Satura rādītājs:

Visā pasaulē (viedais globuss): 5 soļi
Visā pasaulē (viedais globuss): 5 soļi

Video: Visā pasaulē (viedais globuss): 5 soļi

Video: Visā pasaulē (viedais globuss): 5 soļi
Video: ЗУБНАЯ БОЛЬ БЫСТРО ИСЧЕЗНЕТ! Стоматологи этого вам точно не скажут! 2024, Novembris
Anonim
Image
Image
Iepirkums
Iepirkums

Šis projekts tika izveidots MIT kursam Intro to Making (15.351). Mūsu projekts ar nosaukumu “Apkārt pasaulei” ir gudrs globuss, kas reaģē uz lietotāja ienākšanu pilsētā terminālī. Kad pilsēta ir ievadīta, zemeslode griežas pie motora, kas piestiprināts pie tās pamatnes, lai sasniegtu šīs pilsētas garumu. Pēc tam lāzeru, kas piestiprināts pie stieņa zemeslodes iekšpusē, motors leņķē, lai norādītu uz pareizo platumu pilsētai. Izmantojot šos divus motorus, lāzers norāda uz pilsētu, kuru ievadījis lietotājs. Globuss ir pietiekami caurspīdīgs, lai lietotājs varētu uztvert tā iekšpusē uzstādīto lāzeru. Mūs iedvesmoja mūsu komandas locekļa Aleksa aizraušanās ar globusi, kā arī mūsu vēlme pārsteigt lietotājus, pārvēršot parastu objektu par kaut ko saistošu un “gudru”.

Piegādes

Iepriekš izgatavotas preces iegādei

  • 1 12 collu globuss, daļēji caurspīdīgs, lai caur to spīdētu iekšējais lāzers (mēs to izmantojām)
  • 1 pakāpju motors zemeslodes pamatnei (mēs to izmantojām)
  • 1 pakāpju motors iekšējam lāzeram (mēs to izmantojām)
  • 1 lāzers (mēs izmantojām KY-008 lāzera punktu diodi)
  • Vads
  • Arduino
  • Skrūves/skrūves
  • Barošanas avots (mēs to izmantojām)
  • Motora piedziņas vadības paneļi Arduino (mēs to izmantojām)
  • Wifi mikroshēma (mēs izmantojām NodeMCU 1.0)

Izgatavojamas detaļas

  • 1 3D drukāts stienis, lai apturētu iekšējo lāzeru/motoru no zemeslodes (skat. Pievienoto STL failu)
  • 1 3D drukāts pielikums iekšējā motora pievienošanai lāzeram (skat. Pievienoto STL failu)
  • 1 3D drukāts pielikums, lai piestiprinātu bāzes motoru pie zemeslodes (skat. Pievienoto STL failu)
  • Pamatne galīgajai montāžai

1. solis: iepirkums

Iepirkums
Iepirkums

Mūsu pirmais solis bija iegādāties materiālus projektam. Lai gan mēs zinājām, ka mūsu nepieciešamo materiālu saraksts var mainīties, turpinot mūsu projekta izstrādi, mēs pasūtījām piegādes pēc iespējas ātrāk, lai izvairītos no projekta kavēšanās. Mēs varējām iegūt visus materiālus, izmantojot Amazon vai MIT Protoworks. Mēs šobrīd pasūtījām visas mūsu piegādes sarakstā esošās detaļas. Tomēr galvenā daļa, kas mums bija jāiegūst agri, bija globuss, jo visu pārējo detaļu izmēri, kā arī gala montāžas dizains bija atkarīgi no globusa lieluma un īpašībām. Mums bija arī jānodrošina, lai mūsu iegādātais lāzers būtu pietiekami spilgts, lai spīdētu cauri pasaulei, jo lāzers tiks uzstādīts globusa iekšpusē.

2. solis: skicēšana

Skicēšana
Skicēšana
Skicēšana
Skicēšana
Skicēšana
Skicēšana

Pēc mūsu projekta izvēles mēs ieskicējām dažādas idejas par to, kā sastāvdaļas varētu darboties kopā, lai nodrošinātu, ka mums ir pilnīgs priekšstats par to, kādas detaļas mums būs jāiegādājas vai jābūvē. Mēs sākām, ieskicējot vispārējo mehānismu un to, kā katra daļa tiks savienota ar kopējo montāžu. Pēc tam mēs sadalījāmies mazākās komandās, un katra persona bija atbildīga par vienu vai vairākām daļām. Mēs ieskicējām un identificējām katras detaļas nepieciešamos izmērus, pamatojoties uz mūsu iegādātā globusa un motoru izmēru.

3. darbība: programmatūra

Programmatūra
Programmatūra
Programmatūra
Programmatūra

Kamēr daži no mums koncentrējās uz aparatūras komponentu skicēšanu, citi - uz programmatūru. Vispirms mums bija jāveic aprēķini, lai vienu platuma un garuma grādu pārvērstu par noteiktu mūsu motoru soļu skaitu, pamatojoties uz zemeslodes lielumu un mūsu motora kopējo soļu skaitu.

Mēs paļāvāmies uz Google Maps API, lai palīdzētu mums pārveidot pilsētu (ievadījis lietotājs) par platuma un garenisko koordinātu. Kad mums bija šīs koordinātas, mēs uzrakstījām kodu, kas, izmantojot Arduino, uzdos motoriem pagriezt noteiktu soļu skaitu, pamatojoties uz API iegūtajām koordinātām.

4. solis: aparatūra

Image
Image
Aparatūra
Aparatūra
Aparatūra
Aparatūra

Kad bijām ieskicējuši komponentus, kas bija jāizdrukā 3D formātā, mēs tos izstrādājām CAD programmatūrā (OnShape). Mēs 3D drukājām katru detaļu un pārbaudījām tās mezglā, lai pārliecinātos, ka tā atbilst paredzētajam.

5. solis: galīgā montāža

Galīgā montāža
Galīgā montāža
Galīgā montāža
Galīgā montāža
Galīgā montāža
Galīgā montāža

Pēc programmatūras un aparatūras atkārtošanas, līdz bijām apmierināti ar katru komponentu, mēs salikām galaproduktu. Papildus motoru, lāzeru un elektronikas piestiprināšanai pie zemeslodes mēs izveidojām pamatu gala produktam, uz kura sēdēt.

Ieteicams: