Robotu izpētītājs: 13 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programcion. Turpiniet izskaidrot informāciju par robotu izpētes rīku. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programcion.

1. solis: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

2. solis: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

3. darbība: Montāra bāzes un proporcijas

Posteriormente se montan las siguientes basees en sus lugares:

1. Bāzes vairogs
2. Bāzes motori
3. Priekšējais servomotors
4. Priekšējais proporcionālais servomotors

4. solis: Montar Arduino Y Shield En Placa

Izmantojiet los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

5. solis: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bāzes

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm for sujetar los motores con las basees. Posteriormente instalar servomotores.

6. darbība: Montar Cucharon En Servomotor

7. solis: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

8. solis: Instalējiet Modulo Bluetooth Y termināļa blokus

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

9. solis: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalējiet y sujetar ambas pilas sobre los terminal bloks. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

10. solis: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el system. Redziet, vai arduino ir aprīkots ar vairogu un ar Bluetooth moduli. Los 4 motores un los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Galīgā enerģija los komponenti con la pila. La Pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

11. solis: Programacion

Lejupielādējiet Arduino programmu.

Padoms. Paredzams, ka ir nepieciešams tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

12. darbība. Instalējiet lietotni

Instalējiet iekārtu, izmantojot lietojumprogrammu un vidēju Bluetooth moduli 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para directccionar el robot.