Satura rādītājs:

Sejas izsekošana un smaida noteikšanas Helovīna roboti: 8 soļi (ar attēliem)
Sejas izsekošana un smaida noteikšanas Helovīna roboti: 8 soļi (ar attēliem)

Video: Sejas izsekošana un smaida noteikšanas Helovīna roboti: 8 soļi (ar attēliem)

Video: Sejas izsekošana un smaida noteikšanas Helovīna roboti: 8 soļi (ar attēliem)
Video: 11 НАСТОЯЩИХ ужасных историй с Reddit — Страшные истории н... 2024, Jūnijs
Anonim
Image
Image
Sagatavojiet iestādes
Sagatavojiet iestādes

Helovīns tuvojas! Mēs nolēmām izveidot kaut ko foršu. Iepazīstieties ar Ghosty un Skully robotiem. Viņi var sekot tavai sejai un zina, kad tu smaidi, lai kopā ar tevi pasmieties!

Šis projekts ir vēl viens lietotnes iRobbie izmantošanas piemērs, kas pārvērš iPhone par spēcīgu rīku komplektu Arduino projektiem. Lietotne spēj uzņemt un apstrādāt video un pēc tam nosūtīt X un Y koordinātas, kā arī smaida statusu Arduino, izmantojot Bluetooth moduli HM-10.

Piegādes

1. Arduino UNO valde

2. Bluetooth modulis HM-10

3. Pan/Tilt komplekts ar servo

4. Maizes dēlis

5. Gaismas diodes

6. Servo motors SG-90

7. iRobbie-A iOS lietotne

8. Galvaskausa un spoku Helovīna rotājumi

1. darbība: sagatavojiet struktūras

Sagatavojiet iestādes
Sagatavojiet iestādes
Sagatavojiet iestādes
Sagatavojiet iestādes

Šim projektam mēs izmantojām lētus Helovīna rotājumus, kurus var atrast dolāru veikalā, un pārvērsām tos par pilnībā funkcionējošiem robotiem.

Pirmajā solī, padarot galvaskausu par robotu, mēs ar nelielu zāģi nogriezām galvu no statīva.

2. darbība: samontējiet elektronisko daļu

Salieciet elektronisko daļu
Salieciet elektronisko daļu
Salieciet elektronisko daļu
Salieciet elektronisko daļu

Mēs izmantojām panoramēšanas/noliekšanas komplektu ar diviem servos, Arduino Uno un Bluetooth moduli HM-10.

Skully ir nepieciešams papildu servomotors SG-90.

Skatiet pievienotās shēmas.

3. solis: izveidojiet korpusu

Image
Image
Izveidojiet korpusu
Izveidojiet korpusu
Izveidojiet korpusu
Izveidojiet korpusu

Mājokļiem mēs izmantojām kartona dāvanu kastīti ar koka vāku.

Mēs pievienojām akumulatora bloku ar ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi kastes iekšpusē, izmantojot divpusēju lenti, un izgriezām caurumu kastes sānos, lai slēdzim varētu piekļūt no ārpuses.

Mēs urbām vāciņā nelielu caurumu vadiem, kas savieno gaismas diodes un servomotorus, un pievienojām pannas/noliekšanas mehānismu uz vāka.

4. solis: pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam

Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam
Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam
Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam
Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam
Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam
Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam
Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam
Pievienojiet Ghosty vai Skully panoramēšanas/noliekšanas mehānismam

Lai pannas/noliekšanas mehānismam piestiprinātu Ghosty vai Skully, mēs izmantojām vienreizējās lietošanas dakšas. Lai pannas/noliekšanas mehānismam piestiprinātu Ghosty vai Skully, mēs izmantojām vienreizējās lietošanas dakšas. Skully dakša ir īsāka.

5. solis: izveidojiet sarkanas acis

Izveidojiet sarkanas acis
Izveidojiet sarkanas acis

Mēs izveidojām sarkanas acis, izmantojot gaismas diodes.

6. darbība: pievienojiet servomotoru Skully žoklim

Savienojiet servomotoru ar Skully žokli
Savienojiet servomotoru ar Skully žokli
Savienojiet servomotoru ar Skully žokli
Savienojiet servomotoru ar Skully žokli
Savienojiet servomotoru ar Skully žokli
Savienojiet servomotoru ar Skully žokli
Savienojiet servomotoru ar Skully žokli
Savienojiet servomotoru ar Skully žokli

Skullyi mēs izmantojām citu servo, lai viņš smieklu laikā varētu pakustināt muti, kas izskatās lieliski, bet prasa nedaudz vairāk darba kā Ghosty.

7. darbība: augšupielādējiet Arduino kodu

Lejupielādējiet Arduino kodu šeit:

Savienojiet savu Arduino UNO ar datoru, izmantojot USB kabeli.

Augšupielādējiet kodu Arduino UNO

Lejupielādējiet lietotni iRobbie-A savā iPhone no Apple AppStore

Palaidiet lietotni, izvēlieties Seju izsekošana, savienojiet savu iPhone, izmantojot Bluetooth, ar Arduino, baudiet!

Ieteicams: