Satura rādītājs:

Smaida aktivizēts zefīru palaidējs: 4 soļi (ar attēliem)
Smaida aktivizēts zefīru palaidējs: 4 soļi (ar attēliem)

Video: Smaida aktivizēts zefīru palaidējs: 4 soļi (ar attēliem)

Video: Smaida aktivizēts zefīru palaidējs: 4 soļi (ar attēliem)
Video: Будни #дальнобоя. 382/ Суббота, еду на базу. И даже не бесплатно. #FME #Seatrans 2024, Jūlijs
Anonim
Image
Image

Vai vēlaties iedrošināt viesus, kolēģus, draugus un ģimeni būt laimīgiem? Jums ir nepieciešams smaida aktivizēts zefīru palaidējs. Raspberry Pi darbināmais "SAML" nosaka smaidu un pēc tam palaiž uz tā zefīru - laime atmaksājas!

1. darbība: komponenti, programmatūra un rīki

Programmatūras instalēšana
Programmatūras instalēšana

Lai izveidotu SAML, jums būs nepieciešams:

Sastāvdaļas

  1. Raspberry Pi Model 3 -
  2. MotoZero motora kontrolieris -
  3. Mikro metāla pārnesumkārba-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
  4. 4xAA bateriju turētājs-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
  5. Tīmekļa kamera
  6. Monitors
  7. Wifi dongle
  8. Tastatūra
  9. Pele
  10. USB un barošanas kabeļi Raspberry Pi
  11. Vads
  12. 4 AA baterijas
  13. Rotaļlietu katapulta
  14. Drēbju pakaramais
  15. Stīga
  16. Saspraužamā adata
  17. Lodēt
  18. Santehnikas līmlente
  19. Zefīri!

Programmatūra

  1. Raspbian -
  2. Atvērt CV - atvērtā koda datorvīzija -
  3. Smaida noteikšanas programmatūra - lejupielādējiet no.zip faila zemāk

Rīki

  1. Lodāmurs
  2. Mazais skrūvgriezis
  3. Stiepļu noņēmējs
  4. Stiepļu griezējs
  5. Šķēres
  6. Knaibles

Gatavs? Labi - nākamais solis…

2. darbība: programmatūras instalēšana

Labi, tāpēc esat savācis komponentus. Sāciet, koncentrējoties uz Raspberry Pi. Pievienojiet barošanas avotu, tastatūru un peli, internetu (wifi dongle vai Ethernet), monitoru un USB kameru. Ieslēdziet strāvu un, kad esat tiešsaistē, lejupielādējiet Raspbian.

Tālāk jums būs jālejupielādē Open CV, datora redzes bibliotēka un pēc tam smaida noteikšanas programmatūra zemāk esošajā.zip failā. Vietnē https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… ir lieliska pamācība, kas jūs aizvedīs. Mēs mainījām smaida noteikšanas programmatūru, ievietojot norādījumus no MotoZero motora kontroliera rokasgrāmatas, lai Raspberry Pi tā vietā, lai drukātu ziņojumu uz ekrāna, aktivizē motoru, izmantojot GPIO tapas un MotoZero motora kontrolieri (mēs turpināsim, kā lai tos iestatītu vēlāk). Modificētā smaida noteikšanas programmatūra ietver instrukciju motoram darboties pussekundi, kad tiek atklāts smaids.

3. darbība: aparatūras montāža

Aparatūras salikšana
Aparatūras salikšana

Jūs jau esat savācis Raspberry Pi un instalējis programmatūru, tāpēc tagad ir pienācis laiks radoši darboties ar palaidēju. Mums tas nozīmēja pielāgot salauztu veco katapultu, kas gulēja bērniem. Citiem nesējraķetēm ir daudz rīcības brīvības, taču šaušanas kontrolieris darbojas šādi.

Sāciet ar MotoZero motora kontrolieri. Izpildiet norādījumus, lai lodētu komponentus kopā. Pēc tam pievienojiet GPIO tapām uz Raspberry Pi. Pēc tam ievietojiet 4 AA baterijas bateriju turētājā un pievienojiet MotoZero strāvas tapām. Esiet piesardzīgs, lietojot pareizo polaritāti. Pēc tam pievienojiet Micro Metal Gearmotor motoru 1 MotoZero spailēm.

Tālāk jums jāizdomā, kā izmantot pārnesumotora 0,5 sekundes rotāciju, lai iedarbinātu palaidēju. Mums tas bija saistīts ar motora piestiprināšanu pie katapultas sāniem, dažu auklu piestiprināšanu ar apgrieztu drošības tapu otrā galā pie pārnesumotora ass un barot to caur fiksatoru, kas izgatavots, saliekot mēteļa pakaramo, lai mēs varētu turēt katapultas roku uz leju un atlaidiet, pagriežot motoru un aptinot auklu ap asi.

Būs daudz sakoptāki veidi, kā to izdarīt.

Pēc tam izlīdziniet katapultu ar tīmekļa kameru tā, lai zefīrs tiktu raidīts pretī smaidošajai sejai.

Visbeidzot, apbruņojiet katapultu un ielādējiet ar zefīru!

4. solis: aktivizēšana

Aktivizēšana!
Aktivizēšana!

Vai aparatūra ir iestatīta? Nākamais posms ir palaist smaida noteikšanas Python programmu.

Sāciet, atverot termināļa logu. Ja esat instalējis programmatūru savā darbvirsmā, jums būs nepieciešamas šādas komandas:

cd darbvirsma

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Tam vajadzētu atvērt pareizo mapi un pēc tam palaist programmatūru. Tiks atvērts logs ar tīmekļa kameras skatu, un, tiklīdz jūsu smaids tiks atpazīts, motors darbosies, izraisot katapultu.

Izbaudi!

Ieteicams: