Treisija - zīmēšanas mašīna: 22 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šī pamācība ir nepabeigts darbs - mēs smagi strādāsim, lai padarītu projektu vieglāku, taču sākotnējiem melnrakstiem būs nepieciešama veidotāja pieredze, 3D drukāšana, detaļu montāža, elektronisko detaļu lodēšana, pieredze ar Arduino IDE utt.

Atsauksmes būtu ļoti pateicīgas, palīdzētu uzlabot darbības un visas problēmas, kuras var novērst.

Treisija ir uz servo balstīta pantogrāfa zīmēšanas mašīna.

Tas sastāv no divām galvenajām daļām:

• Kontroliera panelis
• Zīmēšanas mehānisma montāža.

Pēc pareizas kalibrēšanas Tracey var radīt jaukus, nedaudz satricinošus zīmējumus, taču tā ir izmantoto detaļu būtība.

Tracey var izmantot dažādas jautras konfigurācijas, dažas ir uzskaitītas zemāk:

• Zīmulis uz papīra. - šajā instrukcijā mēs koncentrēsimies uz šo režīmu
• Lāzera zīmēšana uz koka / plastmasas - izmantojot mazus lāzera moduļus
• UV LED zīmējums uz mirdzuma tumšā krāsā.
• Zīmējums uz Magna logotipa.
• Objektu skenēšana ar dažādiem sensoriem -infrasarkanais siltuma sensors, gaismas sensori utt
• Spēļu objektu pārvietošana - eksperimentāla

Kontrolieru padome:

Kontroliera pamatā ir ESP8266: lēta Wi-Fi mikroshēma ar pilnu TCP/IP steku un mikrokontrolleri

Šim projektam izmantotais konkrētais veids ir WeMos D1 Mini, šim tipam ir jauks maza izmēra faktors - citus veidus var izmantot, ja tiem ir pietiekami daudz izgriezumu.

Izmantojot ESP8266, mēs varam sazināties ar iekārtu, izmantojot gan WiFi (Telnet), gan seriālo saskarni.

Treisijam ir Gcode tulks un GRBL interfeiss, tāpēc rakstīšanas laikā darbojas tālāk norādītā programmatūra:

LaserGRBL - šī ir lieliska atvērtā pirmkoda programmatūra, Tracey darbojas gan ar Telnet, gan ar Serial. -Treijs izliekas par lāzergravieri.

Molberts - tīmekļa griezuma programma, ļoti jauka. Iestatiet uz x griezt, x kontrolieris * -Treijs izliekas par kokgriezēju.

Universālais Gcode sūtītājs - atvērtā koda Java bāzes GCode sūtītājs. *

Ir arī Android lietotne ar nosaukumu Tracey App Beta, tā sūta zīmējumus, izmantojot WiFi -vairāk par to vēlāk.

*Ir arī gaidāmā Tracey-Link tāfele, lai sērijveida datus no Easel un UGS nosūtītu Tracey, izmantojot telnet.

Ja vēlaties rakstīt savas programmas, lai izveidotu saskarni ar Treisiju, tas ir arī ļoti vienkārši, viss par saskarni ir ļoti atvērts un tiks izskaidrota visa informācija.

Zīmēšanas mehānisma komplekts:

Fiziskā zīmēšanas mašīna sastāv no vairākām 3D drukātām detaļām un trim mini servos, kā arī ar 3 mm gultņiem un M3 skrūvēm.

Zīmēšanai tiek izmantoti divi servo, bet viens - pacelšanas mehānismam.

Zīmēšanas servos jābūt kvalitatīviem, pacelšanas servo nevajadzētu - tā izšķirtspēja un precizitāte nav svarīga, un tai ir jāveic liels darbs.

Mēs esam ieguldījuši daudz darba, lai 3D drukātās detaļas un montāža būtu pēc iespējas vienkāršāka, un tām jābūt viegli drukātām ar jebkuru standarta 3D printeri.

Pateicības:

Barton Dring - šis puisis ir mazliet zvērs, kad runa ir par zīmēšanas mašīnām un kontrolieriem.

Viņa emuāra ieraksts viņa klonā Line-us bija vieta, kur mani iepazīstināja ar šo ideju, un tas bija ārkārtīgi noderīgs.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Un, protams, kur tas viss sākās: lieliskā Line-us

Tā ir lieliski izskatīga mašīna, ļoti labi izstrādāta, un šķiet, ka tur ir lieliska kopiena.

www.line-us.com/

Piegādes

ESP8266

Kondensatori: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Rezistors: 1X 100 omi

Uzspied pogu

1 X LED

3 X 3 mm M3 skrūves - 8 mm garas. 2 X 3 mm M3 skrūves - 20 mm garas

2 X 9G servomotors MG90S

1 X SG90 mikro servo motors 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm gultņi X 3

Treisija - 3D daļas

1. darbība. Kontroliera valdes ķēde

Pirmais solis ir kontroliera plates izveidošana un pārbaude, vai viss darbojas.

Lai veiktu ļoti vienkāršu pārbaudi, varat vienkārši augšupielādēt kodu “neapstrādātā” ESP8266 plāksnē.

Iepriekš redzamā ķēde ir Treisija vienkāršākajā konfigurācijā.

Piezīme. 5 V skrūvju terminālis ir, ja jūs nolemjat barot plati no ārēja barošanas avota, un, ja jūs nolemjat barot plati caur USB barošanas banku, skrūves spaili var izlaist - vairāk par to vēlāk.

2. darbība: maizes dēļa ķēde

Maizes dēļa ķēde ar servo, barošanas savienotājs nav obligāts.

Svarīga piezīme par Tracey barošanu ir tāda, ka ar pieslēgtiem servo ierīcēm ir iespējams barot ar USB barošanas banku, jo tās parasti var piegādāt aptuveni 1 ampēru pie aptuveni 5 V sprieguma.

Mēģinājums barot Tracey no USB 1.0 vai USB 2.0 porta nedarbosies droši vai nedarbosies vispār un pat var sabojāt USB portu, lai gan lielākajai daļai portu ir pārsniegta pašreizējā aizsardzība.

Barošanai no īpaša USB centrmezgla, kas var nodrošināt 1 ampēru vienam portam, vajadzētu darboties labi.

Šķiet, ka barošana no USB 3.0 porta darbojas labi.

3. darbība: izveidojiet savu dēli

Maizes dēļa ķēde ir piemērota testēšanai un pārliecināšanai, ka viss darbojas, taču nopietnai lietošanai jums būs nepieciešams kaut kas izturīgāks.

Savas dēļa izgatavošana ir pietiekami vienkārša, ja jums ir zināma lodēšanas pieredze, jo ķēde ir ļoti vienkārša.

Virs fotoattēliem ir daži veci prototipa dēļi, kurus es uztaisīju-bez šaubām-uz sloksnes plāksnes, kā redzat, ka tas nav daudz.

Parādīts arī manis ražots PCB, ja ir pietiekama interese, es varētu tos izplatīt.

4. darbība: kontroliera valdes kods

Piezīme. Tiek pieņemts, ka datorā ir instalēts pareizais USB draiveris jūsu ESP8266 platei.

Ja jums ir pieredze ar Arduino IDE un esat iepriekš augšupielādējis kodu savā ESP8266 panelī, tad visam vajadzētu būt kārtībā.

Kods ir urnas faila veidā, kas tiek augšupielādēts uz tāfeles, izmantojot esptoolu - procesu, kas tiek izmantots, lai augšupielādētu apkopotos bināros failus no Arduino IDE.

Ir iekļauta tikai Windows programma ar avotu ar nosaukumu TraceyUploader, kas padara šo procesu ļoti ātru un vienkāršu.

Kāpēc mēs neizlaižam C avota kodu? Nākotnē mēs to varam izlaist, taču šobrīd tas ir pārāk liels, sarežģīts un tajā notiek pārāk daudz izmaiņu, tvertnes failu augšupielāde ir daudz vienkāršāks process.

Izmantojiet zemāk esošās saites, lai no Github lejupielādētu bināro failu un augšupielādes rīku - abiem izvēlieties pogu "Klonēt vai lejupielādēt".

Binārais fails

Treisija augšupielādētāja rīks

Lejupielādējiet abus un izpakojiet. Ievietojiet Tracey.bin failu mapē TraceyUploader.

Pievienojiet savu ESP8266 datoram un pagaidiet, līdz tas izveidos savienojumu.

Palaidiet TraceyUploader.exe, ceļiem uz bin failu un esptool jābūt pareiziem.

Izvēlieties COM portu, ar kuru ir savienots jūsu ESP8266, un noklikšķiniet uz pogas "Izveidot atkritnes komandas komandu", jums vajadzētu iegūt kaut ko līdzīgu:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- -Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

tekstlodziņā.

Noklikšķiniet uz pogas "Sūtīt uz ierīci", jāatver komandu logs, un jūs varat redzēt atkritnes failu, kas tiek augšupielādēts ESP8266.

Piezīme: augšupielādējot kodu, izmantojot USB 1.0 vai USB 2.0 portu, servos ir jāatvieno!

USB centrmezgla vai USB 3.0 izmantošana, šķiet, darbojas labi.

5. solis: kontroliera plates pārbaude - 1

Tagad, kad Tracey.bin fails ir augšupielādēts jūsu panelī - gaismas diodei jāsāk mirgot pēc apmēram 15-20 sekundēm, lēni mirgojoša gaismas diode nozīmē, ka Treisija ir gaidīšanas režīmā un ir gatava ievadīšanai.

Piezīme. Ja nevēlaties izveidot savienojumu, izmantojot seriālo portu, tagad varat pāriet pie savienojuma izveides ar WiFi, taču seriālais ports ir lieliski piemērots informācijas sniegšanai un īpaši noderīgs, ja rodas kādas problēmas.

Jūs varat izveidot savienojumu ar Tracey uzreiz, izmantojot sērijveida termināļa programmu, piemēram, Tera Term:

Tera Term

Instalējiet un izvēlieties Serial un izvēlieties portu -jums tas jāzina no pēdējā soļa.

Pārejiet uz sērijas iestatīšanu un izvēlieties 115200 bodu pārraides ātrumu.

Pēc iepriekšminētā jums, iespējams, būs jāatiestata tāfele.

Ja viss ir izdevies, nākamajā darbībā vajadzētu redzēt ekrānu:

6. darbība: kontroliera plates pārbaude - 2

Augšpusē ir Tracey sērijas izeja pirmo reizi.

Jūs pamanīsit divas lietas; tas ir brīdinājums, ka nav veikta iepriekšēja kalibrēšana un ka nav izdevies izveidot savienojumu ar Wifi, mēs abas šīs lietas risināsim turpmākajos soļos.

Ja vēlaties, varat ievadīt '%', lai atvērtu Tracey palīdzības un konfigurācijas izvēlnes, tur ir daudz informācijas un visi iestatījumi.

Ir svarīgi atzīmēt, ka Treisija darbojas “aklā” vai “atvērtā cikla” režīmā, jo tā nesaņem nekādu informāciju no reālās pasaules par saviem zīmēšanas uzdevumiem, tā vienkārši pārvieto zīmēšanas rokas tur, kur tas tiek teikts, un veic pirkumu, nosūtot ievades datus trīs servos.

Jo, ja tas, bez pievienota zīmējumu komplekta, Tracey joprojām var saņemt zīmējumus no dažādām iepriekš uzskaitītajām programmām - tas var būt noderīgi pamata testēšanai.

Tie, kuriem ir osciloskops un interese, varētu uzraudzīt servo tapas, kamēr tiek nosūtīts zīmējums, lai redzētu mainīgos PWM signālus.

7. darbība: kontroliera plates pārbaude - savienojuma izveide ar WiFI

Piezīme. Ja neplānojat izmantot WiFi, to var atspējot palīdzības un konfigurācijas izvēlnē, izmantojot termināļa programmu iepriekšējā solī. Tas samazinās sāknēšanas laiku.

Treisija izmanto WiFiManager - bibliotēku, kas ESP nosaka stacijas režīmā un ļauj ievadīt WiFi akreditācijas datus vienkāršā tīmekļa saskarnē.

Lai ieslēgtu Tracey šajā režīmā, jums ir jānospiež poga (zemējums D5) ilgāk par divām sekundēm, gaismas diodei divas reizes pēc kārtas jāmirgo.

WiFi ierīču sarakstā vajadzētu redzēt piekļuves punktu ar nosaukumu "Tracey WiFi Config".

Izveidojiet savienojumu ar piekļuves punktu un atveriet pārlūkprogrammu ar URL: 192.168.4.1

Ievadiet savus WiFI akreditācijas datus, izmantojot tīmekļa saskarni.

Kad tas ir izdarīts, jums vajadzētu pārstartēt/atiestatīt kontrollera paneli, tagad vajadzētu redzēt, ka Treisija ir izveidojusi savienojumu ar WiFi terminālī un ESP8266 zilajai gaismai jāpaliek ieslēgtai.

Piezīme. Tālrunis vai planšetdators ir piemērots, lai to izdarītu, mēs esam noskaidrojuši, ka Firefox pārlūks ir visuzticamākais.

8. darbība: kontroliera plates pārbaude - WiFi pārbaude, izmantojot lietotni

Tagad WiFI ir konfigurēts un Treisija ir pievienota, ļaujim veikt dažus testus.

Mēs sāksim ar vienkāršāko un vienkāršāko veidu, izmantojot lietotni.

Lietotne pašlaik ir paredzēta tikai Android ierīcēm -atvainojiet Apple cilvēkus -, to var instalēt šeit:

Tracey App Beta

Kā norāda nosaukums, tas ir beta versijā, tāpēc vēl ir daudz darāmā, taču tas darbojas diezgan labi un ir ļoti noderīgs.

Palaidiet lietotni un, ja viss darbojas, ekrāna augšējā kreisajā stūrī vajadzētu parādīt pakalpojumus Atrasti: 1.

Nospiediet savienojuma pogu apakšējā labajā stūrī, un jums vajadzētu iegūt izvēlni ar savu Tracey ierīci un tās IP, atlasiet to

-jūsu ierīces nosaukumu var mainīt konfigurācijas izvēlnē, kas ir noderīgi, ja jums ir vairāk nekā viena Tracey ierīce.

Tagad augšējā kreisajā stūrī jābūt savienojuma informācijai.

Nospiediet pogu Zīmēt un izvēlieties Screen to Tracey, zīmējums uz ekrāna tagad tiks nosūtīts uz jūsu Tracey dēli, gaismas diodei vajadzētu mirgot, saņemot dažādus zīmēšanas kodus.

Par lietotni var teikt vēl daudz, bet testēšanas nolūkos ar to pietiek.

9. darbība: kontroliera plates pārbaude - WiFi pārbaude ar špakteli

Lai pārbaudītu WiFi savienojumu, izmantojot telnet klientu, varat izmantot Putty.

Lejupielādēt šeit:

Špakteles

Lai izveidotu savienojumu ar Putty, jums jāzina sava Tracey kontrollera paneļa IP adrese, zemāk ir daži veidi, kā to atrast:

• Iepriekšējā darbībā izmantojiet lietotni Tracey.
• Atveriet komandu uzvedni Windows datorā, kas atrodas tajā pašā WiFi tīklā kā Tracey, un ierakstiet "ping Tracey.local" -Piezīme. Ja esat mainījis Tracey kontrollera nosaukumu, jums būs jāizmanto šis nosaukums Tracey vietā.
• Skatiet seriālā termināļa izvadi sāknēšanas laikā
• mDNS pakalpojumu atklāšana - sīkāka informācija par to vēlāk.

Kad jums ir IP adrese, izvēlieties sesijas telnet savienojumu un ievadiet IP adresi.

Noklikšķiniet uz termināļa un iestatiet vietējo atbalsi un vietējās līnijas rediģēšanu uz 'Force Off'

Atveriet savienojumu un jums vajadzētu redzēt sveiciena ekrānu.

Jūs varat nospiest '%', lai atvērtu palīdzības un konfigurācijas izvēlni, tāpat kā sērijveida savienojuma gadījumā; iestatījumus var mainīt un veikt iepriekšēju kalibrēšanu.

10. darbība: LaserGRBL

Es nevaru teikt pietiekami labas lietas par šo programmu, tās atvērtā koda, tai ir daudz funkciju un tā tiek aktīvi attīstīta.

LaserGRBL

Tas izveidos savienojumu ar Tracey, izmantojot seriālo vai Telnet.

Tas var pārvērst attēlus Gcode, izmantojot dažādas metodes, un tos var tieši nosūtīt uz Tracey vai saglabāt un nosūtīt, izmantojot Tracey lietotni.

Tas ir lielisks veids, kā sākt darbu, un ir ļoti ieteicams.

11. solis: zīmēšanas mezgla salikšana kopā

Tagad, kad kontrolieris ir uzbūvēts un pārbaudīts, ļaujiet turpināt veidot pārējo!

Kā minēts sākumā, zīmējuma komplekts galvenokārt sastāv no 3D detaļām kopā ar 3 X 3 mm gultņiem un dažām M3 skrūvēm.

Izdrukājiet visas detaļas šeit:

3D daļas

Piezīme. Ir arī citas konstrukcijas, kas nodrošina nedaudz labāku / tīrāku pildspalvu uz leju, šī tika izvēlēta, jo tā ir viegli drukājama un veidojama.

Nākamie divi soļi ir vissvarīgākie no konstrukcijas.

12. solis: Servo ieroči un servo ragi

Piezīme: šis solis attieksies uz abām servo rokām.

Šī ir viena no svarīgākajām būvēšanas darbībām.

Nogrieziet servo ragu, kā parādīts attēlos, pārliecinieties, vai tas iederas servo rokā, iespējams, jums būs nedaudz jāreģistrē servo rags.

Jūs drīz pielīmēsit šo daļu rokā.

Ir svarīgi pārliecināties, ka izgrieztā servo roka ir taisna / līdzena - ne vienmēr vienā līmenī -, ja nē, roku komplekts visos punktos nebūs vienādā attālumā no zīmēšanas laukuma, un tāpēc pildspalva netiks ievilkta. noteiktās zonās, un tas ir īsta galvassāpes.

Cerams, ka esmu to pietiekami labi izskaidrojis, lai jūs saprastu, būtībā, kad jūs ievietojat servo rokā, tam visos līmeņos jābūt perpendikulāram servo.

Ielieciet nelielu superlīmes gabalu ap servo sviras atveri un ievietojiet servo ragu.

Triks, lai pārliecinātos par tā līmeni, ir ātri ievietot servo pēc līmēšanas un vajadzības gadījumā pielāgot.

13. solis: Servo sviras piestiprināšana servo un pirmā kalibrēšana

Piezīme: šis solis attieksies uz abām servo rokturiem, šis solis ir paredzēts augšējai servo rokai. - garā roka

Tas ir vēl viens ļoti svarīgs solis, un tas ietvers pirmo kalibrēšanas procesu.

Laba kalibrēšana ir labu zīmējumu atslēga, ir divi kalibrēšanas soļi -pirmā kalibrēšana un vēlāk precīza kalibrēšana.

Šo darbību varat veikt, izmantojot seriālā porta savienojumu (Tera Term) vai telnet savienojumu (Putty).

Atveriet termināļa savienojumu ar Treisiju.

Nospiediet '%', lai ievadītu palīdzību un konfigurētu

Nospiediet “4”, lai skatītu servos

Augšējā servo kalibrēšanai nospiediet '3'

“a” un; “d” tiek izmantoti servo pārvietošanai, izmantojiet “a”, lai nokļūtu līdz zemākajam skaitlim, kur servo joprojām pārvietojas.

Ievietojiet servo rokturi un novietojiet to pēc iespējas tuvāk 45 grādu leņķim no ķermeņa -skatiet iepriekš redzamo attēlu.

Zobi uz servo un servo raga nozīmē, ka jūs, iespējams, nevarēsit to iegūt tieši 45 grādu leņķī - izmantojiet “a” un “d”, lai to pielāgotu, līdz tas ir precīzi pareizajā leņķī - palīdzēs 45 grādu kvadrāts. ļoti šeit.

Piezīme: servo minimums, kas ir tieši 45 grādos, ir ļoti svarīgs un nedaudz grūts, turieties pie tā, līdz esat apmierināts, ka tas ir pareizais leņķis.

Nospiediet 'o', lai ierakstītu vērtību.

Tagad nospiediet “d”, līdz servo sasniedz maksimumu un pārstāj kustēties, ideālā gadījumā tas būtu par 180 grādiem no minimālā, bet neuztraucieties, ja tas tā nav, nospiediet “o”, lai ierakstītu.

Tagad jums vajadzētu redzēt kalibrēšanas vērtību masīvu un minimālo un maksimālo vērtību, lai saglabātu, nospiediet 'y'.

Servo tagad ir kalibrēts ar servo sviru, ievietojiet bloķēšanas skrūvi.

Labi darīts, tas, iespējams, ir visgrūtākais solis. atkārtojiet soļus apakšējai mazajai servo rokai.

Piezīme. Šķiet, ka ir kļūda, kurā pēc katra kalibrēšanas soļa servos nepārvietojas aptuveni 40 sekundes, pārejot uz nākamo kalibrēšanu - jums var būt nepieciešams atiestatīt kontrolieri katrai kalibrēšanai - šī kļūda ir sarakstā un drīz tiks risināts.

Atjauninājums: tas ir uzlabots V1.05, es domāju, ka tas ir pagājis, bet vienā testā tas atkal parādījās. Atsauksmes no cilvēkiem, kuri saskaras ar šo kļūdu, būtu apsveicami, tā ir ļoti dīvaina kļūda.

14. darbība: izciļņa piestiprināšana pacelšanas servo un kalibrēšana

Šoreiz no servo raga ir jānoņem visas detaļas, izņemot cilindru - tas turpmāk tiks vienkāršots.

Nogrieziet, cik vien iespējams, un nogrieziet aptuvenos gabaliņus, - skatiet attēlu iepriekš.

Līmējiet cilindru izciļņā - šis solis neprasa jums būt uzmanīgam, lai izlīdzinātu, kā iepriekšējos soļos.

Kalibrēšana arī ir daudz vienkāršāka:

Nokļūstiet lifta servo kalibrēšanā terminālī -jums vajadzētu to izdarīt, veicot iepriekšējās darbības.

Nospiediet 'a', lai nokļūtu zemā vietā, kur servo joprojām pārvietojas.

Piestipriniet servokameru pie servo tā, lai izciļņa deguns būtu vērsts taisni ārā no servo -skatiet fotoattēlu.

Nospiediet 'o', lai ierakstītu pozīciju.

Spiediet “d”, līdz izciļņa deguns ir 90 grādu vai augstāks attiecībā pret servo korpusu.

Lai saglabātu, nospiediet 'o' un 'y'.

Tas ir lifta servo, cerams, ka gāja labi, šis solis ir ļoti piedodošs.

15. solis: Servo piestiprināšana pie korpusa + pamatnes

No iepriekš redzamā attēla jābūt skaidram, kur ir piestiprināti servo.

Servo komplektā iekļautās plašās vītņu skrūves pirms rokas ir jāieskrūvē caurumā, lai izveidotu pavedienus - dažreiz mazliet cietus.

Piestipriniet servo pie korpusa.

Piestipriniet pamatni pie korpusa, izmantojot M3 skrūvi, kas vienāda vai garāka par 20 mm

Šeit ir triks - vispirms ieskrūvēt skrūvi korpusā, pēc tam turpināt skrūvēšanu, līdz tā sāk slīdēt - mazliet nejauki, es zinu - tas ļaus ķermenim vieglāk pārvietoties pa skrūvi.

Kad ķermenis un pamatne ir savienoti, turpiniet strādāt abus, ķermenim vajadzētu viegli nokrist uz leju un būt stingram sēdus stāvoklī.

Piezīme: šim nolūkam pacelšanas servo izciļņam jābūt 90 grādiem vai augstāk no servo. - degunam jābūt vērstam uz āru vai virs tā.

16. darbība: precīza kalibrēšana

Šī ir otrā un pēdējā kalibrēšana, tā ir paredzēta tikai augšējiem un apakšējiem servos.

Tas ir ļoti svarīgi un palīdzēs ar labākajiem servo zīmējumiem.

Izmantojiet termināli, lai atvērtu palīdzības un konfigurācijas izvēlni.

Nospiediet '4', lai atvērtu servo izvēlni.

Nospiediet '5', lai ievadītu precīzu kalibrēšanu.

Šeit izmantotās atslēgas ir a/d mazās rokas pārvietošanai un j/l garās rokas pārvietošanai.

Uzmanīgi pārvietojiet mazo roku, līdz tā atrodas tieši 90 grādu leņķī no ķermeņa un garā roka ir vērsta taisni uz augšu.

Nospiediet 'o', lai ierakstītu vērtību.

Izmantojiet tos pašus taustiņus, bet šoreiz garajai rokai jābūt 90 grādu leņķī tieši pret ķermeni, un īsajai rokai jābūt taisni uz augšu.

Nospiediet 'o', lai ierakstītu vērtību, un izvēlieties 'y', lai saglabātu.

17. solis: pildspalva un savienojuma roka

Tagad, kad visa kalibrēšana ir veikta, ir pienācis laiks pievienot pildspalvu un saites.

Piezīme par 3 mm gultņiem- jums nevajadzētu iet pārāk lēti par šiem, jo patiešām lētajiem būs pārāk daudz slīpuma / brīvības.

Divi no gultņiem jāievieto savienojuma rokturī, tos iespiežot, tiem jābūt cieši pieguļošiem.

Viens ir jāievieto garajā servo rokā.

3 X 3 mm M3 skrūves - 8 mm garas.

1 X 3 mm M3 skrūve - 20 mm gara - pildspalvas bloķēšanai

Salieciet, kā parādīts attēlos.

Kad esat pilnībā samontējis, nosūtiet dažus zīmējumus, nepievienojot pildspalvu, lai pārliecinātos, ka viss darbojas tā, kā vajadzētu.

Piezīme: ja gultnis ir pārāk vaļīgs rokās, varat izmēģināt nelielu līmes gabalu, lai tos labāk nostiprinātu - nesaņemiet līmi uz gultņu iekšējām darbībām.

18. darbība: pildspalvas augstuma iestatīšana

Pildspalvu var pārslēgt uz augšu un uz leju, nospiežot pogu -mazāk nekā 2 sekundes.

Ir svarīgi novietot pildspalvu labā augstumā, lai tā nevelk pārāk daudz un nav pārāk augsta, jo tā netiks zīmēta.

Šajā gadījumā palīdz grozāmā ķermeņa uzbūve, jo, ja pildspalva ir nedaudz par zemu, ķermenis griezīsies un neradīs pārāk lielu slodzi uz rokām.

19. darbība: Treisija nostiprināšana zīmēšanas laikā

Pašlaik labs veids, kā pasargāt Treisiju zīmēšanas laikā, ir ar diviem maziem zilās krāsas gabaliņiem.

Tādā veidā papīru var viegli nomainīt.

Skatiet attēlu iepriekš.

20. darbība: videoklipi

Daži video par Treisiju zīmē dažādos režīmos.

21. solis: galerija

Daži zīmējumi - viss uz koka tiek veikts ar lāzeru.

22. darbība. Atbalstīto G kodu saraksts

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - pārejiet uz pozīciju 50.5, 14.7 nevis taisnā līnijā ar pildspalvu uz augšu.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - pārejiet uz pozīciju 55,4, 17,7 taisnā līnijā ar pildspalvu uz leju.

G4 P2000 - Dwell - piemērs gaida 2000 milisekundes

G20 - iestatiet vienības uz collām

G21 - iestatiet vienības uz milimetriem - tas ir noklusējums

G28 - pāriet sākuma stāvoklī (0, 0)

M3 - Pildspalva uz leju, ja ir iespējots lāzers bez pacelšanas, tas iestatīs D8 uz augstu

M4 - Pildspalva uz leju, ja ir iespējots lāzers bez pacelšanas, tas iestatīs D8 uz augstu

M5 - Pildspalva uz augšu, ja ir iespējots lāzera bez pacelšanas režīms, D8 tiks iestatīts uz zemu

M105 - Ziņojiet par akumulatora spriegumu

M117 P10 - Iestatiet interpolācijas punktus lineāram zīmējumam, 0 ir automātisks, spēlējiet ar savu risku!

M121 P10 - iestatiet vilkšanas ātrumu, 12 ir noklusējums, 0 ir ātrākais iespējamais, to var iestatīt arī Tracey izvēlnē. -vērtība netiks saglabāta.

M122 P10 - iestatiet pārvietošanās ātrumu, 7 ir noklusējums, 0 ir ātrākais iespējamais, to var iestatīt arī Tracey izvēlnē. -vērtība netiks saglabāta.

M142 -pārslēdziet lāzeru bez pacelšanas, ja tas ir iespējots, korpuss neveic pildspalvas pacelšanu, bet tā vietā iespējo/atspējo D8. Pēc pārstartēšanas stāvoklis netiks saglabāts, lai saglabātu šo stāvokli, iestatiet to Gcode konfigurācijas izvēlnē.