Arduino robotu roka: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības.

Šīs ir pamata sastāvdaļas, kas nepieciešamas šī projekta montāžai

Piegādes

(3) 9 g mikro servo

(1) Arduino plate ar USB savienotāju

(2) Maizes dēlis (parasta izmēra un mini)

(1) Taisnstūrveida iežogojums

(1) Stepper motors

(1) Džemperu vadu komplekts

(1) Servo vadāma skava

(1) IR sensors

(1) IR tālvadības pults

(1) Rezistors

1. darbība: vadības ķēde

Iestatiet vadības ķēdi, kā parādīts attēlā

2. darbība. Skice

Augšupielādējiet piedāvāto skici Arduino.

Pēc skices augšupielādes ķēdei jādarbojas, izmantojot IR tālvadības pulti.

3. darbība: skices turpinājums

4. darbība. Skices turpinājums

5. solis: skices turpinājums

6. solis: Stepper bibliotēkas

Dodieties uz šo saiti, lai lejupielādētu failus StepperAK.cpp un StepperAK.h un ievietotu tos tajā pašā mapē kā iepriekšējā skice.

Saite:

7. solis: 3D dizains (roka)

Šī robota rokas daļa tiek uzskatīta par faktisko robota roku. Tam abos galos būs pievienoti divi servomotori. Šī daļa savieno rokas pamatni ar skavu.

8. solis: 3D dizains (ar roku)

Šī konstruētā daļa kalpo kā robota rokas roka, kurai ir pievienota servo vadāmā skava. Šī daļa pārvietojas uz augšu un uz leju, lai nolaistu vai paceltu skavu vēlamajā pozīcijā.

9. solis: 3D dizains (bāze)

Šīs trīs daļas tiek izmantotas kā robota rokas pamats. Apļveida daļas centrā ir caurums, kurā ir uzstādīta pakāpiena motora vārpsta. Abi plakanie gabali ir ievietoti spraugās, kas atrodas apļveida gabalā. Lielāks, trīsstūrveida augšējais plakanais gabals ir vieta, kur jāpievieno "roka" un servomotors.

10. solis: 3D dizains (bāze)

Šo daļu izmanto arī pamatnei, jo pakāpiena motors tiks uzstādīts zem šī gabala tā, lai vārpsta būtu vērsta uz āru. Vārpstas redzamā daļa ir vieta, kur jāpievieno iepriekš minētā apaļā pamatnes daļa.

11. solis: iespiests dizains

Tas ir vizuāls priekšstats par to, kā produktam vajadzētu izskatīties.

Daļas tika urbtas un turētas kopā, izmantojot skrūvi un uzgriezni kopā ar super līmi.

Skava tika nopirkta no amazon un uzstādīta uz "rokas" gabala augšdaļas, lai robotizētā roka varētu uzņemt lietas.

12. solis: iežogojums

Arduino un maizes dēlis ir ievietoti plastmasas korpusa iekšpusē, lai novērstu ķēdes izjaukšanu un atvieglotu projekta kopējo prezentāciju.

Korpusa iekšpusē tika urbti caurumi, lai izvadītu vadus.

Mini maizes dēlis tika piestiprināts pie korpusa augšdaļas, jo tam bija piestiprināts IR uztvērējs un tas ir jāatklāj, lai varētu strādāt ar IR tālvadības pulti.