Pastaigas automašīna: 8 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Annika Tārpa, Brodijs Erbs, Kristians Gonsaless

Problēmas izklāsts: Pastaigas automašīna ir novatorisks veids, kā veicināt un mudināt visu vecumu bērnus būt fiziski aktīviem.

--Kā tas strādā:

Jūs kontrolējat automašīnu kopā ar ķermeņa kustībām, tā darbojas tā, ka uzkabe iet ap vidukli un sprādzēm. Jūs uzvelkat gan cimdus, gan vienu pēdas sensoru. Jūs kontrolējat automašīnu, nepārtraukti skrienot, kas palielina vai samazina jūsu ātrumu un apstādina automašīnu, ja pārtraucat skriet, vienlaikus saspiežot rādītājpirkstu un īkšķi abās rokās, lai pagrieztu šo virzienu, un atbilstošās gaismas diodes mirgos kā pagrieziena rādītāji. Ja jūs turpināsit skriet un saspiedīsiet abas rokas kopā, automašīna brauks atpakaļgaitā, un gaismas diodes mirgos kā rezerves gaismas.

--Materiāli:

1 loksne.128 collu biezs akrilshttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motori

www.sparkfun.com/products/13302

4 riteņi

www.sparkfun.com/products/13259

4 dzeltenas gaismas diodes, 2 zaļas gaismas diodes, 2 zilas gaismas diodes, 2 sarkanas gaismas diodes

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 spēka sensors

www.adafruit.com/product/166

Vara lente

www.sparkfun.com/products/10561

50 pēdu Ethernet kabelis

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 iepakojumi 100 omi

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU ar motora vairogu

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh akumulators

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA baterijas

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

akumulatora turētājs

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Cimdi

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-rīki:

3D printeris

Lāzera griezējs

Lodēšanas lielgabals

Karstās līmes pistole

Stiepļu noņēmēji/griezēji

skrūvgriezis phillips/spraugas

-Darbināms kods:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Mājas lapa:

saite uz komandas vietni, lai iegūtu visu dokumentāciju

abcgroupproject.weebly.com/

1. darbība: automašīnas/pārnesumkārbas vāks ar lāzeru

Ar lāzeru sagriež automašīnas virsbūvi, šasiju un pārnesumkārbas vāku.

2. darbība: 3D drukas pārnesumkārba

3D drukājiet pārnesumkārbu, kurā atradīsies visi vadi abiem cimdiem, spēka sensora pēdas siksna un akumulators.

3. darbība: salieciet automašīnu

Saliekot visus pirkstu locītavu lāzergrieztos gabalus kopā, izmantojot karstu līmi, līmi korpusa iekšpusē ap pamatni, kas savieno korpusu ar šasiju, un gar vertikālajām 4 stūra malām atstājiet visus augšējos gabalus nelīmētus līdz galam.

Ielieciet motora stiprinājumus caur norādītajām spraugām, katram motoram jābūt 2 motora stiprinājumiem. Lieciet stiprinājumiem ar garu sānu iet cauri stiprinājumiem, kas vērsti uz leju, ar žoga pusi vai stiprinājuma augšpusi pa kreisi automašīnas iekšpusē.

novietojiet motorus starp motora stiprinājumiem divu vidū, pēc tam ievietojot skrūves, caurumus ievietojiet uzgriežņus aizmugurē, lai tas viss būtu kopā, novietojiet uz riepām atkārtojiet 4 reizes katram motoram un riepai.

novietojiet motora vadus caur caurumiem šasijas vidū, apvienojiet abus kreisās puses motoru vadus kopā abus sarkanos kopā abus melnos kopā, tad ievietojiet motora vairogā sarkanos vadus A+ melnos vadus A- pēc tam atkārtojiet tās pašas darbības labajā pusē, ievietojot sarkanos vadus B+ melni vadi B-.

4. solis: savienojiet visas automašīnas gaismas diodes

Noņemiet vadus no Ethernet kabeļa korpusam un vadiem, pēc tam sadaliet tos dažādos kaudzēs atbilstoši stieples krāsām, lai iegūtu labāku darba vietu. Šo vadu un korpusu izmantos vēlāk.

vads 4 Dzeltenas gaismas diodes ar rezistoru uz katras gaismas diodes paralēli

vads 2 zaļas un 2 zilas gaismas diodes kopā ar rezistoru uz katras gaismas diodes paralēli

vads 2 Sarkanas gaismas diodes ar rezistoru uz katras gaismas diodes paralēli

Pievienojiet gaismas diodes tur norādītajām tapām uz mezgla MCU esp8266 motora plates, kas atrodas automašīnā jau vietā, kur ir pievienoti motori.

5. solis: stiepļu cimdi

Izgrieziet vara lentes apļus apmēram pus collas diametrā. Izmantojiet karstu līmi vai uzpūstu krāsu, lai vara lente pieliptu pie cimdiem. Novietojiet noņemtu vadu, kas tika izņemts no Ethernet kabeļa, uz vara lentes un lodēšanas, palaidiet vadu apmēram 5 pēdas garš. Ievietojiet vadu atvērtā Ethernet kabeļa korpusā. atkārtojiet to divas reizes katram cimdam. Tātad katram cimdam pie katra vara lentes plākstera jābūt pielodētam apmēram 5 pēdas garam vadam. Tagad atkārtojiet to katram cimdam. Kad esat pabeidzis, jums jābūt diviem cimdiem ar diviem vadiem pa vienam vara lentes plāksterim. Visu vadu ievietošana Ethernet kabeļa korpusā. Elektriskā lente ap korpusu, kas aptver 5 pēdu garumu, pēc tam nogriežot korpusu, atstāj vadus, kas izliekas vēlākai lietošanai.

6. solis: stieples spēka sensors

Lodējiet vadus pie katra spēka sensora lentes spēka sensora tapas pie siksnas. Šujiet papildus siksniņu virs spēka sensora, lai pasargātu to no saliekšanas.

Kad vadi ir pielodēti, caur Ethernet korpusu iet apmēram 8 pēdas. Elektriskā lente ap korpusu nogriež papildu korpusu, atstājot vadus atklātus vēlākai lietošanai.

7. darbība: samontējiet pārnesumkārbu

Novietojiet siksnu caur caurumiem, kas atrodas jostas siksnas pārnesumkārbas apakšā. Savienojiet katru cimdu vadu ar attiecīgajām NodeMCU esp8266 tapām. Pievienojiet spēka sensora pēdas siksnu tam paredzētajām tapām. Pievienojiet akumulatoru motora plāksnei. Sarkanais vads nokļuva līdz A+ melns vads līdz A-.

8. solis: pārbaudiet

Ieslēdziet visu un izmēģiniet. Jums vajadzētu būt pilnībā uzbūvētai automašīnai kopā ar iebūvētu drošības jostu. Kā tas ir kodēts, jūs vēlaties ieslēgt automašīnu, pēc tam ieslēdzot pārnesumkārbu, pagaidiet apmēram trīsdesmit sekundes un viss ir savienots. Piesprādzējiet jostas ap jostasvietu, uzvelciet abus cimdus, uzvelciet spēka sensora pēdas siksnu un sāciet spēlēt ar staigājošo automašīnu