Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šis ir vienkāršs divkājains robots, kurš var staigāt. Izgatavots no Arduino, trīs servo un vienkārša mehānisma. Komandējiet robotam, tas var virzīties uz priekšu, atpakaļ, pat pagriezties vai pagriezties.
Viens servo ir smaguma centra pārvietošana. Vēl divi ir pagriezt abas kājas. Novietojiet svaru pa labi un pagrieziet labo kāju, svaru pa kreisi un pagrieziet kreiso kāju un cilpojiet to.
Vienkāršs veids, kā pārvietot smaguma centru, ir servo, lai pagrieztu kaut ko smagu. Baterijas tam ir piemērotas, jo lielākā daļa šī robota svara ir 4 x AA baterijas.
Šis robots pārvietojas uz smalka līdzsvara, tāpēc ir nepieciešama līdzena un neslīdoša grīda, taču pat tad pēkšņa kustība izraisa neparedzētu kustību. Es mēģināju izstrādāt programmu, lai tā ritētu vienmērīgi.
Sāciet servo lēnām un paātriniet, palēniniet un apstājieties. Šūpošanās roka nekustējās gludi neatkarīgi no tā, kā es to darīju, es domāju, ka tas ir servo jaudas trūkuma dēļ.
Piegādes
Arduino Nano
Jebkura tāfele var būt laba, ja darbojas Arduino kods.
3 x servo
Es izmantoju SG90 mikro servo, šūpojošam servo iesaku jaudīgāku.
4 x AA NiMh baterijas un korpuss
Lai savienotu tiešo Arduino 5V portu, sārma akumulators ir pārāk augsts spriegums.
Materiāls robota rāmim, šūpojošai rokai un pēdai
Rāmim es izmantoju 2 mm x 10 mm x 375 mm alumīnija stieni. Un 2 mm x 10 mm x 70 mm plastmasas stienis šūpošanās rokai. 2 x plastmasas pudeles vāciņš kājām. Ja jūs varat iegūt vairāk plānas joslas, piemēram, 1 mm x 15 mm, jūs varat padarīt rāmi vieglāku un pielāgot to.
Lodēšanas stieple, abpusēja lente, līmlente, mini skrūve vai tā
1. darbība:
Izveidojiet robota rāmi ar alumīnija stieni. Izveidojiet šūpošanās mehānismu. Lai pagrieztu smagas baterijas, cieši nostipriniet to ar skrūvi.
2. darbība:
Piestipriniet servo pie rāmja un sasieniet kabeļus
Elektroinstalācijas servo un Arduino. Nr.9 līdz R-pēdai Nr.10 līdz L-pēdai Nr.11 līdz šūpolēm, GND un 5V
3. darbība:
Programma Arduino. Esiet piesardzīgs, pievienojot datoru, atvienojiet baterijas.
4. solis:
Izveidojiet robota korpusu. Tam var būt jebkura forma, bet tam jābūt vieglam. Ja uzliekat ķermeni, varat redzēt, kura ir priekšpuse.
Ieteicams:
Arduino - Labirinta risināšanas robots (MicroMouse) Sienas robots: 6 soļi (ar attēliem)
Arduino | Labirinta risināšanas robots (MicroMouse) Sienas sekojošais robots: Laipni lūdzam, es esmu Īzāks, un šis ir mans pirmais robots "Striker v1.0". Šis robots tika izstrādāts, lai atrisinātu vienkāršu labirintu. Sacensībās mums bija divi labirinti un robots spēja tos identificēt. Jebkuras citas izmaiņas labirintā var prasīt izmaiņas
Pastaigas robots, izmantojot 1 servomotoru: 13 soļi (ar attēliem)
Staigājošs robots, izmantojot 1 servomotoru: Es vēlos izveidot šo staigātāju robotu pat kopš redzēju to pakalpojumā YouTube. Pēc nelielas meklēšanas es atradu vairāk informācijas par to un nolēmu izveidot savu. Mērķis, kas man bija, veidojot šo staigulīti, bija mēģināt padarīt to tik mazu, cik es, iespējams, sadarbojos
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Pastaigas automašīna: 8 soļi (ar attēliem)
Pastaigas automašīna: Annika Tārpa, Brodijs Erbs, Kristians Gonzaless Paziņojums par problēmu: Pastaigas automašīna ir novatorisks veids, kā veicināt un iedrošināt visu vecumu bērnus būt fiziski aktīviem.-Kā tas darbojas: jūs kontrolējat automašīnu ar ķermeņa kustībām, veids, kā tas darbojas, ir
Pastaigas kaste: 4 soļi
Pastaigas kaste: šī ir kaste, kas izmanto unikālu kustības veidu, lai pārvietotos bez riteņiem vai protektoriem. to ir vienkārši un lēti uzbūvēt. detaļu saraksts: jebkura izturīga metāla sliede un slīdnis, plakana metāla bundža ar vāku, tērauda lodīte, mazs plastmasas atloks, jebkura veida