Spēle Balance Box - Arduino Powered: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Līdzsvara kastes spēle tika veidota izaicinājuma pasākumam, lai uzvarētu izaicinājumā, tā ir jāpārnes pa šķēršļu joslu vai noteiktā attālumā.

Arduino izmanto, lai izmērītu kastes leņķi un aktivizētu trauksmi, tiklīdz ir pārsniegts iestatītais leņķis.

Kārba ir rūpīgi jāpārvieto, kamēr tā tiek nēsāta līmenī. Kad kaste pārvietojas ārpus līmeņa, iedegsies līdzsvara indikators, vairāk gaismas norāda, ka kaste atrodas tālāk no līmeņa. Līmeņrādi var izmantot arī, lai redzētu, vai kaste ir līmenī. Kad kaste ir pārāk tālu no līmeņa vai tā ir sasista, kaste čīkstēs 3 reizes un atskaņos troksni, viena no dzīvības spuldzēm nodziest. Kad visas 3 dzīvības ir izmantotas, kaste signalizēs un mirgos visas gaismas, spēle tiks zaudēta.

Piegādes

Nepieciešamās detaļas ir:

1x Arduino Nano

1x MPU6050 modulis

3x baltas gaismas diodes

5x krāsainas gaismas diodes līdzsvara indikatoram (2 zaļas, 2 dzeltenas, 1 sarkanas)

1x Piezo skaņas signāls

1x TIP120 tranzistors

1x 2,2 K omu rezistors

8x 220 omu rezistors

1x spiedpoga

1x barošanas slēdzis

1x "Bullseye" līmeņrādi

5v barošanas avots, mans projekts izmanto li-ion 18650 vairogu ar regulētu 5v izeju

1x projekta kaste

Lai pārbaudītu ķēdi, jums būs nepieciešams maizes dēlis un lēcienu vadi

Nepieciešamie rīki ir:

Urbis un uzgaļi

Lodāmurs

Karstās līmes pistole

maskēšanas lente, zīmulis un lineāls kastes marķēšanai

Fails

1. darbība: elektroinstalācijas ķēde

Vienīgais, kas nav redzams elektroinstalācijas shēmā, ir galvenais strāvas slēdzis, manā projektā šis slēdzis ir novietots starp litija akumulatoru un vairogu, lai tos varētu pilnībā atvienot.

Ja neesat iepazinies ar šīm elektroinstalācijas shēmām, tad ņemiet to pa gabalu, uzmanīgi sekojiet katram vadu savienojumam un strādājiet metodiski, lai neko nepalaistu garām.

Pirms visu detaļu lodēšanas jums vajadzētu samontēt ķēdi uz maizes dēļa, lai pārbaudītu, vai tā darbojas pareizi.

Diagrammas dzīvības gaismas diodēm jābūt baltām gaismas diodēm

Līdzsvara gaismas diodēm jābūt sakārtotām:

Sarkans - līdzsvara gaismas diode 5

Dzeltens - līdzsvara gaismas diode 4

Dzeltens - līdzsvara gaismas diode 3

Zaļa - līdzsvara gaismas diode 2

Zaļa - līdzsvara gaismas diode 1

2. darbība: Arduino kods

Lai iegūtu arduino kodu, jums būs jāpievieno dažas bibliotēkas arduino IDE, esmu iekļāvis zemāk esošās saites

Nepieciešamās papildu arduino bibliotēkas ir:

MPU6050_tockn.h

OneButton.h

Jums būs jāpievieno iepriekš saistītās bibliotēkas arduino IDE

Lejupielādējiet un atveriet failu ar kodu "Balance_alarm_V1.8.ino"

Augšupielādējiet kodu arduino panelī

3. solis: uzstādiet kastīti

Diemžēl es neuzņēmu kastes fotogrāfijas, kamēr es to montēju. Esmu izmantojis karstu līmi, lai detaļas ievietotu kastē.

Ja izmantojat tādu plastmasas kastīti, kādu izmantoju es, tad ietiniet augšpusi maskēšanas lentē un izmantojiet lineālu un pildspalvu, lai atzīmētu vietas, kur jāizurbj gaismas diodes, skaļrunis un līmeņrādes stiprinājuma skrūves.

Slēdzis tika uzstādīts, izurbjot caurumu un pēc tam izfiltrējot to pareizajā izmērā un formā.

Ja es no jauna veidotu šo projektu, es visus komponentus uzstādītu vākā, lai man nebūtu jāpalaiž tik daudz saišu vadu starp vāku un kastes apakšdaļu.

4. darbība. Lietošanas instrukcijas

Sākot

Pirms ieslēgt kasti, nolieciet kasti uz līdzenas un līdzenas virsmas tā, lai burbulis līmeņrādī būtu centrālajā aplī.

Ieslēdziet barošanas slēdzi, kaste vienreiz pīkst un ieslēdzas. Atstājiet kasti nekustīgu, līdz atskan trīskāršs pīkstiens un iedegas 3 baltas “dzīvības gaismas”.

Spēle tagad ir gatava.

Kastes funkcijas

Kārba ir rūpīgi jāpārvieto, kamēr tā tiek nēsāta līmenī. Kad kaste pārvietojas ārpus līmeņa, iedegsies līdzsvara indikators, vairāk gaismas norāda, ka kaste atrodas tālāk no līmeņa.

Līmeņrādi var izmantot arī, lai redzētu, vai kaste ir līmenī (ja līmeņrādi un līdzsvara gaismas nesakrīt, veiciet līdzsvara sensora atiestatīšanu, skatiet zemāk)

Kad kaste ir pārāk tālu no līmeņa vai tā ir sasista, kaste čīkstēs 3 reizes un atskaņos troksni, viena no dzīvības spuldzēm nodziest.

Kad visas 3 dzīvības ir izmantotas, kaste signalizēs un mirgos visas gaismas, spēle tiks zaudēta.

Vadīklas

Atiestatīt modinātāju

Dariet to, lai pārtrauktu spēli pār trauksmi pēc visu 3 dzīvību zaudēšanas.

Modinātāja zvana laikā vienu sekundi nospiediet zaļo pogu un atlaidiet. Modinātājam vajadzētu apstāties pēc sekundes. Ja nē, mēģiniet vēlreiz

Atiestatīt dzīvi - dariet to, ja vēlaties atiestatīt spēli, tiks atdotas visas trīs dzīvības.

Jebkurā laikā veiciet dubultklikšķi uz zaļās pogas (piemēram, datora pelei, bet nedaudz lēnāk). Atskanēs atiestatīšanas troksnis un iedegsies trīs dzīvības gaismas.

Atiestatīt līdzsvara sensoru - dariet to, ja burbulis līmeņrādī neatbilst līdzsvara indikatora gaismām.

Ilgi nospiediet zaļo pogu (nospiediet 3 sekundes un atlaidiet) Atskanēs līdzsvara atiestatīšanas troksnis un līdzsvara indikatori īslaicīgi iedegsies, un pēc tam tiem vajadzētu nodziest (norādot, ka kaste ir vienā līmenī). Tas jādara, kamēr kastīte ir līmenī, kā norādīts līmeņrādes burbulī.

Piezīmes

Kad kaste sāk čīkstēt, jo dzīvība ir zaudēta, steidziet to atgriezt pareizajā plakanajā stāvoklī, pretējā gadījumā, kad čīkstēšana apstāsies, apmēram 5 sekundes, jūs zaudēsit citu dzīvību.

Izmantojiet līmeņrādi, lai redzētu, kura izeja no dzīvokļa/līmeņa jūs esat, gaismas norāda, ka esat izgājuši no līmeņa, bet tie neparāda, uz kuru pusi.

Līmeņlīmeņa burbulis ir aptuveni tāds pats kā indikatora gaismas, ja burbulis pieskaras līmeņrādes malai, dzīvība tiks zaudēta.

Ja kārba uzvedas dīvaini un līdzsvara sensora atiestatīšana nedarbojas, izslēdziet un atkal ieslēdziet kasti, izmantojot melno barošanas slēdzi. Jums būs jāgaida apmēram 10 sekundes, kad kastīte atrodas uz līdzenas virsmas, kamēr tā tiek aktivizēta. Vispirms mēģiniet izmantot līdzsvara sensora atiestatīšanu, jo tas ir ātrāks, jums nav jāgaida, līdz kaste veiks ieslēgšanas ciklu.

Kastīte tiek darbināta ar baterijām, teorētiski tai vajadzētu būt pietiekami uzlādētai, lai tā darbotos visu dienu nepārtrauktai lietošanai. Lūdzu, izslēdziet to, ja tā netiek izmantota, lai taupītu akumulatora enerģiju.

Ja poga nereaģē, lūdzu, pārliecinieties, ka nospiediet UN atlaidiet pogu.