Autonomais fiksēto spārnu piegādes drons (3D drukāts): 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Dronu tehnoloģija ir ļoti attīstījusies, jo tā mums ir daudz pieejamāka nekā iepriekš. Šodien mēs varam ļoti viegli izveidot bezpilota lidaparātu, būt autonomi un kontrolēt no jebkuras vietas pasaulē

Dronu tehnoloģija var mainīt mūsu ikdienas dzīvi. Piegādes droni var ļoti ātri piegādāt pakas, izmantojot gaisu.

Šāda veida bezpilota lidaparātu tehnoloģijas jau izmanto zipline (https://flyzipline.com/), kas nodrošina medicīnas preces Ruandas lauku rajoniem.

Mēs varam izveidot līdzīgu dronu.

Šajā pamācībā mēs uzzināsim, kā izveidot autonomu fiksētu spārnu piegādes dronu

Piezīme. Šis projekts tiek pabeigts, un jaunākajās versijās tas tiks būtiski mainīts

Atvainojos tikai par 3D atveidotajiem fotoattēliem, jo Covid-19 pandēmijas laikā piegādes trūkuma dēļ nevarēja pabeigt drona uzbūvi

Pirms šī projekta uzsākšanas ieteicams izpētīt Drone un Pixhawk daļas

Piegādes

Pixhawk lidojuma kontrolieris

3548 KV1100 Brushless Motor un ar to saderīgs esc

6S Li-Po akumulators

Aveņu pi 3

4G dongle

Saderīgs propellers

1. darbība: struktūra

Konstrukcija tika izstrādāta, izmantojot Autodesk Fusion 360. Konstrukcija ir sadalīta 8 daļās, un to atbalsta 2 svēta alumīnija vārpstas

2. darbība. Virsmu kontrole

mūsu dronam ir 4 veidu vadības virsmas, kuras kontrolē servo

• Atloks
• Aileron
• Lifts
• Stūre

3. solis: Pixhawk: smadzenes

Šim dronam mēs izmantojam Pixhawk 2.8 lidojuma kontrolieri, kas spēj autopilotu.

Šim projektam mums būs nepieciešams komplekts, kas satur šos priekšmetus-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Drošības slēdzis
• Signāls
• I2C
• SD karte

4. solis: Pixhawk vadu savienošana

Noderīga saite pirmo reizi iestatīšanai >>

Pēc pirmās iestatīšanas pabeigšanas savienojiet motora ESC ar pixhawk un citiem servo virsmām ar pixhawk, pēc tam konfigurējiet tos pa vienam Ardupilot programmatūrā (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

5. darbība. Autonomā kontrole pār 4G un FlytOS

Pabeidzot lidojuma kontroliera savienošanu ar sistēmu, mēs sāksim veidot Autonomās vadības sistēmu

To var panākt, izmantojot uzņemto Raspberry pi ar 4G dongle un PiCam

Raspberry pi sazinās ar Pixhawk lidojuma kontrolieri, izmantojot protokolu, kas pazīstams kā MAVLink

Šim projektam es izmantoju Raspberry pi 3

Aveņu Pi iestatīšana 3

Vispirms lejupielādējiet FlytOS attēlu no savas vietnes, reģistrējoties un dodoties uz cilni lejupielādes-

flytbase.com/flytos/

• pēc tam izveidojiet sāknējamu datu nesēju, izmantojot Balena etcher, un pievienojiet to aveņu pi.
• Pēc flytOS kontakta palaišanas ar LAN kabeli un pēc tam dodieties uz šo saiti datora pārlūkprogrammā

ip-address-of-device/flytconsole

"ierīces ip adresē" ierakstiet savu rasp pi ip adresi

• Pēc tam aktivizējiet savu licenci (personisku, izmēģinājuma vai komerciālu)
• tad aktivizējiet rasp pi

Tagad konfigurēšana datorā

• Instalējiet QGC (QGroundControl) savā lokālajā mašīnā.
• Savienojiet Pixhawk ar QGC, izmantojot USB portu Pixhawk sānos.
• Instalējiet jaunāko stabilo PX4 laidienu Pixhawk, izmantojot QGC, ievērojot šo rokasgrāmatu.
• Kad esat pabeidzis, apmeklējiet parametru logrīku QGC un atrodiet parametru SYS_COMPANION un iestatiet to uz 921600. Tas ļautu sazināties starp FlytOS, kas darbojas Raspberry Pi 3, un Pixhawk.

Izpildiet oficiālās vadlīnijas, lai iestatītu, izmantojot flytbase-

6. darbība: piegādes pilienu mehānisms

Piegādes nodalījuma durvis kontrolē divi servomotori. Tie ir konfigurēti autopilota programmatūrā kā servo

un tās atveras un aizveras, lidmašīnai sasniedzot piegādes ceļa punktu

Kad lidmašīna sasniedz piegādes ceļa punktu, tā atver kravas nodalījumu un nomet piegādes paku, kas maigi nosēžas piegādes vietā, izmantojot tam pievienotu papīra izpletni.

Pēc iepakojuma piegādes drons atgriezīsies savā pamatnē

7. solis: apdare

Šie projekti laika gaitā attīstīsies un būs spējīgāki piegādāt dronu.

Izsauciens ardupilotu kopienai un flytbase kopienai par šo tehnoloģiju izstrādi