronikas, tāpēc esmu to sadalījis pāris daļās.

Pirmajā daļā tiks sagatavoti un marķēti aizbāžņi.

Otrā daļa būs spraudņu lodēšana pie ESC un PBP

3. daļa būs motora un ESC virziens

4. daļa būs motora un ESC lodēšana

5. daļā tiks pielodēti visi FC un PBP

6. daļa būs visu salikt kopā. Tas būs daudz vēlāk nekā pārējā elektronika

5. solis: Elektronikas laiks: 1. daļa - kontaktdakšu sagatavošana

Vispirms īslaicīgi vēlaties izvietot korpusu un pieskrūvēt PBP. Tālāk noskaidrojiet, kuri motori atrodas FC. uz korpusa uzrakstiet, kuri stūri atbilst kādam skaitļa motoram. Pēc tam ievietojiet xt60 kontaktdakšu pāri korpusā starp rokas stūri un lodēšanas punktu uz PBP.

Pirms turpināt, atzīmējiet kontaktdakšu pāri ar atbilstošo numuru uz korpusa. Tas atvieglos jūsu dzīvi vēlāk, kad jums būs jāievieto visi ESC, kā arī, ja jums būs jāatvieno ESC un jāpievieno vēlāk.

Atkārtojiet ar pārējiem 3 kontaktdakšu pāriem.

6. solis: Elektronikas laiks: 2. daļa - kontaktdakšas + ESC + PBP

Iegūstiet kontaktdakšu pāri 1 un novietojiet to pareizajā stūrī. Pēc tam novietojiet roku vienā līmenī ar pamatni un ESC rokas centrā ar strāvas vadiem un servodzinēju pret galveno korpusu.

Izmēriet vadus no ESC līdz kontaktdakšai un nogrieziet ar dažiem milimetriem lielāku pieskārienu; kontaktdakšu iekšpusē var būt vairāk, nekā jūs gaidāt, bet iekšpusē nav tik daudz vietas. Pēc tam izmēriet un sagrieziet pēc izmēra vadus, kurus tikko pārtraucāt, lai pārietu starp PBP un xt60 kontaktdakšu.

7. solis: Elektronikas laiks: 3. daļa - Motors + ESC orientācija

Šī ir grūta daļa, jo jums ir jāpārliecinās, ka motori griežas pareizi. Motori ir paredzēti griezties vienā virzienā, lai noturētu uzgriežņus uz vārpstas, taču tas ne vienmēr ir acīmredzami.

Maniem motoriem ir ševroni, kas griežas, bet visuzticamākā metode ir skrūvju vītnes skatīšanās. Novietojiet uzgriezni līdz pusei vītņotajā vārpstā, pēc tam pagrieziet motoru, turot skrūvi. Ja uzgrieznis nokrīt, motors iet uz citu pusi, ja tas pievelk, tad motors iet uz to pusi. Atzīmējiet motorus ar krāsainu lenti un pierakstiet atslēgu. Pēc tam noņemiet uzgriezni no vārpstas. Atkārtojiet to pārējiem trim motoriem.

Kad esat uzzinājis motoru virzienu, apskatiet FC motora izkārtojuma diagrammu un saskaņojiet motora virzienu ar pareizo ESC numuru.

Tālāk mums ir jānosaka savienojumi starp motoru un ESC. Svītra vadus uz motora un ESC. Pēc tam nejauši pievienojiet vadus starp ESC un motoru. Nav svarīgi, kāds ir pasūtījums, jo, ja tas ir nepareizs, mēs to labosim. Pēc tam pievienojiet servo vadu savam servo testētājam (ja tāds ir) vai uztvērējam. Visbeidzot pievienojiet ESC barošanas avotam vai akumulatoram. Uzmanīgi pagrieziet motoru, pietiekami, lai uzzinātu, kādā virzienā tas notiek, pēc tam apturiet to un atvienojiet ESC no barošanas avota vai akumulatora.

Ja motors virzās pareizajā virzienā, izmantojiet krāsainu lenti, lai atzīmētu savienojumus, un pēc tam noņemiet aligatora skavas. Ja motors nedarbojās pareizi, pārslēdziet visus divus aligatora skavas motora pusē. Tas faktiski mainīs motora virzienu. Ja vēlaties to dublēt un vēlreiz pārbaudīt. Pēc tam atzīmējiet ar krāsainu lenti. Pēc tam atkārtojiet to ar pārējiem 3 motoriem un ESC.

8. solis: Elektronikas laiks: 4. daļa - Motors + ESC

Beidzot tikai neliels solis šeit. Paņemiet ložu spraudņu pagarinājumus un pārgrieziet tos uz pusēm. Viena puse iet uz motoriem, otra - uz ESC. Tas ļaus viegli nomainīt ESC un/vai motorus. Lodējiet lodīšu spraudņus pie motoriem un ESC, nodrošinot krāsu koordināciju. Izvēlieties vienu no ložu aizbāžņu krāsām un, ja motors griežas pulksteņrādītāja virzienā, uzvelciet tam sarkano siltuma sarukumu, un, ja motors griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam, ieslēdziet melno. Tas ir tikai vēl viens marķieris, kas palīdzēs jums noteikt motorus.

9. solis: Elektronikas laiks: 5. daļa - FC + PBP

Sāksim vienkāršu darbu, pielādējiet akumulatora kontaktdakšu uz PBP. Spraudņiem, kurus izmantoju, bija iepriekš pievienoti vadi, bet jums, iespējams, būs jālodē savi vadi.

Atrodiet PBP piecu voltu spilventiņu un pielodējiet to FC ievades jaudai.

Atrodiet VBat spilventiņu PBP un pielodējiet to FC akumulatora monitorā.

Atrodiet pirmo motora servo spraudni no FC, tas būs tas, kuram ir pozitīvs un negatīvs, nevis tikai signāls. Izgrieziet pozitīvo un negatīvo kontaktdakšu, jo tie būtu barojuši FC no ESC BEC, bet BEC ir lieli un smagi, un mums nav vajadzīgi četri, un PBP ir savs, tāpēc mēs to izmantosim. Atrodiet citu 5V spilventiņu PBP un pielodējiet vadus.

10. solis: Mums ir ieroči !! AR MOTORIEM

Šajā solī mēs izskatāmies, lai gan vienkārša drona daļa, pieskrūvējot rokas.

Vispirms izvadiet ESC vadu caur atveri rokā un korpusā, pārliecinoties, ka kontaktdakša atrodas pareizajā vietā, lai tā atbilstu PDB spraudņiem, lai ESC būtu rokas iekšpusē, bet xt60 spraudnis - korpusā. Satveriet plāksnes un 30*3 mm skrūves. Novietojiet vienu plāksni rokas augšpusē un vienu zemāk, pēc tam pieskrūvējiet tos.

Paņemiet kāju un izmantojiet 16*3 mm skrūves, lai pieskrūvētu kājas.

Tagad motors. Apgrieziet dronu un sakārtojiet motorus, pēc tam pieskrūvējiet tos pie rokas caur caurumiem. Atstājiet ESC pagaidām bez maksas.

Atkārtojiet pārējās trīs rokas.

11. solis: akumulatora uzstādīšanas sagatavošana

Mums ir jāievieto rievu ķermenī, lai mēs varētu uzlikt akumulatora stiprinājumus. Iegūstiet lodāmuru un uzkarsējiet to līdz 380 grādiem pēc Celsija. Ja nevarat sasniegt 380, vajadzētu darboties zemākai temperatūrai. Izmantojiet adatas knaibles, lai noturētu rievus pret caurumiem ķermeņa sānos. Pēc tam nospiediet tos ar lodāmuru. Tas tos sasilda, kas uzsilda plastmasu, kas pēc tam atdziest un pārveidojas ap tiem, bloķējot tos vietā.

Izmantojiet karstu līmi (vai plastmasas līmi, ja tāda ir), lai pielīmētu starpliku pie korpusa apakšas. Pārliecinieties, ka iekšējais taisnstūris ir centrēts ap caurumiem korpusa centrā.

12. solis: Elektronikas laiks: 6. daļa - GALĪGĀ MONTĀŽA

Pievienojiet xt60 kopā. Pieskrūvējiet FC un PBP uz korpusa ar bultiņu pret uztvērēja atkāpi.

Pievienojiet visus FC pielikumus FC. Pievienojiet ievades servo vadus no FC uztvērējā. Pievienojiet FC izejas servo vadus attiecīgi numurētajiem ESC ievades vadiem.

13. solis: Centrālā asambleja

Vispirms iegūstiet FC un PBP. Izbīdiet PBP komplektā iekļautās skrūves caur PBP iekšējiem caurumiem, pēc tam uz galiem uzvelciet 3 mm rievus un pievelciet tos līdz PBP.

Ielieciet 20*3 mm caur caurumiem uz FC ar bultiņu vārpstu sānos, pēc tam novietojiet starplikas uz skrūvēm, uzlieciet PBP ārējos caurumos, zem starplikām, un ar savilkumiem savelciet to kopā.

14. solis: galīgā montāža

Izmantojiet korpusa trīsstūrveida caurumus, lai vadu piesietu uztvērējam. Pieskrūvējiet vienu akumulatora stiprinājumu pie korpusa tā, lai akumulators nokļūtu zem korpusa.

Iebīdiet akumulatoru šajā stiprinājumā, pēc tam pieskrūvējiet otru akumulatoru.

Katrā rokā savāciet visus kabeļus kopā, tad salieciet to uz leju tā, lai tas būtu līdzens zem sāniem. Iegūstiet līmlentes gabalu un līmlenti pār vadiem un ESC. Izvelciet divas karstas līmes līnijas zem rokas, apmēram 10 mm attālumā viena no otras. Pēc tam iegūstiet dažas stiepļu saites un vadu sasieniet lenti, lai stiepļu saites būtu starp divām karstās līmes līnijām.

Izmantojiet karstu līmi, lai nodrošinātu, ka visas vadu saites paliek savās vietās.

15. solis: pārbaude

VĒL NELIETIET PROPS !!! Pagaidām mēs tikai pārbaudām, vai viss darbojas. Iespējams, vēlēsities panākt, lai draugs tur dronu vai ievieto to netikumā, lai tas nevirmo.

Pievienojiet FC datoram un atveriet FC programmatūras redaktoru. Pievienojiet akumulatoru PDB. Dodieties uz motora pārbaudes lapu un pagrieziet motorus uz augšu pa vienam. Vēlreiz pārbaudiet, vai katrs motors atrodas pareizajā stāvoklī, griežas pareizi.

Pagrieziet visus četrus motorus uzreiz līdz augstam apgriezienu skaitam, atstājiet tos darboties minūti vai divas. Pārliecinieties, ka tie visi griežas lielā ātrumā un neizslēdzas. Pēc tam atvienojiet visu.

Visbeidzot pārbaudiet, vai viss ir saspringts, kontaktdakšas, rokturi, motori, akumulators visu stiprina. Pievelciet visu, kas svārstās.

Visbeidzot sēdiniet motora vārpstu uz balsta stūmēja un nospiediet balstu uz motora. Pēc tam pievelciet balsta uzgriežņus. Atkārtojiet pārējiem motoriem.

16. solis: Jaunava

Man šķiet jauki nosaukt savus projektus, pirms es zinu, vai tie darbojas, tāpēc man ir daudz lielāka vēlme redzēt, kā tie darbojas, un daudz lielāka apņēmība likt tiem darboties, tāpēc piešķiriet savam dronam nosaukumu. Man patīk izvēlēties kaut ko šim projektam atbilstošu, bet pirmajā brīdī ne pārāk acīmredzamu. Mana drona vārds ir Falcon.

Tad iegūstiet ķieģeļu vai kaut ko citu smagu un sagrieziet apmēram 1,5 m garu auklas gabalu. Piesieniet vienu pusi pie ķieģeļa, bet otru - pie drona akumulatora stiprinājuma. Tas nodrošinās, ka, ja tas būs negodīgi, tas nevienam nekaitēs un neko nesabojās.

Ņemiet to kaut kur bez cilvēkiem, lai to pārbaudītu. Pārliecinieties, ka atrodaties vairāku metru attālumā no drona.

Sāciet ļoti zemu droseļvārstu un uzmanīgi palieliniet, līdz tas sāk pacelties, izmantojiet apdari, lai atceltu visas nevēlamās kustības.

Turpinot pielāgot, pagariniet virknes gabalu, lai iegūtu vairāk vietas kontrolei. Galu galā atvienojiet virkni.

VEIKSMI!!!!

Ja jums ir kādas problēmas, lūdzu, informējiet mani, un es darīšu visu iespējamo, lai jums palīdzētu. Atcerieties arī, ka tiešsaistē ir daudz informācijas !!!

Otrā vieta izaicinājumā Make It Fly