Sphere-o-bot: draudzīgs mākslas robots: 15 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Seko vairāk autoram:

Par: Mēs mīlam robotus, DIY un smieklīgu zinātni. JJROBOTS mērķis ir tuvināt atvērtos robotu projektus cilvēkiem, nodrošinot aparatūru, labu dokumentāciju, būvniecības instrukcijas+kodu, informāciju par to, kā tā darbojas … Vairāk par jjrobots »

Sphere-O-bot ir draudzīgs mākslas robots, kas var zīmēt uz sfēriskiem vai olu formas priekšmetiem, sākot no galda tenisa bumbiņas lieluma līdz lielai pīles olai (4–9 cm).

Robota pamatā ir Evil Mad Scientist foršais oriģinālais dizains

Ja jums ir 3D printeris un iegūstat papildu elementus (pamata aparatūra + Arduino), varat izveidot šo ART robotu

1. darbība: mazliet par šo robotu

Sphere-O-Bot ir vienkārša 2 asu zīmēšanas mašīna, kas var zīmēt uz lielākās sfēriskās virsmas. Jūs varat to izmantot, lai dekorētu bumbiņas vai olas.

Šajā dizainā ir arī parastā JJrobots elektronika (to pašu, ko esam izmantojuši visos mūsu robotos). Tātad jūs varat izveidot šo robotu vai jebkuru citu, vienkārši izdrukājot jaunas 3D daļas un augšupielādējot atbilstošo kodu. Izveidojiet B-robotu EVO vai iBoardbot pēc sava Sphere-o-bot!

Sphere-O-bot ir regulējams, un tas ir paredzēts, lai izmantotu visu veidu lietas, kuras parasti nav iespējams izdrukāt. Ne tikai olas, bet arī galda tenisa bumbiņas, Ziemassvētku rotājumi, spuldzes un (jā) olas (pīle, zoss, vistas …).

Sākotnējā ideja pieder Evil Mad Scientist. Sphere-O-bot rāmi izstrādāja Attila Nagy un modificēja JJrobots. Pildspalvu un olu motori ir augsta griezes momenta precizitātes pakāpienu motori, un pildspalvas pacelšanas mehānisms ir kluss un uzticams servomotors (SG90).

2. darbība. Kā izveidot savu sfēru-o-bot?

Vispirms. Saņem visu nepieciešamo.

• 2x 623 gultnis
• Vītņots tērauda stienis (3 mmØ, 80-90 mm garš)
• 1x saspiešanas atspere (4, 5 mmØ, 10 mm garums)
• 2x 1,8 grādu AUGSTAS KVALITĀTES NEMA 17 soļu motori (40 mm garumā) (4,4 kg/cm griezes moments)
• Motora kabeļi (14+70 cm gari)
• USB kabelis
• 1x SG90 servo
• DEVIA Robotikas vadības padome
• 2xA4988 pakāpju motoru draiveri
• Barošanas avots 12v/2A
• 11x 6 mm M3 skrūves
• 4x 12 mm M3 skrūves
• 4x M3 uzgriežņi
• 2x 20 mm piesūcekņi
• 1x M3 spārnuzgrieznis
• 1x Sharpie PEN (vai līdzvērtīgs marķieris)
• 3D PRINTĒTĀS DAĻAS: visi šeit pieejamie 3D modeļi

Visi elementi ir pieejami gandrīz visur, bet, ja vēlaties ietaupīt laiku un dažas … "saderības problēmas" (jūs kā veidotājs zināt, ko es domāju, arī mēs esam veidotāji), visu varat iegūt šeit: oficiālie jjRobots KOMPLEKTS!:-) (patiesībā visu saņemšana no mums mudinās mūs turpināt veidot OPEN SOURCE robotus)

Jums jau ir pakāpju motori, servo … utt. Utt., Bet jums vienkārši nepieciešama vadības pults? sekojiet šai saitei, lai iegūtu DEVIA vadības paneli

3. darbība: VISPĀRĪGĀ SHĒMA

Sekojiet šai diagrammai kā atsauce. Ir diezgan vienkārši savienot visu. Bet vienmēr divreiz pārbaudiet polaritāti!

4. solis: sāksim

Šim sfēras robotam ir krāsošanas roka (struktūra, kas satur pildspalvu), ko darbina pakāpienu motors (turpmāk Zīmēšanas pakāpju motors). Cits pakāpju motors ir atbildīgs par krāsojamā objekta (olu, sfēru …) pagriešanu. Lai saglabātu objektu vietā, mēs izmantosim divus piesūcekņus: vienu piestiprinātu pie EGG pakāpju motora, bet otru - otrā galā. Neliela atspere iespiedīs vienu piesūcekni šajā gadījumā olā, palīdzot to cieši turēt, kamēr krāsojam uz tās virsmas. Tā kā mums būs jāpaceļ pildspalva, zīmējot uz virsmas, šim nolūkam tiks izmantots servo SG90.

Ja jums ir šaubas, skatiet šeit pastāvīgi atjaunināto montāžas rokasgrāmatu

1. Piestipriniet servo pie gabala, kas norādīts iepriekš attēlā. Izmantojiet divas servo skrūves, lai to piestiprinātu 3D drukātajai zīmēšanas rokai.

5. darbība. Zīmēšanas roka

Ievietojiet M3 uzgriezni tam sagatavotajā caurumā un ieskrūvējiet tajā vienu 16 mm M3 skrūvi. Dariet to pašu ar olu turētāju (augšējā attēla labajā pusē). Šim zīmējumam ARM eņģe ir izveidota, izmantojot 2x 16 mm M3 skrūves. Šai eņģei vajadzētu brīvi griezties pēc šo divu skrūvju ieskrūvēšanas.

6. solis: piesūcekņi

Iebīdiet vienu no piesūcekņiem OVAS ATBALSTA D formas caurumā, kā norādīts

7. solis: pakāpju motoru nostiprināšana un X ass stieņa salikšana

Piestipriniet abus soļu motorus pie PAMATRĀMES, izmantojot 8x 16 mm M3 skrūves. Diezgan vienkārši

8. solis: X ass

X ass vītņstieņa montāžas shēma (80-90 mm gara, M3). Novietojiet visus elementus, kā parādīts attēlā. Pareiza secība:

1. Piesūceknis
2. M3 uzgrieznis
3. 3D drukāts TOP gabals
4. Pavasaris
5. 623 gultnis (tas jāiekļauj kreisajā KLP)
6. KREISAIS KLP gabals
7. SVARĪGI: ŠEIT, VIDUS, GALVENĀ RĀMTS: STARP MALU APLĪDZEKĻIEM. GALVENAIS RĀMIS ŠAJĀ ATTĒLĀ NAV RĀDĪTS
8. RIGHT CAP gabals
9. Mazs atdalītājs RING (3D drukāta daļa)
10. SPĀRNU RIEKSTS (M3)

9. solis: visu novietojiet pareizajā vietā

Ievietojiet samontēto ZĪMĒŠANAS ROKU Zīmēšanas pakāpiena motora asī. Esiet maigs, bet stingri nospiediet to.

IEVIETO KREISO EGG balstu EGG pakāpiena motora asī

Pārbaudiet vēlreiz, pievēršot uzmanību iepriekš redzamajai diagrammai, vai viss ir iestatīts pareizi. Pildspalva un ola šajā fotoattēlā tiek izmantotas kā atsauce (jums tās tagad nav jāievieto).

PIEZĪME: Servo ARM būs jāpielāgo. Šīs rokas ir atbildīgas par ZĪMĒŠANAS ROKAS pacelšanu kā robota krāsa. Kalibrēšanas laikā jums būs jāiestata tā leņķis (tas ir vienkārši)

10. solis: elektronika + kabeļi. Kā savienot visu

Piestipriniet elektroniku pie Sphere-O-bot MAIN FRAME aizmugures, izmantojot M3 6 mm skrūves (pietiek ar 2).

Pievienojiet kabeļus, kā norādīts. Divreiz pārbaudiet polaritāti!

11. solis: ARDUINO LEONARDO PROGRAMMĒŠANA

Programmējiet DEVIA vadības paneli, izmantojot ARDUINO IDE (v 1.8.1) programmatūru. Tas ir pavisam vienkārši:

1) Lejupielādējiet ARDUINO IDE (v 1.8.1 vai jaunāku versiju) šeit: https://www.arduino.cc/en/Main/Software un instalējiet to.

2) Palaidiet programmatūru. Izvēlnē “tools-> board” atlasiet Arduino/ Genuino ZERO (vietējais USB ports) paneli un labo COM PORT…

3) Atveriet un augšupielādējiet Sphere-O-Bot kodu. Noklikšķiniet šeit, lai to lejupielādētu (izspiediet visus failus tajā pašā mapē, nosauciet to par "Ejjduino_M0")

12. solis: Jā! Jūsu Sphere-o-bot ir gatavs radīt mākslu

Šeit jūs varat atrast dažus dizainus. Jūtieties brīvi tos lejupielādēt un atsūtīt mums savu:-)

Bet vēl ir viena lieta, kas jādara…

13. darbība: SPHERE-O-BOT (Inkscape) KONTROLE

Inkscape PROGRAMMATŪRA

Lejupielādējiet un instalējiet Inkscape programmatūru (mēs iesakām stabilo versiju 0.91)

EggBot vadības paplašinājums (ieteicama versija 2.4.0, jo tā ir pilnībā pārbaudīta)

Lejupielādējiet un instalējiet EggBot vadības paplašinājumu

Inkscape EggBot Control paplašinājums ir rīks, ko izmantosit, lai pārbaudītu un saskaņotu EggBot, kā arī pārsūtītu zīmējumus uz olu. Vispirms jums jāsāk lietot Inkscape. Kad Inkscape darbojas, jums būs paplašinājumu izvēlne, un šajā izvēlnē būs apakšizvēlne ar nosaukumu Eggbot. Ja neredzat Eggbot apakšizvēlni, jūs vēl neesat pareizi instalējis paplašinājumus; lūdzu, dublējiet un rūpīgi ievērojiet paplašinājumu instalēšanas norādījumus. (SAITE UZ IETEICAMO VERSIJU ŠEIT)

Apakšizvēlnē Eggbot ir vairāki dažādi paplašinājumi, kas veic dažādus ar Eggbot saistītus uzdevumus. Vissvarīgākais no tiem ir paplašinājums Eggbot Control…, kas ir programma, kas faktiski sazinās ar Eggbot.

DAUDZ INFORMĀCIJAS UN PROBLĒMU RISINĀŠANA (atjaunināta) ŠEIT:

JAUTĀJUMI, KOMENTĀRI, PROBLĒMAS ?. PIEEJIET SPHERE-O-BOT forumu ŠEIT

14. solis: Gatavs

Sekojiet mums Twitter, lai uzzinātu šī robota atjauninājumus un jaunos OPEN SOURCE robotu izlaidumus!

Sekojiet jjrobotiem

15. solis. Citi ATVĒRTA AVOTA roboti, kas izveidoti, izmantojot to pašu elektroniku + palīgelementi