Satura rādītājs:

Plotti Botti: zīmēšanas robots ar interneta vadību!: 10 soļi
Plotti Botti: zīmēšanas robots ar interneta vadību!: 10 soļi

Video: Plotti Botti: zīmēšanas robots ar interneta vadību!: 10 soļi

Video: Plotti Botti: zīmēšanas robots ar interneta vadību!: 10 soļi
Video: Robot Telepresence with LetsRobot.tv 2024, Novembris
Anonim
Plotti Botti: zīmēšanas robots ar interneta vadību!
Plotti Botti: zīmēšanas robots ar interneta vadību!

Plotti Botti ir XY ploteris, kas piestiprināts pie tāfeles, kuru ikviens var kontrolēt, izmantojot vietni LetsRobot.tv.

1. darbība. Pārskats

Zemāk ātrs satura pārskats.

  • Ievads un demonstrācijas video
  • 3D drukātas detaļas
  • Lodēšana
  • Stepper motori
  • Letsrobot.tv
  • Gondola un zobsiksna
  • Pievienojiet to visu
  • Izbaudi!
  • Pamācības

2. darbība. Ievads un video demonstrēšana

Image
Image

Plotti Botti ir XY ploteris, kas piestiprināts pie tāfeles, kuru ikviens var kontrolēt, izmantojot vietni LetsRobot.tv. Kad tas ir tiešsaistē, šeit varat atrast Plotti Botti.

Tas tika izgatavots, izmantojot soļu motorus ar skriemeļiem, zobu jostu, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi kameru, vairākas 3D drukātas detaļas un googly acis.

3. darbība: 3D drukātās detaļas

Lodēšana
Lodēšana

Pirmkārt, 3D drukājiet kronšteinus, lai noturētu soļu motorus tāfeles stūros, un gondola, kas turēs tāfeles marķieri. Ja jums nav piekļuves 3D printerim, instrukcijām, kā izveidot XY ploteri Arduino, ir dažas alternatīvas.

4. solis: lodēšana

Nākamais ir nedaudz lodēt! Lodējiet Adafruit Motor HAT, kā paskaidrots viņu apmācībā.

Mums arī jāpārliecinās, ka pakāpju motoru vadi ir pietiekami gari, lai no tāfeles stūriem sasniegtu Raspberry Pi. Ja tie nav pietiekami ilgi, pielodējiet dažus garākus vadus.

5. solis: pakāpju motori

Stepper Motors
Stepper Motors

Lai darbinātu motoru HAT un pakāpju motorus, mēs izmantojam vienu no apmācībā ieteiktajiem strāvas adapteriem, jo XY ploteris būs nekustīgs. Kad soļu motori darbojas, pievienojiet skriemeļus pakāpju motoru galam, kā redzams instrukcijā.

6. darbība. Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Izveidojiet un pievienojiet savu robotu vietnei LetsRobot.tv, ievērojot viņu norādījumus.

Tas viss ir ļoti vienkārši, izņemot FFMPEG instalēšanu, jo tas nedarbojās. Labojumu, kas mums izdevās, var atrast vietnē Hackster.

Pēc sākotnējās iestatīšanas noregulējiet kontroller.py kodu, lai tas atbilstu jūsu robota vajadzībām.

7. solis: Gondola un zobu josta

Gondola un zobotā josta
Gondola un zobotā josta

Piestipriniet zobu jostu pie gondola un svariem, kā parādīts instrukcijā.

8. solis: pievienojiet to visu

Ieteicams: