Motora pievienošana Arduino, izmantojot L293D: 3 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Motors ir robotikas pamatelements, un, ja jūs mācāties Arduino, tad ir ļoti svarīgi iemācīties savienot motoru ar to. Šodien mēs to darīsim, izmantojot L293D ic. L293D motora vadītāja IC ir patiešām svarīga. Pretējā gadījumā tas sadedzinās jūsu Arduino. Arī šī IC ļauj mainīt motora rotācijas virzienu, nemainot akumulatora spailes.

1. darbība. Nepieciešamās lietas

• Līdzstrāvas motors
• Arduino
• L293D
• Jumper vadi
• Maizes dēlis
• 9v akumulators

2. darbība: L293D IC

Šī projekta interesantākā daļa ir L293D IC. Tas faktiski ir H tilts, un tā izmantošana ir mainīt sprieguma polaritāti, tādējādi ļaujot mums mainīt motora rotācijas virzienu. Kā parādīts attēlā, abās pusēs ir 8 tapas. Katra puse var vadīt vienu motoru, un kopumā mēs varam vadīt divus motorus, izmantojot vienu IC.

Pirmā tapa kreisajā pusē ir iespējošanas tapa, un tai tiek piegādāta 5 V barošana.

Otrā tapa ir ievades tapa un ir savienota ar Arduino digitālo i/o tapu

Izeja1 ir pievienota jebkuram motora vadam.

Abi GND ir savienoti ar zemi.

Izeja2 ir savienota ar otru motora vadu.

Ieeja2 ir pievienota citam digitālajam ieejas/izejas tapam.

Vs ir vissvarīgākā daļa, jo tam tiek piegādāta motora barošana. Tas nozīmē, ka motoru nevar darbināt tikai arduino, un mums ir jābūt 9 voltu akumulatoram, lai motors varētu griezties.

Iepriekš ir sniegta arī detalizēta shēma.

3. darbība: kods

Kods ir norādīts zemāk.

Jūsu nākamais mērķis ir savienot to ar ultraskaņas sensoru. Ja jums ir šaubas, lūdzu, pārbaudiet manu iepriekšējo pamācību par LED vadīšanu ar ultraskaņas sensoru.

Gracias!