Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība: Esquema Eletrônico
- 2. darbība: Movendo O Braço
- 3. solis: Capturando kā Giroscópio informācija
- 4. solis: Integrando Celular E Arduino
Video: Braco Robô Controlado Por Giroscópio: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Apraksts
Este projeto ira te axiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Materiālu saraksts
- Esquema eletrônico
- Movendo vai Braço
- Kapturando kā informācija giroscópio
- Integrēts celulārs un arduino
Piegādes
Vocêra ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 Servo motores
- Modulārs Bluetooth arduino
- Lieta para 4 AA
- 4 pilhas AA
1. darbība: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser hõlbina izpratni par attēlu.
2. darbība: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o koreto funcionamento.
3. solis: Capturando kā Giroscópio informācija
Fazer
4. solis: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convert para para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Ieteicams:
Vienkāršs Robo-suns (izgatavots no klavieru taustiņiem, rotaļu lielgabala un peles): 20 soļi (ar attēliem)
Vienkāršs Robo-suns (izgatavots no klavieru taustiņiem, rotaļu lielgabala un peles): Ak, Azerbaidžāna! Uguns zeme, liela viesmīlība, draudzīgi cilvēki un skaistas sievietes (… piedod, sieviete! Protams, man ir tikai acis uz tevi, mana gözəl balaca ana ördəkburun sieva!). Bet godīgi sakot, šī ir ļoti grūta vieta veidotājam, it īpaši, ja
Bračo Robotiko: 4 soļi
Braccio Robotico: in questo progetto vi mostrero come creare un braccio mekanico con arduino in Pochi Passi
Carro Robô Controlado, izmantojot Bluetooth: 10 soļi
Carro Robô Controlado no Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a konstruktīvs de um carro robô, para mim foi que me stimulou a estudar more sobre o Arduino, ja internets ir pieejams, un tam ir dažādas formas, kas ir konstruētas, un pēc tam Linja seguidors
Robots Controlado Con Cualquier Control TV: 6 soļi
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: Instrukciju ideja ir paredzēta, lai kontrolētu un kontrolētu robotu vadības televīziju. Muchas veces creemos que necesitamos materiales compados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 soļi
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiais