Dejojošais robots: 21 solis

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šajā instrukcijā mēs izgatavosim dejojošu robotu.

Noskatieties video, lai redzētu, kā šis robots darbojas.

Pirms sastāvdaļu iegūšanas ieteicams izlasīt visu instrukciju.

Piegādes

Jums būs nepieciešams:

- 6 V līdzstrāvas motors, - SPST (viena pola viena metiena) slēdzis, - četri 1,5 V AA bateriju turētāji, - četras 1,5 V AA baterijas, - lodāmurs, - lodēt, - ritenis, - mazs biezas izolētas stieples gabals, - trīs trauku mazgāšanas sukas, - 1,5 mm metāla stieple, - 1 mm metāla stieple, - knaibles (vēlams divas), - īss 20 cm izolēta stieples gabals, - šķēres, - elektriskā lente, - vecas zeķes, - un dažas gumijas lentes.

1. darbība: izveidojiet ķēdi

Pievienojiet motoru, slēdzi un akumulatora turētāju virknes ķēdē, kā parādīts fotoattēlā. Izmantojiet 20 cm stiepli.

2. darbība: izveidojiet robota struktūru

Izveidojiet fotoattēlā redzamo struktūru no 1,5 mm stieples. Fotoattēlā redzamās struktūras augstumam jābūt apmēram 20 cm. Platumam un dziļumam jābūt apmēram 3 cm. Vēlāk jūs redzēsit, kā šī struktūra turēs motoru, slēdzi un akumulatora turētāju. Veidojot šo konstrukciju, jums jāņem vērā motora, slēdža un īpaši akumulatora turētāja izmērs. Tādējādi, ja jūsu motors vai jo īpaši slēdzis un akumulatora turētājs ir lielāki vai mazāki par manis izmantotajiem, jums būs jāpielāgo konstrukcijas izmērs, lai tie būtu piemēroti.

3. darbība: mainiet struktūras formu

Savienojiet divus galu galus kopā un tiniet 1 mm metāla stiepli, kā parādīts attēlā.

4. solis: aptiniet 1 mm metāla stiepli, lai nostiprinātu struktūru

Vējš 1 mm metāla stieple konstrukcijas nostiprināšanai, kā parādīts fotoattēlā.

5. solis: ievietojiet līdzstrāvas motoru, slēdzi un akumulatora turētāju

Ievietojiet līdzstrāvas motoru, slēdzi un akumulatora turētāju. Vēlāk jūs redzēsit, ka akumulatora turētājs tiks piestiprināts horizontāli, nevis vertikāli. Iemesls, kāpēc sākotnēji to vajadzētu novietot vertikāli, ir pārliecināties, vai starp motoru, mīklas turētāju un slēdzi ir pietiekami daudz vietas.

6. darbība: pievienojiet līdzstrāvas motoru konstrukcijai

Pievienojiet līdzstrāvas motoru konstrukcijai, aptinot 1 mm metāla stiepli ap motoru, kā parādīts fotoattēlā.

7. darbība. Nostipriniet līdzstrāvas motoru 1

Padariet konstrukciju elastīgāku, tinot 1 mm metāla stiepli starp motoru un konstrukciju, kā parādīts fotoattēlā.

8. darbība: nostipriniet līdzstrāvas motoru 2

Aptiniet 1 mm metāla stiepli, kā parādīts fotoattēlā sarkanos apļos.

9. darbība: nostipriniet motoru 3

Aptiniet 1 mm metāla stiepli, kā parādīts fotoattēlā sarkanos apļos.

10. solis: izveidojiet statīvu 1

Salieciet 1,5 mm metālu ap riteni, kā parādīts fotoattēlā. Pīķu garumam jābūt apmēram 10 cm. Tomēr vēlāk redzēsit, ka tapas jāievieto trauku mazgāšanas suku atverēs. Atveru atrašanās birstēs ietekmēs vajadzīgo tapas garumu.

11. solis: izveidojiet statīvu 2

Pagrieziet 1,5 mm metāla stieples tapas ar knaiblēm, lai pievilktu riteņa satvērienu.

12. solis: izveidojiet statīvu 3

Ievietojiet trīs tapas caur triju trauku mazgāšanas suku atverēm, kā parādīts attēlā.

13. solis: izveidojiet statīvu 4

Aptiniet 1 mm metāla stiepli ap sukām un salieciet tapas galus, kā parādīts attēlā, lai vibrāciju dēļ birstes neatdalītos dejojošā robota darbības laikā.

14. solis: izveidojiet statīvu 5

Salieciet trīs trauku mazgāšanas birstes uz iekšu, lai konstrukcija stāvētu kā statīvs.

15. solis: piestipriniet pie motora lipīgu lenti vai stieples sloksni

Noņemiet nelielu biezas metāla stieples gabalu (apmēram 7 mm) un piestipriniet pie motora plastmasas/gumijas sloksni. Varat arī pielīmēt līmlenti, kā parādīts attēlā. Jums jāpārliecinās, ka nākamajā solī motoram būs laba saķere ar riteni. Atkarībā no riteņa atveres biezuma varat izmantot arī metāla stieples sloksni un līmlenti. Ja riteņa caurums ir ļoti mazs, jums šis solis nav vajadzīgs.

16. solis: piestipriniet motora konstrukciju pie statīva

Piestipriniet motora konstrukciju pie statīva. Ja motors nav cieši piestiprināts pie riteņa, pievienojiet vairāk līmlentes. Varat arī izmantot superlīmi vai amatniecības līmi un atstāt to visu nakti, ja motors nav droši piestiprināts pie riteņa. Tomēr līme ir tikai pēdējais līdzeklis, ja jums nav citas izvēles, jo mēs visi zinām, ka līme ir pastāvīga.

17. darbība: pievienojiet slēdzi un akumulatora turētāju

Sarkanais ovāls parāda, kā jāpiestiprina slēdzis ar 1 mm vadu. Abi apļi parāda, kā piestiprināt akumulatora turētāju. Sarkanais aplis rāda, ka 1,5 mm metāla stieple jānovieto caur akumulatora turētāja atverēm un jāvelk metāla stieple ap konstrukcijas atbalsta stieņiem, kā parādīts zaļajā aplī. Zaļais aplis arī parāda, kāpēc akumulatora turētājam ir nepieciešama vieta (minēts 5. solī).

18. darbība: kustīgo daļu drošība 1

Sarkans ovāls parāda, kā piestiprināt slēdzi ar 1 mm metāla stiepli.

Zaļie apļi parāda, kā piestiprināt akumulatora turētāju.

Violets ovāls parāda, ka jums ir jāapvelk 1,5 mm metāla stieple ap akumulatoru turētājiem, lai novērstu bateriju izplūšanu centrbēdzes spēku ietekmē.

Zilie apļi parāda, kā jūs parādāt drošus vadus, lai novērstu to pārvietošanos. Ja vien nenostiprināsiet vadu, vibrācijas izraisīs elektrisko savienojumu pārtraukumu dejojošā robota darbības laikā, un jūs būsiet spiesti atvienot vadu un lodēt pie motora un atkal pārslēgties. Mēs visi zinām, ka, liekot metālu daudzas reizes, tas galu galā saplīst.

19. darbība: kustīgo daļu drošība 2

Zaļš ovāls parāda, kā baterijas nostiprināt ar 1,5 mm metāla stiepli.

Sarkanie apļi parāda, kā jums vajadzētu nostiprināt vadus, lai dejojošā robota darbības laikā tie nevarētu pārvietoties un salūzt pie pielodētiem savienojumiem. Mēs visi zinām, ka, liekot metālu daudzas reizes, tas galu galā saplīst.

20. solis: pārgrieziet veco zeķi uz pusēm

Pārgrieziet veco zeķi uz pusēm, kā parādīts attēlā.

Pilnu zeķu vietā tiek izmantotas puszeķes, jo šajā pamācībā jāņem vērā kustīgās konstrukcijas svars, kas varētu palēnināt tās kustību.

21. darbība. Apvelciet pusi zeķes ap konstrukciju un piestipriniet ar gumijas joslām

Aptiniet pusi zeķes ap konstrukciju un piestipriniet ar gumijas lentēm.

Tagad esat pabeidzis. Jūs varat ieslēgt dejojošo robotu un baudīt.