POE - BB8 izveide: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Mēs gribējām izveidot robotu no samērā populāras kopienas, ar kuru mēs varētu būt saistīti. Pirmais, kas ienāca prātā, bija Zvaigžņu kari. Zvaigžņu kari ir futūristiska filmu sērija, kurā ir daudz robotu, un mēs domājām, ka robotos varētu viegli iekļaut elektroniku. Mēs vispirms eksperimentējām ar R2D2 vai C3PO izmēģināšanu, bet R2D2 bija pārāk vienkāršs, un C3PO ir pārāk liels un humanoīds. Tāpēc mēs meklējām vairāk iespēju, bet personīgi es domāju, ka mēs patiešām neesam iedziļinājušies BB8 idejā, jo iekšējā mehānika būs sarežģīta/sarežģīta. Bet beidzot kāds iepazīstināja ar šo tēmu, un mēs patiešām domājām par mehāniku. Vienkārši sakot, BB8 ir sfēra ar pusi sfēras augšpusē, bet mehānisms, kas notur galvu un iekšējo darbību, ir diezgan sarežģīts kopā ar tā kustību. Ja esat nopietns Zvaigžņu karu cienītājs un vēlaties iemācīties atjaunot BB8, izpildiet norādījumus, kā izveidot savu!

1. darbība: rīki un materiāli

P. S. Visi šie produkti tika iegādāti Amazon vai doti mums

12-14 collu kartona globuss

7-8 collu kartona globuss

1 Arduino Uno

MAGNETI

RGB

Gaismas diodes

Bumbas ritentiņi 1 pa bumbiņām

Saplāksnis 9 x 9 collas

2 koka dībeļi 10”augstumā, 1/4” diametrā

Magnēti - 1”diametrā

Bluetooth modulis (trešā puse - jebkurš uzņēmums darbosies)

Motora vadītājs - L293D

2 Motori

Rīki (lielāko daļu no tiem deva klase)

Rokas zāģis - atveriet globusu

Dremel - sagrieztas putas

Mallet - ielauzties Globusā

Āmurs - ielauzties Globusā

Skrūvgriezis - ielauzties Globusā

Urbšanas prese - izveidojiet caurumus galvā

Exacto nazis -daudzfunkcionāls

Rokas urbis - izveidojiet caurumus galvā

Fails - smilšu caurumi galvā

2. solis: ķermenis

Ķermenim mums ir nepieciešama sfēra, tāpēc mēs ienesām globusu, kas bija vienam no mums. Zemeslodes diametrs ir 12 collas. Mēs nomizojām kartonu, uz kura bija redzams globuss, jo uz zemeslodes bija mazi izciļņi, kur atradās zemeslodes kalni. Mēs to vēlāk krāsosim. Ja jums nav 12 collu globusa, jums tas būs jāpērk.

3. solis: iekšējā sastatne

Iekšējiem mums ir nepieciešamas sastatnes, lai turētu ķēdi, motorus un magnētus. Mēs izmantojām ¼ collu biezu koku un izgriezām 7 collu diametra apli. Pēc tam mēs izmantojām urbšanas presi un katrā aplī izgriezām četrus caurumus. Mēs pārliecinājāmies, ka caurumi atbilst ¼ collu tapām. Vēlāk uz mūsu sastatnēm uzliksim grūtos, motorus un bumbiņu turētājus.

4. solis: Galvas paņemšana un slīpēšana

BB8 vadītājam mēs izmantojām R2D2 galvu vienā no mūsu skolotāja iepriekšējiem projektiem, kas jau bija bojāti. Tas bija ārkārtīgi ērti, jo tas nozīmēja, ka mums nevajadzēs izdrukāt vai pirkt kaut ko, lai izpildītu šo prasību. Visa galva ir pilnīgi putas, un mēs to pārkrāsosim vēlāk, lai iegūtu BB8 izskatu. Mēs izmantojām rokas urbi, lai caur to izgrieztu caurumu vadiem. Šeit tiks uzlikta “acs”

5. solis: lodīšu gultnis uz sastatnēm un galvu

Lai mūsu projekts darbotos, bija nepieciešams, lai sastatnes paliktu perpendikulāri/vienā līmenī ar zemi. Mums arī vajadzēja turēt galvu paralēli zemei. Lai to izdarītu, mēs nolēmām izmantot lodīšu ritentiņus, kas ripotu apakšā un noturētu sastatnes (galvenokārt) perpendikulāri zemei. Mēs uzstādījām lodīšu ritentiņus sastatņu apakšā un galvā.

6. darbība: ķēžu piestiprināšana un lodēšana

Ķēdes lodēšanas laikā Bluetooth sistēmā joprojām bija daudz kļūdu, kas galu galā noveda pie tā izlaišanas. Tomēr gaismas diožu/slēdžu lodēšana noritēja gludi un bez lielām ķibelēm. Attiecībā uz ķēžu piestiprināšanu tiešām nebija pārāk daudz darba. Viss, kas tika darīts, bija tas, ka gaismas diodes tika ievietotas “acij” paredzētajā caurumā, lai tās spīdētu cauri, un slēdzis tika uzstādīts caurumā galvas otrā pusē.

7. solis: magnētu un motoru piestiprināšana

Galu galā Bluetooth nedarbojās, tāpēc tas nozīmēja, ka mēs nekad neesam piestiprinājuši motorus. Tomēr mēs piestiprinājām magnētus, un tāpēc vissvarīgākā sastāvdaļa bija magnētu iegūšana pēc iespējas tuvāk viens otram. Mēs izmantojām koka blokus, lai paceltu magnētu uz zemeslodes iekšpuses pēc iespējas tuvāk malai. Mēs darījām to pašu galvā, lai tas būtu patiešām tuvu zemeslodes ārpusei. Tas ir nepieciešams, jo pretējā gadījumā magnētiskā pievilcība nebūtu tik spēcīga, kā varētu būt.

8. solis: ķermeņa piestiprināšana pie galvas

Šī, iespējams, ir visvienkāršākā visa projekta daļa, jo viss, kas patiešām ir saistīts, ir galvas novietošana virs ķermeņa. Tomēr pēc pilnīgas pabeigšanas ir nepieciešams salīmēt abas zemeslodes daļas, jo pretējā gadījumā tās vienkārši sabruks. Pirms 2 gabalu salīmēšanas pārliecinieties, vai magnētiskā pievilcība ir pietiekama, lai turētu galvu vietā. Ja tā nav, pievienojiet vēl vienu magnētu katrā pusē tādā pašā augstumā kā otrs.

9. solis: pārbaude

Tātad pārbaudes posms, iespējams, bija vienkāršākais no visiem posmiem, jo tam bija ļoti maz faktiskās celtniecības un darba. Tas bija sava veida smalks visa prototipa pielāgošana. Jo pagāja zināms laiks, līdz Bluetooth modulis sāka darboties. Un kādu laiku, lai precīzi noregulētu iekšējās sastāvdaļas. Bet galu galā viss izdevās, un viss ritēja labi.

10. solis: galaprodukts

Godīgi sakot, šis projekts bija pārāk sarežģīts, un es tiešām nevienam neiesaku to darīt šādā veidā. Es domāju, ka, ja jūs patiešām vēlaties izgatavot BB8, tad vienkārši ievietojiet tālvadības automašīnu pasaulē. Tomēr es domāju, ka cīņa man iemācīja daudz ko jaunu, un tā savā ziņā bija tā vērta. Viena no šīm lietām bija tā, ka tas ļāva man izmantot Bluetooth moduli. Kas, manuprāt, bija diezgan forši.