Satura rādītājs:
- 1. darbība: apkopojiet materiālus
- 2. darbība: salieciet Arduino dēli
- 3. solis: ieprogrammējiet hidrolokatoru
Video: KĀ IZVEIDOT SONAR AR ARDUINO: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šādi var izveidot hidrolokatoru, izmantojot Arduino.
1. darbība: apkopojiet materiālus
Nepieciešamie materiāli ir:
1: Dupont vadi (4)
2: UNO R3 dēlis
3: Ultraskaņas sensors
2. darbība: salieciet Arduino dēli
Salieciet materiālus, kā parādīts attēlā.
Pievienojiet 10. digitālo portu hidrolokatora "Echo"
Pievienojiet 9. digitālo portu hidrolokatora "Trig"
Pievienojiet Power GND ar GND uz hidrolokatora
Pievienojiet barošanas 5V barotni hidrolokatora VCC
Pievienojiet arduino plati datoram, izmantojot USB kabeli.
3. solis: ieprogrammējiet hidrolokatoru
Kopējiet iepriekš minēto kodu.
Tukšuma iestatīšana deklarē, kuri mainīgie ir ievade un izvade.
Tukšuma cilpa programmē hidrolokatoru, lai atklātu priekšā esošos objektus. Mēs izmantojām vienādojumu, lai to kalibrētu, lai izmērītu attālumu centimetros, un šo vērtību izdrukājām sērijas monitorā.
Lai kalibrētu hidrolokatoru, mēs pārbaudījām, kādu vērtību hidrolokators piešķir, ja tas atrodas noteiktā attālumā. Mēs apkopojām vairākus datu punktus un, izmantojot logger Pro, atradām vispiemērotāko līniju. Mēs noskaidrojām, ka attālums ir vienāds ar kodā redzamo vienādojumu, un mēs ierakstījām vienādojumu kodā tā, lai sērijveida monitoram uzdrukātā vērtība būtu kalibrētā vērtība.
Ieteicams:
Kā izveidot shēmas un izveidot PCB, izmantojot Autodesk EAGLE: 9 soļi
Kā izveidot shēmas un izveidot PCB, izmantojot Autodesk EAGLE. Ir daudz dažādu CAD (datorizēta dizaina) programmatūras veidu, kas var palīdzēt jums izveidot un izgatavot PCB (iespiedshēmas plates), vienīgā problēma ir tā, ka lielākā daļa no tām nav īsti nepaskaidrojiet, kā tos izmantot un ko viņi var darīt. Esmu izmantojis daudzas t
Kā izveidot autonomu basketbola spēles robotu, izmantojot IRobot, izveidot kā pamatu: 7 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot autonomu basketbola spēles robotu, izmantojot IRobot Izveidot kā pamatu: Šis ir mans ieraksts izaicinājumam iRobot Create. Visa šī procesa grūtākā daļa man bija izlemt, ko robots darīs. Es gribēju demonstrēt lieliskās Create funkcijas, vienlaikus pievienojot robo noskaņu. Visas manas
Kā izveidot un izveidot kaujas robotu: 11 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot un veidot kaujas robotu: *PIEZĪME: Tā kā kaujas roboti atkal ir ēterā, šī pamācība ir ieguvusi lielu vilci. Lai gan liela daļa informācijas šeit joprojām ir laba, lūdzu, ņemiet vērā, ka pēdējo 15 gadu laikā sportā ir notikušas dažas izmaiņas*Kaujas roboti ir bijuši
Kā izveidot vecvecāku kalendāru & Īss paziņojumu albums (pat ja jūs nezināt, kā izveidot albumu): 8 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot vecvecāku kalendāru & Īss paziņojumu albums (pat ja jūs nezināt, kā izgriezt albumu): šī ir ļoti ekonomiska (un ļoti novērtēta!) Svētku dāvana vecvecākiem. Šogad es izveidoju 5 kalendārus par mazāk nekā 7 ASV dolāriem. Materiāli: 12 lieliskas jūsu bērna, bērnu, brāļameitu, brāļadēlu, suņu, kaķu vai citu radinieku fotogrāfijas12 dažādi gabali
Kā izveidot ģitāras skaļruņu kasti vai izveidot divus stereoiekārtām: 17 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot ģitāras skaļruņu kasti vai izveidot divus stereoiekārtām: Es gribēju, lai jauns ģitāras skaļrunis tiktu pievienots manis veidotajam caurules pastiprinātājam. Skaļrunis paliks ārpus manas veikala, tāpēc tam nav jābūt pārāk īpašam. Tolex pārklājums var būt pārāk viegli sabojājams, tāpēc es vienkārši izsmidzināju ārpusi melnu pēc vieglām smiltīm