Pašpietiekamas Rover trases: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī ir autonoma 3D izdrukājama rovera trase, kuru var atkārtoti izmantot jūsu projektos.

Daudzas reizes es izstrādāju un lejupielādēju jau izstrādātus roverus, lai tos drukātu 3D. Parasti starp rovera pēdām un pārējo ķermeni nav izolācijas.

Tas noved pie nepieciešamības pārprojektēt visu jūsu izveidoto jauno roveri. Ideja šeit ir izolēt manu roveru pēdas un izveidot kaut ko tādu, ko var atkārtoti izmantot daudziem izsekotiem robotiem, lai jūs domātu tikai ķermenī, nevis riteņos.

Es domāju pievienot arī motora kontrolieri, lai jūs varētu vienkārši noņemt šo elementu no ķermeņa un izmantot šo vietu kaut kam citam. Lai gan nav īsti nepieciešams ievietot tur kontrolieri, ja vēlaties izmantot citu veidu vai vienkārši vēlaties to ievietot kopā ar pārējo elektroniku.

Turklāt, tā kā motora kontrolieris atbalsta divus motorus, varat to ievietot vienā no sliedēm un vienkārši nosūtīt strāvas kabeļus uz otro motoru. Es to parādīšu vēlāk ar attēliem, lai jūs zināt, kā to izdarīt.

Šī projekta galvenā lapa ir šeit, manā emuārā, ja es atjaunināšu un saistīšu saistītus projektus, kuros tiek izmantota šī lieta.

1. solis: materiāli

Katrai dziesmai jums būs nepieciešamas šādas daļas

• 1 dzeltens līdzstrāvas pārnesumu motors (piemēram, šis)
• 1 mini līdzstrāvas motora kontrolleris (šāds)
• Dažas M3 koka skrūves (iegūstiet tās šeit) (es uzskatu, ka tās lieliski darbojas ar 3D drukātiem materiāliem. Šeit es izmantoju 10 mm skrūves, taču es ieteiktu iegūt virkni pasākumu, jo jūs tās noteikti izmantosit)

2. darbība: 3D drukāšana

Dizainu var atrast tās universālajā lapā

3. solis: montāžas ieteikumi

• Drukājot vadītāja riteņus, es ieteiktu ievietot motora asi riteņu atverē, kamēr tā vēl ir karsta. Mērķis ir padarīt to cieši pieguļošu, neprasot papildu darbu.
• Tā kā tas ir piemērots kā robota kreisais vai labais ceļš, šim stiprinājumam nav īstas kreisās vai labās puses. Tāpēc es katru pusi nosaucu ar A un B. Saglabājiet šo nosaukumu, lai saprastu, kurā montāžas pusē atrodas katra daļa. Ja tā nosaukumā ir A, tad tas iet tajā pašā pusē kā pārējās A daļas, tāpat kā B.
• Pārbaudiet šajā lietā augšupielādēto attēlu sarakstu, lai iegūtu priekšstatu par to, kur katrai daļai vajadzētu ietilpt
• Lai savienotu dziesmas, izmantojiet 1,75 kvēldiega mieru. Ja katrā pusē atstājat papildus apmēram pusmilimetru, varat to izkausēt ar lodāmuru, lai iegūtu jauku apdari.