H tilta (293D) izmantošana, lai vadītu 2 pārnesumu hobiju motorus Ans Arduino; ķēdes pārskats: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

H tilts 293D ir integrēta shēma, kas spēj darbināt 2 motorus.

H tilta priekšrocība salīdzinājumā ar tranzistoru vai MOSFET vadības ķēdēm ir tā, ka tā var vadīt 2 motorus

divvirzienu (uz priekšu un atpakaļ) ar kodu.

1. darbība: ķēdei nepieciešamie elektroniskie komponenti

I- H tilts 293 D

2 pārnesumu hobija motori

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltu baterijas.

vadi

2. solis: kas ir H tilts

H tilts ir ķēde, kurai ir 4 komutācijas elementi. Šie 4 komutācijas elementi varētu būt mehāniski slēdži vai elektroniski slēdži (tranzistori un /vai MOSFET vai tie integrālajā shēmā).

Šie slēdži kontrolē ķēdes plūsmu uz motoru.

Ja noklikšķināt uz pēdējā attēla augstāk, tas parāda 4 slēdžus.. Ja slēdži 1 un 4 ir aizvērti, motora motors kustēsies vienā virzienā.. Ja slēdži 3 un 2 ir aizvērti, motors darbosies pretējā virzienā.

3. solis: Hbridge; ko tā var darīt?

Hbridge 293 D spēj vadīt 2 motorus vienlaikus.

Šādas iespējas ir;

a) 2 motori vienlaikus var darboties vienā virzienā

b) 2 motori vienlaikus var darboties pretējos virzienos

c) 1 motors var darboties virzienā, kamēr otrs motors ir izslēgts.

4. solis: H tilta vadu savienošana

H tilta 293D 1. tapa ir iespējota. Tas ir savienots ar 5 voltiem uz maizes dēļa (sarkans)

2. tapa ir savienota ar Arduino digitālo l tapu 9 (IEEJA)

Trešā tapa ir pievienota motora negatīvajam vadam (apakšējais motors); skatiet attēlu

Ceturtā un piektā tapa ir savienota ar zemi uz maizes dēļa

6. tapa ir pievienota motora sarkanajam vadam (pozitīvs)

Septītā tapa ir pievienota Arduino tapai 10 (IEEJA)

8 kontaktu akumulators ir pievienots 4; 1,5 volti (6 volti) tikai ar pozitīvo (sarkano vadu)

9. tapa ir savienota ar maizes dēļa pozitīvo sliedi (skat. Attēlu)

10. tapa ir pievienota Arduino digitālajai tapai 6 INPUT)

11. tapa ir pievienota augšējam motora negatīvajam vadam

12. un 13. tapas ir savienotas ar zemi

14. tapa ir pievienota augšējā motora pozitīvajam vadam

15 tapa ir savienota ar Arduino digitālo tapu 5 (IEEJA)

16. tapa ir savienota ar pozitīvo maizes dēli (Vcc) (sarkans)

Arduino ir savienots ar 5 voltiem uz maizes dēļa pozitīvās nolasīšanas sliedes, un zeme ir savienota ar maizes dēļa negatīvo sliedi (melno), Melnais vads no akumulatora (4, 1,5 volti) ir savienots ar maizes dēļa melno sliedi.

Ir svarīgi savienot akumulatora bloka pozitīvo vadu ar Hbridge 293D 8. tapu un NAV maizes dēļa sarkano sliedi, jo tas var sabojāt Arduino

5. solis: 2 motori, kas darbojas Positvie virzienā

Noklikšķinot uz attēla, divi motori darbojas ar ātrumu 149 apgr./min.

6. solis: 2 motori darbojas pretējā virzienā

Noklikšķinot uz attēla, tiks parādīti 2 motori, kas darbojas pretējā virzienā (atzīmējiet negatīvo (-) zīmi), Motori darbojas -149 apgr./min.

7. solis: 1 motors, kas darbojas ar citu motoru, ir izslēgts

Noklikšķinot uz attēla, jūs redzēsit, ka apakšējais motors darbojas ar ātrumu 160 apgr./min, bet otrs motors ir izslēgts

8. solis: Motori izslēdzas

Iepriekš redzamie attēli parāda, ka motori ir izslēgti.

9. solis: Secinājums un KODS Arduino

Arduino kods ir norādīts iepriekš. (Skat. Attēlu)

Šis projekts parāda, kā H tilts 293 D var darbināt 2 motorus.

Arduino nodrošina strāvas padevi ķēdei. Arī motoru impulsa impulss (piedziņa).

Akumulators nodrošina strāvu 293D 8. tapai (papildu jauda)

Kodekss ieprogrammēs motoru, lai tas darbotos Kodeksa norādītajos virzienos.

Man patika darīt šo projektu

Es ceru, ka tas palīdzēs jums labāk izprast H tiltu 293 D.

Paldies