Pārvietojams tilts: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Sveiki! Mēs esam aligatori, VG100 komanda no UM-Šanhajas Jiao Tong Universitātes Apvienotā institūta. Mičiganas Universitātes un Šanhajas Jiao Tong universitātes Apvienotais institūts atrodas 800 Dong Chuan Road, Minhang rajons, Šanhaja, 200240, Ķīna. Apvienotais institūts ir lielisks institūts, kurā tiek atbalstīti starptautiski uzskati, stingras stipendijas un inženieru garastāvoklis, un studenti tiek izglītoti par inovāciju spējām un līderu garu.

Sacīkšu noteikumi un noteikumi Mūsu uzbūvētais tilts ir klasificēts pēc 5 testiem.

Sacensību pirmo daļu sauc par “svara pārbaudi”, kur viss tilts kopā ar elektroniskajiem izstrādājumiem tiek novietots elektroniskā mērogā, lai iegūtu tā svaru. Ņemiet vērā, ka baterijas nav iekļautas.

Pēc tam mēs 3 minūšu laikā salabosim tiltu uz vienas balsta, lai sagatavotos izmēra pārbaudei. Izmēru testā tiltam vajadzētu ietilpt kastē ar izmēru 350 mm*350 mm*250 mm.

Pēc tam seko funkciju pārbaude. Funkciju pārbaude ietver divus elementus - izvēršanas testu un ievilkšanas testu, kas prasa, lai tilts tiktu automātiski izvietots un ievilkts 1 minūtes laikā katram testam.

Trešā daļa ir slodzes pārbaude. Slodzes testā svērto plāksni novieto 0,25 un 0,75 laiduma garumā. Kamēr novirze ir mazāka par 2 mm un slodze nesasniedz 3000 g, tiks pievienotas vairāk slodzes. Rezultāts ir mazākā slodze no abām pozīcijām. Svara testa un slodzes testa galīgais rezultāts ir sakārtot slodžu un svara attiecību.

Zemāk esošā saite ir video par mūsu uzstāšanos spēļu dienā:

funkciju pārbaude

1. solis: koncepcijas diagramma

Iepriekš parādīta mūsu dizaina koncepcijas diagramma.

Koks, ko mēs izmantojam šajā tiltā, ir balsa.

Savienojuma daļā mēs izmantojam skrūves, lai tilts varētu griezties tā, lai tas varētu sasniegt vajadzīgo funkciju.

Tilta pacelšanai mēs izmantojam Arduino Uno dēli, pakāpju motorus un līnijas.

Arī dažas atsperes tiek izmantotas, lai palīdzētu izvietot tiltu virs savienojuma daļas.

2. solis: Materiālu saraksts

Preces cena hipersaite

Balsa koks 194 RMB (27,2 USD）

Koka līme 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

String 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V soļu motors un ULN2003 vadītāja panelis 9,82 RMB (1,4 USD)

Pieskarieties slēdzim 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Pavasara 4.5 RMB (0.64 USD)

3. darbība: shēmas shēma

Iepriekš parādīta mūsu shēma.

Mēs izmantojam tikai Arduino Uno plati, 5 V soļu motoru un ULN2003 draivera paneli un skārienjutīgu slēdzi.

Stepper motors tiek izmantots, lai precīzi kontrolētu virknes leņķi, lai sasniegtu vislabāko rezultātu. Un skārienjutīgo slēdzi izmanto, lai kontrolētu ķēžu ieslēgšanu un izslēgšanu.

4. solis: būvniecības process

a. i) Pievienojiet detaļas Nr.1 un Nr.2 kopā.

Abu pušu darbība ir vienāda.

ii) Pievienojiet 5V pakāpju motoru pie komponenta Nr.6

iii) Pievienojiet ii) darbības produktu pie komponenta Nr.3

iv) Piestipriniet i) posma produktu pie iii) posma produkta plaknes

v) Pievienojiet sastāvdaļu Nr.5 kopā, lai izveidotu produktu, kas tiks izmantots turpmākajās darbībās.

Ņemiet vērā, ka daudzums ir divi.

vi) Pievienojiet 5. darbības produktu iv) posma izstrādājumam

Ievērojiet, ka attēls ir efekta attēls ar tilta klāju B.

vii) Pievienojiet atsperes iv) produkta slīpumam. Tā kā mēs vēlamies palielināt atsperu garumu, mēs pievienojam koka ķieģeļu gabalu vienas atsperes apakšai. Tāpat kā attēlā. Vēl viena puse ir līdzīga.

viii) Beidzot mēs veidojam tilta klāju A.

b. i) Pievienojiet detaļas Nr. 7 un Nr. 8 kopā. Un tas pats citai pusei.

ii) Piestipriniet atsperes i) produkta slīpumam. Tā kā mēs vēlamies palielināt atsperu garumu, atsperu apakšai pievienojam koka ķieģeļu gabalu.

iii) Pievienojiet ii) darbības produktu pie komponenta Nr.9.

Ievērojiet, ka, lai koka ķieģelis būtu tieši pie vidējā statņa, mēs piestiprinām detaļu Nr. 9, lai padarītu tilta dibenu līdzenu.

iv) Pievienojiet iii) posma produktu pie komponenta Nr. 15

Ievērojiet, ka tā ietekme ir līdzīga a.

v) Tā kā mēs vēlamies, lai tilts izturētu lielāku svaru, divu koka sloksņu vietā mēs izmantojam koka ķieģeli.

vi) Beidzot mēs veidojam savu tilta klāju B.

c. i) Pievienojiet sastāvdaļu Nr.10 kopā un pēc tam pievienojiet detaļai Nr. 11

ii) Cieši piestipriniet “L” formas detaļas pie sānu virsmas. Tāpat kā attēlā redzams.

Ņemiet vērā, ka B klāja atsperes var veiksmīgi sasniegt “L” formas sastāvdaļas un saspiesties.

iii) Pievienojiet ii) posma produktu pie komponenta Nr. 13, un tad mēs varam veidot savu tilta klāju C.

d. Tagad mēs savienosim klāju A B C kopā, veidojot visu tiltu.

i) Mēs izmantojam skrūves, lai savienotu katru klāju A un B, B un C.

ii) Pēc tam vienu auklas pusi piestiprinām pie klāja C, bet otru pusi velmējam pie komponenta Nr. 14, kas ir uzlikts uz 5V pakāpju motora.

iii) Visbeidzot, mēs sarullējam tiltu. Tad mēs esam izveidojuši savu galaproduktu.

5. darbība: gala skats

6. solis: pārdomas

Spēļu dienā mūsu tilts funkcionēja lieliski. Tomēr zināmas neuzmanības dēļ, labi neizlasot rokasgrāmatu, mēs iegūstam atskaitījumu par izmēra pārbaudi par platumu.

Tilta galvenā problēma ir tā, ka tas gandrīz neiztur slodzes testu. Daļēji tas ir tāpēc, ka, lai gan katra tilta daļa ir simetriska, viss tilts nav simetrisks, kas nozīmē, ka pirmā daļa sver vairāk nekā trešā daļa, tādējādi radot nelīdzsvarotību. Tātad, lai izvairītos no šādiem gadījumiem, padoms ir padarīt tiltu līdzsvarotu, kas šeit nozīmē simetrisku.