Vienkārša robotu Arduino roka: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šeit es jums parādīšu, kā izveidot pamata arduino robotu roku, ko kontrolē potenciometrs. Šis projekts ir ideāls, lai apgūtu arduino pamatus, ja esat satriekts par pamācību iespējām un nezināt, ar ko sākt.

1. darbība: materiālu savākšana

Šeit ir saraksts ar instrumentiem un materiāliem, kas jums būs nepieciešami šai pamācībai:

• 1 Arduino Uno R3 ar savienojuma kabeļiem
• 1 servomotors
• 1 Maizes dēlis
• 8 vadi
• 1 potenciometrs
• 1 karstās līmes pistole ar līmi
• 1 vispārējais zāģis
• 1 Dators vai klēpjdators, kas var palaist Arduino
• Arduino programma
• Vispārējs plakans materiāls rokai

2. darbība: pievienojiet Arduino un maizes dēli

Lai pārliecinātos, ka jūsu arduino darbojas pareizi, jums tas ir pareizi jāpievieno pie servo un potenciometra, pretējā gadījumā servo nereaģēs uz potenciometru, vai jūs sliktākajā gadījumā pat salauztu savu arduino! Lai pārliecinātos, ka tas nenotiek, mēs ļoti rūpīgi vadīsim dēli, izmantojot iepriekš redzamo diagrammu. Zaļās līnijas apzīmē vadus, rotācijas ciparnīca ir potenciometrs, bet zilā kastīte kreisajā pusē ir servomotors. Lai sāktu, jums jāpievieno vads arduino 5V tapai, bet otru pusi - maizes dēļa + pusei. Jums arī jāpievieno GND tapa pie tāfeles. Tālāk jums jāpievieno vads ~ 11 tapai, bet otru galu - servo signāla ieejai, un jāpievieno servo barošanas ieejas un izejas atbilstošajām maizes dēļa tapām. Šie vadi nodrošinās jaudu servo, un trešais vads pateiks, kur vērsties. 5V tapa nodrošinās piecu voltu jaudas ievadi, kas plūdīs uz GND tapu, kas apzīmē zemi. Pēc tam savienojiet vadu ar A0 tapu un maizes dēli, un divus vadus pie maizes dēļa, lai potenciometram būtu jaudas ievade un izeja. Visbeidzot, pievienojiet potenciometru pie maizes dēļa. Atkarībā no potenciometra veida jums var būt nepieciešams pie tā pielodēt vadus. Potenciometrs arduino norādīs, kur pārvietot servo, pār vadu, kas savienots ar A0.

3. darbība: elektroinstalācijas pārbaude

Lai pārbaudītu, vai elektroinstalācija darbojas, datorā palaidiet arduino programmu un pēc tam ielīmējiet tajā šādu kodu:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Sērijas sākums (9600); }

tukša cilpa ()

{digitalRead (A0); katls = analogRead (A0); servo_11.write (karte (pot, 0, 1023, 0, 180)); kavēšanās (10); Serial.println (katls); }

Pievienojiet savu arduino un palaidiet kodu, lai redzētu, vai tas darbojas. Ja tā nav, pārliecinieties, vai visi vadi ir pareizi un vai jūsu arduino ir pareizi pievienots datoram. Ja tas joprojām nedarbojas, nevilcinieties sazināties ar mani!

4. solis: rokas piestiprināšana

Tā kā rotējošs servo nav īpaši noderīgs un patiesībā neparāda jums pārsteidzošas arduino iespējas, mēs tam pievienosim roku. Atkarībā no tā, kādu servo jūs iegādājāties, tam var pievienot dažas plastmasas pamatnes, vai arī tam var būt iepriekš pievienota pamatne, piemēram, iepriekš redzamajā diagrammā. Jebkurā gadījumā jūs varat pielīmēt uz tā jebkura materiāla gabalu, kas jums patīk, piemēram, koka, plastmasas vai pat kartona! Es izmantošu koku. Izmantojiet savu karsto līmes pistoli, lai pielīmētu roku pie servo un altu! Jūs esat pabeidzis!

5. darbība: bāze (pēc izvēles)

Jūs varētu vienkārši pabeigt projektu šeit, bet kāda nozīme ir rokai, kas vienkārši nokritīs, ja to izmantosit? Apgaismota iemesla dēļ jūs varat izmantot vairāk karstas līmes, lai no jebkura materiāla, kas jums patīk, pielīmētu roku pie pamatnes. Man vēl ir palicis koks, tāpēc es to izmantošu. Un tagad jūsu roka ir pabeigta. Tiešām, šoreiz.;)

Ja jums ir kādi jautājumi par šo pamācību, nevilcinieties sazināties ar mani šeit esošajos komentāros vai pievienotajā YouTube videoklipā! Es ceru, ka jums patika šis projekts, un paldies, ka to veidojāt.