BREATHe projekts: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com). Šī projekta mērķis ir palīdzēt cilvēkiem kontrolēt elpošanu, kad viņi ir nelaimīgi vai vienkārši jāatpūšas. Tas darbojas, kad indivīds nospiež 1 uz tālvadības pults, soļu motors griezīsies, lai paplašinātu bumbu, kamēr cilvēks ieelpo un kad bumba samazinās, cilvēks izelpos.

Piegādes

3D printeris (es izmantoju 3D printeri Flashforge Finder)

Arduino UNO

Soļu motors 28BYJ-48 + ULN2003 Vadītāja pārbaudes moduļa panelis

16x2 balts uz zila rakstzīmju LCD

IR tālvadības pults un uztvērējs

Arduino vadi no tēviņa līdz vīrietim un no sievietes uz vīrieti

9V akumulatora klipsis (savieno ar Arduino)

9V akumulators

1. darbība: 3D izdrukājiet Hobermana bumbu

Šī daļa ir laikietilpīgākā projekta daļa, un es iesaku sākt drukāt detaļas šī projekta sākumā. Es pievienoju.stl failus zemāk, lai jūs varētu sākt drukāšanu uzreiz. Jums būs nepieciešamas 96 "Arm_hoberman" izdrukas, 12 "Sectional_hoberman" izdrukas, 168 "Pin_hoberman" izdrukas un tikai viena pārējo failu izdruka. Kad tie ir izdrukāti, tie ir jāsavieno tieši tā, kā parādīts otrajā attēlā. Jums būs jāpievieno 8 "Arm_hoberman" gabali ar tapām un pēc tam jāpievieno 4 "Sectional_hoberman" gabali katrā galā. Pievērsiet uzmanību tam, kā jūs to saliekat, un pārliecinieties, ka "Sectional_hoberman" gabali ir precīzi salikti, kā parādīts trešajā attēlā. Atkārtojiet šo procesu, līdz izveidojat vienu pilnu gredzenu. Kad esat pabeidzis vienu gredzenu, atkārtojiet procesu tāpat kā sākumā, bet pievienojiet to "Sectional_hoberman" gabaliem jau pirmajā gredzenā. Atkārtojiet, līdz jums ir trīs gredzeni, kas pareizi atver un aizver bumbu. Pēc tam izdrukājiet pārējos gabalus, kas ir "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" un "HOBERPLATEmotor", un salieciet to, kā parādīts ceturtajā attēlā.

2. darbība: shēmu iestatīšana

Iestatiet IS tālvadības pulti un uztvērēju, soļu motoru un LCD ekrāna displeju, kā parādīts attēlā. Jūs varat savienot mātīti ar vīrieti ar LCD ekrāna displeju un ULN2003 draiveri 1. Pārliecinieties, vai esat pievienojis U1N uz ULN2003 draivera 1. līdz 8. kontaktam Arduino, IN2 līdz 9. tapai, IN3 līdz 10. tapai un IN4 līdz tapai 11. Tāpat pārliecinieties, ka esat pievienojis SDA un SLC pareizām Arduino tapām (skatiet Arduino aizmuguri, lai redzētu SDA un SLC tapas). Visbeidzot, pievienojiet IR uztvērēju, kā redzams trešajā attēlā; S pāriet uz tapu 2, GND - uz zemes, bet Vcc - uz maizes dēļa pozitīvo kolonnu.

Kad kods ir pabeigts, pievienojiet akumulatora skavu Arduino kopā ar 9V akumulatoru. Es arī ļoti iesaku iegādāties citu akumulatoru, kas atsevišķi tiks savienots ar pakāpju motoru. Pievienojot soļu motoru ar to pašu akumulatoru, kas ieslēdz visu pārējo, akumulators izlādējas ātrāk, un tas var nedarboties pareizi.

3. darbība: kods

Lejupielādējiet Arduino IDE, ja vēl neesat to izdarījis. Es personīgi izmantoju un iesaku jaunāko versiju 1.8.10. Es pievienoju kodu zemāk un pārliecinos, ka viss darbojas pareizi. Izklaidējieties!