Viens POV displejs, lai tos visus vadītu!: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Motivācija

Man ļoti patīk POV (redzes noturības) displeji! Tie ir ne tikai interesanti apskatīt, bet arī liels izaicinājums tos attīstīt. Tas ir patiešām starpdisciplinārs uzdevums. Jums ir vajadzīgas daudz prasmju: mehāniskās, elektroniskās, programmēšanas un tā tālāk!

Es vienmēr esmu gribējis izveidot savu un padarīt to pēc iespējas lielāku un spējīgāku. Pirms gada es to izdarīju! Tas bija daudz darba un ļoti sarežģīts. Man patīk šāda veida izaicinājumi. Tātad bija jautri;-)

Tagad es arī vēlos, lai jūs pats to uzbūvētu. Varat to izmantot kā ceļvedi, lai izstrādātu savu, vai vienkārši izpildiet norādījumus, lai iegūtu mana POV displeja kopiju. Es centīšos norādīt uz visiem izaicinājumiem, kas man bija jāpārvar, lai kļūtu par manu.

Es atkārtoju savu dizainu, lai pēc iespējas vieglāk to atjaunotu. Nav SMT komponentu, un iesācējiem visam jābūt lodējamam. Nepārprotiet mani, tas joprojām ir ļoti liels izaicinājums visu salikt kopā. Bet tam vajadzētu būt izpildāmam!

BRĪDINĀJUMS: Šis projekts satur gaismas diodes, kas tiek atjauninātas ar lielu ātrumu un potenciāli var izraisīt krampjus cilvēkiem ar gaismjutīgu epilepsiju

Kā tas darbojas?

Šeit jūs varat izlasīt, kā POV displejs darbojas kopumā.

Vispirms mums ir nepieciešams avots, kas pārraida video signālu. Sākotnējā dizainā es to darīju, izmantojot WIFI. Es uzrakstīju programmu, lai uztvertu datora ekrānu un nosūtītu šos datus uz ESP8266, izmantojot WIFI. Šīs pieejas problēma ir tāda, ka ESP8266 bija pārāk lēns un WIFI joslas platums bija pietiekams tikai 16 kadriem sekundē. Tāpēc tagad mēs izmantojam ESP32. Es domāju, ka visas problēmas ir novērstas, taču izrādījās, ka arī ESP32 nepiedāvā lielāku joslas platumu nekā WIFI nekā ESP8266. Tomēr ESP32 ir pietiekami daudz skaitļošanas jaudu, lai dekodētu video straumi. Tāpēc es beidzot nosūtīju JPEG attēlus, izmantojot WIFI, uz ESP32. Tāpēc ESP32 mitina vietni. Šajā vietnē varat atlasīt attēlus vai videoklipus, un pēc tam vietne straumēs JPEG failus uz ESP32. JPEG dekodēšanai ir nepieciešams daudz atmiņas, tāpēc arī mums ir problēma. Bet tas darbojas uz doto brīdi. Varbūt vēlāk izdomāšu labāku risinājumu.

Tālāk mums pašiem jākontrolē gaismas diodes. Lai tas darbotos, mums katru brīdi jāzina precīza gaismas diodes atrašanās vieta. Tāpēc es pievienoju Halles efekta sensoru. Katru rotāciju tas palaiž garām magnētam un tādējādi ļauj to noteikt. Tad mēs izmērām rotācijas laiku. Mēs pieņemam, ka nākamā rotācija prasīs to pašu laiku. Tāpēc mēs varam aprēķināt savu stāvokli. Šis process tiek atkārtots atkal un atkal. Lai kontrolētu gaismas diodes, mēs izmantojam FPGA. Mēs varētu izmantot arī mikroprocesoru, taču tas, iespējams, būs pārāk lēns. Lielākā daļa ārējo gaismas diodes ir jāatsvaidzina aptuveni 10 000 reižu sekundē. FPGA ir viegli izpildāms, un to darīs ar mazāku nervozitāti.

Ja gaismas diodes ir jāatjaunina tik bieži, mums ir vajadzīgas arī ātras gaismas diodes. Sākotnējā dizainā es izmantoju APA102 gaismas diodes. Viņu atsvaidzes intensitāte ir aptuveni 20KHz. Es mēģināju iegūt LED sloksnes ar šīm gaismas diodēm, bet tiešsaistes pārdevējs man atsūtīja SK9822 un pateiks, ka tās ir vienādas (noticis divreiz …) Tāpēc mēs izmantosim SK9822. Viņu atsvaidzes intensitāte ir tikai 4,7 kHz, bet, cerams, ar to pietiks. Viņiem ir arī nedaudz atšķirīgs protokols. Vienkārši apzinieties. Tātad ESP32 nospiež attēlu rāmjus uz FPGA. Pēc tam FPGA kontrolē gaismas diodes.

Tagad gaismas diodēm vienkārši jāgriežas. Tāpēc mēs izmantojam līdzstrāvas motoru. Šo motoru kontrolē PWM signāls no ESP8266. ESP8266 ir savienots arī ar WIFI starp ESP32. Tāpēc mums ir nepieciešams tikai viens sensors, lai izmērītu rotācijas ātrumu. Sākotnējā dizainā es izmantoju divus.

Plašāku informāciju par sistēmu var atrast manā video par oriģinālo dizainu.

Rīki

Es izmantoju šādus rīkus:

• 3D printeris
• Lodmetāls
• Karstā līme
• Super līme
• Mikro USB kabelis
• Šķēres
• Urbis + koka urbis 3 4 8 un 12mm
• Skrūvgriezis
• Plakanās knaibles
• Sānu griezējs
• Stiepļu noņēmējs
• Krāsu piederumi
• Smilšpapīrs

Pasūtīt

Es atvēru TINDIE veikalu. Tātad, ja vēlaties, varat iegādāties komplektu un palīdzēt man veikt vairāk šādu projektu;-)

DDVA

Kā vienmēr, viss šeit redzamais tiek publicēts kā atvērtā koda avots.

Atjauninājumi

Ir dažas lietas, kuras es vēlos uzlabot nākotnē:

• Augstāka krāsu izšķirtspēja no 12 bitiem līdz 24 bitiem => tādēļ mums ir nepieciešama FPGA ar lielāku RAM =>

  Cmod A7, tie ir saderīgi ar tapām:-)

• ESP32 ar PSRAM, lai izvairītos no atmiņas problēmām
• Novērsiet suku problēmu …

Piegādes

Pēc pasūtījuma izgatavotas detaļas

Jums tie jāpasūta vai jāpasūta komplekts pie manis!

1 * Galvenā PCB (gerber faili atrodas zem mapes gerber main.zip)

1 * Motora draivera PCB (gerber faili atrodas zem mapes gerber motor.zip)

4 * Corners 3D 1 Print (stl fails atrodas zem mapes 3D corner.stl)

1 * Galvenais PCB turētājs 3D 3 Drukāt (stl faili atrodas zem mapes 3D turētājs1.stl, turētājs2.stl, turētājs3.stl)

1 * otu turētājs 3D 2 drukāt (stl faili atrodas zem mapes 3D brush1.stl un brush2.stl)

Standarta detaļas

Esiet uzmanīgi, dažas saites ietver 10 vai pat 100 gabalu iepakojumus.

1m * SK9822 LED sloksne ar 144 LED/m

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 kontaktu ESP32 izstrāde

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * līdzstrāvas motors 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * neodīma magnēts 10mmx2mm

1 * Halles efekta sensors

2 * Oglekļa brūces Dremel 4000

2 * Motora oglekļa sukas

2 * Gultņi 6803ZZ

2 * motora stiprinājums 775

2 * līdzstrāvas ligzda 5,5 x 2,1 mm

1 * Barošanas avots

1 * Poga 8mm

2 * XT30PB spraudnis vīriešu un sieviešu PCB

2 * XT30 kontaktdakšas vīriešu un sieviešu kabelis

2 * 130Ohm 1/4 W rezistors

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * vienas rindas tapas galvene

1 * sieviešu galvene

1 * kabelis 30AWG

1 * kabelis 22AWG

Darbarīku veikals

1 * MDF 500 mm x 500 mm x 10 mm

1 * MDF 100 mm x 500 mm x 10 mm

4 * MDF 200 mm x 510 mm x 10 mm

1 * akrila stikls 500mm x 500mm x 2mm

12 * metāla stūris 40mm x 40mm x 40mm

40 * Koka skrūve 3mm x 10mm

6 * M3 starplikas 12 mm

M3 un M4 skrūves

3m * Kabelis 2,5 mm2 viens vads/ stīvs

Melna krāsa MDF koksnei

Būvēšanas laiks: ~ 10 stundas

Būvniecības izmaksas: ~ 300 €

1. darbība: lejupielādējiet failus

Lai sāktu, mums vispirms ir jālejupielādē viss, kas nepieciešams šim projektam.

Dodieties uz krātuves izlaišanas lapu šeit.

Pēc tam lejupielādējiet Release.zip no pēdējā laidiena un izpakojiet to savā datorā.

Katru reizi, kad atsaucos uz failu šajā instrukcijā, jūs to atradīsit;-)

2. darbība: programmaparatūras programmēšana

2.1. Solis: Programmējiet FPGA

Lai ieprogrammētu FPGA, mums jāinstalē programmatūra no xilinx:

Operētājsistēmai Windows 10 ir jāinstalē: ISE Design Suite operētājsistēmai Windows 10 (~ 7 GB)

Operētājsistēmai Windows 7 vai XP varat instalēt: Lab Tools (~ 1 GB)

Pēc Open ISE iMPACT instalēšanas noklikšķiniet uz "Nē", ja tiek prasīts, kā arī uz "Atcelt", lai iegūtu jaunu projekta veidlapu. Pievienojiet FPGA Board Cmod S6 un gaidiet, līdz draiveri tiks instalēti. Veiciet dubultklikšķi uz robežu skenēšanas. Pēc tam ar peles labo pogu noklikšķiniet uz jaunā loga un izvēlieties "Initialize Chain". Vēlreiz noklikšķiniet uz "Nē" un aizveriet jauno veidlapu. Tagad jums vajadzētu redzēt simbolu "SPI/BPI", veiciet dubultklikšķi uz tā. Izvēlieties failu "SPIFlash.mcs". Jaunajā formā izvēlieties "SPI PROM" un "S25FL128S" un datu platumu "4". Noklikšķiniet uz "Labi". Pēc tam vēlreiz noklikšķiniet uz simbola "FLASH". Tagad tam vajadzētu būt zaļam. Pēc tam nospiediet "Programma". Jaunajā veidlapā noklikšķiniet uz "Labi" un gaidiet. Tas var aizņemt dažas minūtes.

Labi darīts, FPGA ir gatava;-) Jūs varat to atkal atvienot!

2.2. Darbība: Programmējiet ESP32

Instalējiet esp32 kodolu Arduino ID, varat sekot šai apmācībai. Ieteicams izmantot versiju V1.0.2.

Nepieciešamās bibliotēkas:

• Ryan Downing V1.0.3 AutoPID (var instalēt, izmantojot bibliotēkas pārvaldnieku)
• Gil Maimon ArduinoWebsockets, ko es modificēju (lejupielādējiet zip failu un instalējiet to)

Mapē povdisplay atveriet failu povdisplay.ino.

Rīku panelī izvēlieties: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Pārējos iestatījumus atstājiet tādus, kādi tie ir.

Pievienojiet esp32 plati, izmantojot USB, un lejupielādējiet programmu.

2.3. Darbība: Programmējiet ESP8266

Instalējiet ESP8266 kodolu Arduino ID, varat sekot šai apmācībai.

Bibliotēkas nav vajadzīgas!

Atveriet failu motordrive.ino mapē motordrive.

Rīku panelī izvēlieties: "Vispārējais ESP8266 modulis". Pārējos iestatījumus atstājiet tādus, kādi tie ir.

Pievienojiet esp8266 plati, izmantojot USB, un lejupielādējiet programmu.

3. solis: lodēšanas PCB

SOLIS 3.1. Lodmetāla motora draivera PCB

Lodēti šādi komponenti:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Lodējiet tapas galvenes pie WEMOS plates
  • Lodējiet sieviešu galvenes uz PCB

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Izmantojiet 4 tapas, veidojot tapas galviņu, un pielodējiet līdzstrāvas pārveidotāju tieši pie tāfeles
  • Uzmanieties no orientācijas, tai jāatbilst zīda ekrānam
• CN1 (līdzstrāvas ligzda 5,5 x 2,1 mm)

• 1N5400

  Uzmanieties no orientācijas, baltajai līnijai uz diodes jābūt vienā pusē ar zīda ekrāna līniju

• 220u (220uf 16V)

  Uzmanieties no orientācijas, baltajai līnijai jābūt zīda ekrānā plus zīmes pretējā pusē

• R1 un R1 (130 omi 1/4 W rezistors)

• Q1 un Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Uzmanieties no orientācijas, metāla aizmugurei jāatrodas uz sieta sieta ar biezu līniju

• MOTORS (XT30PB kontaktdakša, PCB)

  Uzmanieties no orientācijas, apaļajam galam jāatrodas uz sieta sieta marķētās puses

• Gaismas diodes un TASTER (XT30PB kontaktdakšu vīriešu PCB)

  Uzmanieties no orientācijas, apaļajam galam jāatrodas uz sieta sieta marķētās puses

3.2. SOLIS Lodēšanas galvenā PCB

Lodēti šādi komponenti:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Jāiekļauj tapu galvenes. Lodējiet tos uz PCB

• ESP (Geekcreit 30 kontaktu ESP32 izstrāde)

  Izmantojiet sieviešu galvenes un lodējiet tās uz PCB

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • Izmantojiet 4 tapas no tapas galvenes un pielodējiet līdzstrāvas pārveidotāju tieši pie tāfeles
  • Uzmanieties no orientācijas, tai jāatbilst zīda ekrānam
• POWER_TEST (līdzstrāvas ligzda 5,5 x 2,1 mm)

• D1 (1N5400)

  Uzmanieties no orientācijas, baltajai līnijai uz diodes jābūt vienā pusē ar zīda ekrāna līniju

• POWER (XT30PB Plug Female PCB)

  Uzmanieties no orientācijas, apaļajam galam jāatrodas uz sieta sieta marķētās puses

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Esiet piesardzīgs orientācijā, baltajai līnijai uz kondensatora jābūt zīda ekrāna pluszīmes pretējai pusei

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  Esiet piesardzīgs, lai izgriezumu IC izlīdzinātu ar zīda ekrāna marķējumu

SOLIS 3.3 Karstā līme

Galvenā PCB rotēs ļoti ātri. Tāpēc mums ir jāpielīmē kondensatori (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) uz PCB, lai izvairītos no problēmām. Šim nolūkam izmantojiet tikai karstu līmi.

4. solis: sagatavojiet sloksnes

4.1. SOLIS Sagrieziet sloksni gabalos

Noņemiet ūdens aizsardzību ar šķērēm.

Mums vajag četrus SPĀRNUS, un katrā spārnā ir četras grupas. Viens WING ir īpašs, tam ir par vienu LED vairāk nekā pārējiem.

WIN1:

• G1: 5 gaismas diodes (lielākā daļa ārējās grupas)
• G2: 6 gaismas diodes
• G3: 8 gaismas diodes
• G4: 14 gaismas diodes

WING2 - WING4:

• G1: 5 gaismas diodes (lielākā daļa ārējās grupas)
• G2: 6 gaismas diodes
• G3: 8 gaismas diodes
• G4: 13 gaismas diodes

Tāpēc mums ir nepieciešami 129 gaismas diodes, un mūsu sloksnei ir 144, tāpēc mums ir pielaide nepareizam griezumam;-) Sliktākajā gadījumā jūs varat pielodēt griezumu.

Izgrieziet cik vien iespējams centrā starp gaismas diodēm.

4.2. SOLIS Lodēt kabeļus pie LED sloksnes

Katrā no LED sloksnes segmentiem pie pulksteņa un datu tapas lodē divus 30AWG vadus. Šīs ir divas tapas vidū. Esiet uzmanīgi, lai tos lodētu uz LED sloksnes ieejas. Parasti bultiņas parāda datu plūsmas virzienu. Kabeļiem jābūt apmēram pusmetru gariem

Izgrieziet visu no sloksnes otras puses, lai izvairītos no īssavienojuma starp dažādu grupu datiem un pulksteņa tapām, kad mēs saliekam SPĀRNUS.

SOLIS 4.3 Lodēšanas kondensatori

Katrā grupā lodējiet divus kondensatorus (100nf 50V) LED sloksnes segmentu aizmugurē katrā galā. G4 arī lodēt vienu vidū. Kabeļiem vajadzētu iet zem kondensatoriem, lai atstātu vietu, bet ne pārāk daudz.

4.4. SOLIS Salieciet spārnus kopā

Katram WING vediet vadus no G1 līdz G2 un pēc tam šos vadus caur G3 un to pašu ar G4.

4.4. SOLIS Lodējiet grupas kopā

Tagad mums ir nepieciešams vara kabelis (kabelis 2,5 mm2 viens vads/stīvs). Sagrieziet to astoņos apmēram 30 cm garos gabalos. Noņemiet visu vadu izolāciju. Iztaisnojiet kabeļus, cik vien iespējams. Jūs varat salabot vienu galu skrūvju skavā un turēt otru ar plakanām knaiblēm un pēc tam triekt knaibles ar āmuru.

Piestipriniet kabeli vienā pusē, lai atvieglotu darbu ar to. Pēc tam pielodējiet pirmo grupu. Izlīdziniet LED sloksnes segmentu ar kabeli un pielodējiet to vienā pusē pie diviem kondensatoriem. Kabelis jāatrodas plakaniski uz LED sloksnes. Turpiniet ar nākamo grupu. Uzmanieties, lai attālums starp divām LED grupām būtu arī 7 mm. Galu galā visām gaismas diodēm jābūt vienādai atstarpei. Turpiniet ar pārējām divām grupām. Pēdējā grupā pie stieples pielodējiet visus trīs kondensatorus.

Pēc tam nogrieziet kabeli galā. Turpiniet ar citu kabeli sloksnes otrā pusē.

Tagad pirmais WING ir pabeigts! Dariet to pašu ar pārējiem trim spārniem.

SOLIS 4.5 Salieciet kondensatorus

Vienkārši salieciet tos visus, lai sloksnes būtu plānas.

5. solis: lodējiet sloksnes galvenajā PCB

SOLIS 5.1 Pārbaudiet polarizāciju

Vispirms mums jāzina LED sloksnes polarizācija. Citiem vārdiem sakot: kur 5V un zeme ir attiecībā pret PCB. Tas tiešām ir atkarīgs no jūsu pieejamās LED sloksnes, un tas var notikt jebkurā veidā.

Turiet vienu WING pie galvenās PCB. Bultiņām uz LED sloksnes jābūt norādītām uz PCB centru. Tagad paskatieties, vai 5V atrodas DATU vai tapu pulksteņa pusē.

Ja 5 V ir DATA pusē, jums ir labi, un jūs varat izmantot 2,5 mm2 varu, lai lodētu LED sloksni tieši pie PCB.

Ja nē, jums jāizmanto 22AWG kabelis, lai izsvītrotu abas puses. Tāpēc pielodējiet kabeli pie LED sloksnes un izsvītrojiet kreiso un labo pusi un pielodējiet to pie PCB.

SOLIS 5.2 Lodēšanas 2,5 mm2 kabelis

Izmantojiet pārējo 2,5 mm2 vara kabeli un noņemiet visu. Lodējiet tos PCB augšējā pusē. Izgrieziet pielodēto stiepli tādā pašā augstumā aptuveni 1 cm.

5. SOLIS Lodējiet pirmo SPĀRNU

Izmantojiet garāko WING un novietojiet to uz PCB (gaismas diodes1), kā parādīts zīda ekrānā. Lodējiet to pie 2,5 mm2 vadiem. Izveidojiet patiešām spēcīgus savienojumus, jo rotācijas laikā būs redzams liels spēks! Pēc tam pievienojiet 1. grupas kabeļus G1 datiem un G1 pulkstenim.

Neaizmirstiet lodēt strāvas savienojumu, kā aprakstīts iepriekš.

Pievienojiet ESP32 un FPGA (48 un 1 ir marķētajā pusē) un barojiet plati ar barošanas avotu.

Lielākajai daļai ārējo gaismas diožu tagad vajadzētu mirgot zilā krāsā (tas var ilgt līdz 40 sekundēm). Ja nē, pārbaudiet, vai CLOCK un DATA ir savienots pareizi.

5. SOLIS Halles efekta sensors

Lodējiet sieviešu tapas galviņu (ar trim tapām) zālē. Vēlāk mēs tam pievienosim sensoru.

Lodējiet sensoru (Halles efekta sensoru) pie vīriešu tapas galvenes. Savienojumiem ar sensoru un tapas galviņu jābūt aptuveni 25 mm.

5. SOLIS Turpiniet ar pārējiem SPĀRNIEM

Gaismas diodēm2 - gaismas diodēm4 == WING2 - WING4 rīkojieties tāpat kā ar WING1.

Laiku pa laikam ieslēdziet strāvas padevi un pārbaudiet, vai viss mirgo. Modelis sākas ar ārējo gaismu un iet uz iekšu un sākas no jauna.

5. SOLIS Līdzsvars

Centieties līdzsvarot galveno PCB vidū ar smailu priekšmetu. Ja viena puse sver vairāk, mēģiniet pievienot lodēšanu otrai pusei. Tam nav jābūt perfektam, taču pārāk liela nelīdzsvarotība vēlāk darbības laikā radīs daudz vibrāciju, kas var izraisīt mehāniskas problēmas.

6. solis: pirmā krāsa

6.1. Solis: urbt

Mums ir jāizurbj daži caurumi:

Uz 500*500 MDF plāksnes mums ir nepieciešami divi caurumi. Apskatiet failu drill_wood_500_500.pdf un urbiet caurumus saskaņā ar plānu.

Uz 500*100 MDF plāksnes mums vajag daudz caurumu. Tāpēc izdrukājiet failu drill_wood_500_100_A4.pdf un izlīdziniet to uz tāfeles. Vienkārši urbiet vietās, kur uz papīra ir atzīmēti caurumi.

6.2. Solis: krāsošana

Krāsojiet katra koka vienu pusi. 500 x 500 MDF plāksnei tā ir tā puse, kurā urbāt.

Krāsojiet 100x500 koka abas puses.

Jūs varat arī krāsot metāla stūrus melnā krāsā. Tas izskatīsies labāk;-)

Pārējo mēs krāsosim, kad būsim salikuši visu (kastes ārpusi).

7. solis: mehāniskā montāža

7.1. Solis Uzmontējiet motora vadītāja PCB

PCB ir uzstādīts uz 100 x 500 MDF plāksnes. Izmantojiet starplikas (M3 starplikas 12 mm) un dažas m3 skrūves un uzgriežņus.

7.2. Solis. Montāžas kronšteini

Piestipriniet abus kronšteinus (motora stiprinājums 775) uz 100 x 500 MDF plātnes ar M4 skrūvēm.

7.3. Solis Sagatavojiet turētāju

Divi režģi (gultņi 6803ZZ) ir jāatspējo. No tā mums vajag tikai divus ārējos gredzenus.

Lodēt 22AWG vadus uz katra gredzena. Viens melns un viens sarkans.

Paņemiet turētāja 3D drukātās detaļas un salieciet tās.

Ievietojiet visus septiņus M3 uzgriežņus savos caurumos un pabīdiet gredzenu ar sarkano vadu vispirms uz turētāja, tad starpliku un pēc tam gredzenu ar melno stiepli. Pievienojiet trešo gabalu uz augšu un ievietojiet skrūves.

Izgrieziet divus vadus 2 cm attālumā un pielodējiet triecienu (XT30 kontaktdakšas kabelis). Melnais kabelis iet uz rievoto pusi.

7.4. Solis Motora montāža

Pieskrūvējiet motoru (līdzstrāvas motoru 775) pie motora stiprinājuma 100 x 500 MDF plātnes vidū.

Uzstādiet turētāju uz motora un cieši pieskrūvējiet.

7.5. Solis Uzstādiet birstes

Es plānoju izmantot Dremel suku (Carbon Brushes Dremel 4000). Mums ir jāizmanto citas ogles (motora oglekļa sukas), jo Dremel suku ogles ir pārāk augstas pretestības. Es to aizmirsu attīstības procesā. Tāpēc mēs izmantojam motoru sukas un slīpējam tās līdz dremel suku izmēriem.

Izgrieziet vadu no motora sukas 5 mm attālumā no oglēm.

Tad mēs izmantojam smilšpapīru, lai nogrieztu ogles līdz šādiem izmēriem: 8,4 x 6,3 x 4,8 mm

Viena motora birstes puse ir 6,1 mm, tāpēc mums jāslīpē tikai divas puses.

Varat izmēģināt, vai tas viegli ieslīd suku turētājā, tad viss ir kārtībā.

Mēģiniet arī slīpēt līkni augšpusē, lai uzlabotu savienojumu ar metāla gredzeniem.

Abām oglēm pie ogles pielodējiet 22AWG vadu. Izmantojiet sarkanu un melnu vadu. Ievietojiet atsperi no dremel birstes.

Ievietojiet otas suku turētājā. Birstīte ar sarkano vadu iet augšpusē. Turētāja augšējā puse ir nedaudz biezāka. Uzmanieties, lai abas atsperes nesaskartos.

Piestipriniet turētāju pie pamatnes ar uzgriežņiem un m3 skrūvēm.

Uzstādiet suku turētāja pamatni pie bremzētā motora stiprinājuma. Izmantojiet M4 skrūves un uzgriežņus, kas iekļauti kronšteinā.

Motoram jābūt iespējai brīvi griezties.

Vadiet divus vadus starp diviem kronšteiniem.

Izgrieziet abus vadus garumā, lai tie varētu vienkārši sasniegt PCB un pielodēt triecienu (XT30 spraudņa kabelis). Melnais kabelis iet uz izliekto pusi.

Lodējiet divus 22AWG vadus pie motoriem un nogrieziet tos tādā attālumā, lai viegli sasniegtu PCB un pielodētu triecienu (XT30 kontaktdakšas kabelis). Melnais kabelis iet uz izliekto pusi.

8. solis: pabeidziet