Pastaigas robots ar 3 servo: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šis ir vienkāršs divkājains robots, kurš var staigāt. Izgatavots no Arduino, trīs servo un vienkārša mehānisma. Komandējiet robotam, tas var virzīties uz priekšu, atpakaļ, pat pagriezties vai pagriezties.

Viens servo ir smaguma centra pārvietošana. Vēl divi ir pagriezt abas kājas. Novietojiet svaru pa labi un pagrieziet labo kāju, svaru pa kreisi un pagrieziet kreiso kāju un cilpojiet to.

Vienkāršs veids, kā pārvietot smaguma centru, ir servo, lai pagrieztu kaut ko smagu. Baterijas tam ir piemērotas, jo lielākā daļa šī robota svara ir 4 x AA baterijas.

Šis robots pārvietojas uz smalka līdzsvara, tāpēc ir nepieciešama līdzena un neslīdoša grīda, taču pat tad pēkšņa kustība izraisa neparedzētu kustību. Es mēģināju izstrādāt programmu, lai tā ritētu vienmērīgi.

Sāciet servo lēnām un paātriniet, palēniniet un apstājieties. Šūpošanās roka nekustējās gludi neatkarīgi no tā, kā es to darīju, es domāju, ka tas ir servo jaudas trūkuma dēļ.

Piegādes

Arduino Nano

Jebkura tāfele var būt laba, ja darbojas Arduino kods.

3 x servo

Es izmantoju SG90 mikro servo, šūpojošam servo iesaku jaudīgāku.

4 x AA NiMh baterijas un korpuss

Lai savienotu tiešo Arduino 5V portu, sārma akumulators ir pārāk augsts spriegums.

Materiāls robota rāmim, šūpojošai rokai un pēdai

Rāmim es izmantoju 2 mm x 10 mm x 375 mm alumīnija stieni. Un 2 mm x 10 mm x 70 mm plastmasas stienis šūpošanās rokai. 2 x plastmasas pudeles vāciņš kājām. Ja jūs varat iegūt vairāk plānas joslas, piemēram, 1 mm x 15 mm, jūs varat padarīt rāmi vieglāku un pielāgot to.

Lodēšanas stieple, abpusēja lente, līmlente, mini skrūve vai tā

1. darbība:

Izveidojiet robota rāmi ar alumīnija stieni. Izveidojiet šūpošanās mehānismu. Lai pagrieztu smagas baterijas, cieši nostipriniet to ar skrūvi.

2. darbība:

Piestipriniet servo pie rāmja un sasieniet kabeļus

Elektroinstalācijas servo un Arduino. Nr.9 līdz R-pēdai Nr.10 līdz L-pēdai Nr.11 līdz šūpolēm, GND un 5V

3. darbība:

Programma Arduino. Esiet piesardzīgs, pievienojot datoru, atvienojiet baterijas.

4. solis:

Izveidojiet robota korpusu. Tam var būt jebkura forma, bet tam jābūt vieglam. Ja uzliekat ķermeni, varat redzēt, kura ir priekšpuse.