Kā izveidot satelītu: 6 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Vai esat kādreiz domājuši, kas jums būtu nepieciešams, lai izveidotu satelītu? Lasiet tālāk, lai uzzinātu, cik tas ir iespējams, pateicoties mūsdienu lētajām, bet ļoti jaudīgajām tehnoloģijām.

Viss sākās tāpēc, ka vecmāmiņa vienmēr jokoja, sakot, ka esmu tik gudra, ka varu izveidot satelītu. Tāpēc tagad esmu nolēmis izvirzīt izaicinājumu izveidot satelītu.

Ir daudz veidu, kā to izveidot, un es uzskatu, ka mans ir ļoti vienkāršs un lēts, jo es tikko to darīju ar lietām ap māju. Diemžēl tas, iespējams, nekad nesasniegs telpu, bet tas ir brīnišķīgs rotājums, kā arī centrs iekštelpu vai āra novērošanai, jo ir viegli pielikt pūles, lai pievienotu JEBKURU sensoru satelītam un redzētu rezultātus tiešraidē vietnē.

*********** PIEZĪME: Es joprojām izstrādāju, projektēju un konstruēju noteiktas satelīta sistēmas, piemēram, saules paneļus un radio telemetriju. **********

Piegādes

Šīs ir lietas, ko es izmantoju, lai izgatavotu savu:

- Barošanas bloks (no vecā datora)

- FPV WiFi kamera (no salauzta drona) ar tās 3.7v 500mAh akumulatoru

- ESP32 ar OLED un WiFi

- Arduino Nano

- 5v pārnēsājams akumulatora lādētājs (mans ir 10 000 mAh ar 2 USB portiem)

- Saules panelis, kas spēj darbināt ESP un Nano VAI uzlādēt akumulatoru (es izveidoju 5 mājās gatavotas 1 V šūnas, izmantojot šo satriecošo pamācību no Pure Carbon

- LED (atstāju barošanas indikatora gaismas diodi vietā, kur tas bija, kamēr izķidāju PSU)

- 2x 10k rezistori

- 2x barošanas vadi ESP un Arduino

- 2x no gaismas atkarīgi rezistori

- 2x servo (FPV kamerai un saules panelim)

- Diezgan daudz Wire

- Vecā TV antena

NEOBLIGĀTI:

- Rokas radioamatieris (lai nosūtītu telemetrijas signālu)

- Arduino Nano (lai apstrādātu un aprēķinātu telemetriju)

- Labāka radio antena

Un šeit ir rīki, kurus es izmantoju:

- Dators ESP un Nanos programmēšanai

- Arduino IDE

- Karstās līmes pistole

- bez lodēšanas maizes dēlis un džemperu vadi

- Lietotne FPV kameras apskatei

- Skrūvgrieži, knaibles un citi mazi instrumenti

1. darbība: lieta

Mūsu datora strāvas padeve nomira kādu laiku atpakaļ, un tāpēc šim projektam es to atvēru un izņēmu visu, izņemot mazo zaļo gaismas diodi, kas iedegās, lai parādītu, ka PSU darbojas. Tas bija arī ļoti putekļains un rupjš, tāpēc es to spīdēju ar lupatu. Tā kā korpuss ir metāla un var izraisīt šortus iekšpusē ar sastāvdaļām, es izolēju iekšpusi ar līmējošu plastmasas pārklājumu un plānām putu loksnēm.

Tāpēc mans dizains prasīja vismaz atveres korpusā, un tām nevajadzētu atrasties viena otras tuvumā, tāpēc es vienkārši aizgāju ar caurumiem, kas jau atrodas uz korpusa, kur ieeja maiņstrāvas kontaktdakša un iznāca visi daudzie datora vadi.

2. darbība: (pēc izvēles) Amatuer radio telemetrijas dati

Īstam satelītam, kas dodas kosmosā, būtu nepieciešams kaut kāds telemetrijas vadības signāls, lai apskatītu daudzās dzīvības vērtības un kontrolētu sat. Šo sistēmu parasti veido telemetrijas apstrādātājs (ģenerē datus, kas jānosūta uz zemes), raidītājs/uztvērējs (nosūta datus uz zemi, izmantojot radiosignālu un saņem ienākošos vadības signālus), antena (paredzēta frekvencei) signāliem) un zemes staciju telemetrijas uzraudzībai.

Es izvēlējos pielīmēt rokas radio iekšpusē un izmantot vecu televizora antenu, kas piestiprināta pie ārpuses ar karstu līmi, lai nosūtītu signālus no Arduino Nano, kas iegūst seriālos datus no ESP un savieno ar radio mikrofona pieslēgvietu. Antenai ir divi vadi, kas savienojas ar GND un signāla spailēm rokas radio ligzdā. Pašlaik es joprojām rakstu Arduino Nano kodu, bet tas tiks darbināts no 5 V termināļa Nano, kas kontrolē saules paneli.

3. darbība: FPV kameru sistēma

Nosūtot kosmosā kaut ko līdzīgu, jūs vēlaties apskatīt ne tikai putna lidojuma, bet arī satelīta skatu. Es izmantoju kameru no salauzta bezpilota lidaparāta un pielīmēju kameru pie drona akumulatora, un karsti to visu salīmēju uz servo, lai to pagrieztu. Kamera izveido savu wifi, un, izmantojot lietotni tālrunī, tā izveido savienojumu ar kameru, lai tiešraidē parādītu 1080p video. Tas ir uzstādīts uz servo, ko kontrolē satelīta tīmekļa serveris. Servo ir trīs vadi: +5v, zemējums un vadības līnija, ko es ievietoju ESP 21. tapā.

4. solis: satelīta lidojumu sistēma

Šī, iespējams, ir vissvarīgākā satelīta daļa, izņemot uzticamu enerģijas avotu. Es izmantoju ESP32, lai izveidotu tīmekļa serveri, kas apkopo datus un ievieto tos tīmekļa lapā, lai jūs tos varētu redzēt. Tas arī kontrolē kameras servo panoramēšanu. PSU gaismas diode savienojas ar tapu 25. FPV CAM servo iet uz 21. tapu un parasto 5v un GND. Lai to apkopotu, jums ir nepieciešama šī GITHUB BIBLIOTĒKA ESP. Esmu to iekļāvusi arī šajā pamācībā. Lai iestatītu kontroliera skici, jums ir jāievada sava wifi informācija un tas, kurā spuldzīte ir ieslēgta, un kur atrodaties, un, ja izvēlaties iebūvēt kameru. Tagad jūs varat burtiski pievienot skicei jebkāda veida sensoru, kuru vēlaties, un pieslēgt to satelītam, lai izmērītu gandrīz jebko. Pēc ESP palaišanas ar skici tas parādīs (tikai ar OLED), ar kādu wifi tīklu tas mēģina izveidot savienojumu, un pēc tam uzskaitīs savu IP adresi. Ierakstiet šo IP numuru savā pārlūkprogrammā, un tas aizvedīs uz satelītu tīmekļa vietni. Šeit ir lidojuma kontroliera skice, ko augšupielādēt ESP:

5. solis: elektrotīkls un saules aprīkojums

Visbeidzot, satelīta barošanas sistēma. Tas sastāv no 10 000 mAh 5 V akumulatora, kuram ir divi USB porti un mikro-USB ports, lai to uzlādētu. Abiem izejas portiem ir pievienoti divi vadi: mikro-USB kabelis ESP32 un mini-USB kabelis Arduino Nano. Kad es pabeigšu saules paneļus, būs 5 šūnas, kas sakārtotas kvadrātā, 1 volts katra sērijveidā, lai kopumā būtu vienāds ar 5 V. Tie būs savienojumi ar mikro-USB, kas tiek pievienots akumulatora uzlādes ligzdai, lai to uzlādētu. Lai saules paneļi būtu noderīgi, tiem jābūt vērstiem pret sauli. Es izmantoju šo perfekto piemēru, kā veicināt izsekošanas dizainu. Tāpēc es tos montēju uz servo, kas piestiprināts pie korpusa, kas rotēs un novirzīs paneli pret sauli. Šo servo kontrolē Nano un tas ir savienots ar tā tapu D3 vai 3, kā arī 5v un GND. Shēmas parāda pārējo, IZŅEMOT, ka LDR izmantoju tapas A6 un A7, jo A0 un A1 man deva dīvainus skaitļus. Tiklīdz tā darbojas, šī funkcija ir diezgan forša.

6. darbība: TA-DA

Kad viss ir salikts kopā, ielieciet IP adresi pārlūkprogrammā, un tai vajadzētu ielādēt ekrānu, kas ir ļoti līdzīgs šim. Paglāsti sev muguru, jo tagad tev ir savs satelīts !! Atgriezieties bieži, jo es to atjaunināšu, lai tas atbilstu mana satelīta labojumiem.