Minivac 601 (versija 1.0) Motorized Rotary Switch: 15 Steps (with Pictures)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šis ir solītais turpinājums manai Minivac 601 replicai (versija 0.9). Tas sanāca ātrāk nekā gaidīts, un esmu diezgan apmierināts ar rezultātu. Šeit aprakstītais decimālās ievades-izvades panelis aizstāj manuālo versiju, kas aprakstīta versijā 0.9 Instructable. Kā norāda nosaukums, tas papildina motorizēto funkciju sešpadsmit pozīciju rotējošajam slēdzim. Tāpat kā oriģinālajā Minivac 601, tas tiek panākts, izmantojot berzes piedziņas ieviešanu. Šeit ir video par motorizēto rotējošo slēdzi darbībā:

Jaunais dizains sākas ar izturīgāku daudzfunkcionālo rotējošo slēdzi, kas izmanto reālus gultņus, lai darbība būtu daudz vienmērīgāka. Viena no iepriekšējā dizaina problēmām bija tā, ka pielaides pie paša slēdža bija diezgan brīvas. Rezultātā motoram bija nepieciešams pārāk liels griezes moments, lai pareizi pagrieztu slēdzi.

Papildus jaunajai uz solenoīdu balstītajai konstrukcijai motors tiek ieslēgts tikai tad, kad tas ir aktīvs. Kad to neizmanto, tas ir atvienots no slēdža, ļaujot lieliski “justies”, darbinot slēdzi manuāli.

Piegādes

Šai instrukcijai papildus 3D drukātajām daļām jums būs nepieciešams:

• 1 4 mm Uretāna apaļā josta - nepieciešama aptuveni 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ dubultā vairoga lodveida gultņi 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V solenoīda Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V ātruma samazināšanas motors (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm skrūves ar uzgriežņiem
• 8 M3 x 8 mm skrūves ar uzgriežņiem
• 2 M3 x 6 mm skrūves
• 4 M2 x 6 mm skrūves
• 1 Neliels gumijas šļūtenes gabals ar ID aptuveni 7 mm un ārējo diametru 10 mm vai vairāk
• 1 Vispārējs 12V DPDT signāla relejs-Digi-Key daļas numurs 399-11029-5-ND
• 16 Niedru slēdži-Digi-Key daļas numurs 2010-1087-ND
• 19 diska magnēti - 6 mm (diametrs) x 3 mm (augstums)
• 1 85 mm 4 mm klavieru stieples garums
• 1 65 mm.8 mm klavieru stieples garums

1. darbība: izdrukājiet detaļas

Drukas izšķirtspēja:.2 mm

Piepildījums: 20%

Perimetri: 5 (visiem caurumiem augšējos paneļos jābūt ļoti "izturīgiem", lai atbalstītu detaļu lodēšanu.)

Kvēldiegs: AMZ3D PLA melnbaltā krāsā panelim, jebkura krāsa (-s) var tikt izmantota iekšējām daļām

Piezīmes. Visas detaļas tika drukātas PLA bez balstiem. Šai instrukcijai ir nepieciešamas šādas daļas:

• 1 MV601 decimālās ievades-izvades panelis
• 1 MV601 berzes piedziņas motora ritenis
• 1 MV601 motora stiprinājums
• 1 RS korpuss
• 1 RS Spararats
• 3 RS blīve
• 1 RS poga
• 1 RS rotors
• 1 RS augšā

2. darbība: sagatavojiet ievades-izvades paneli

Ievērojot norādījumus, kas minēti Minivac 601 Replica (0.9 versija) 3. darbībā, pievienojiet ievades un izvades panelim kniedes un lodēšanas cilpas.

Papildus no 6. darbības:

Sagatavojiet lodēšanas cilpas, pagriežot katru cilpu pāri uz galvenā paneļa viena pret otru (izmantojot kniedes kā šarnīru), līdz lielie caurumi sakrīt viens ar otru. Uzmanīgi salieciet izlīdzināto cilpu galus par dažiem grādiem (šim nolūkam labi darbojas mazas adatas knaibles). Izmantojiet iepriekš minētos fotoattēlus, lai noteiktu katras cilpas optimālo orientāciju.

3. darbība: sagatavojiet daudzfunkcionālo slēdzi spararatu, pogu un rotoru

Iespiediet sešus no M3 uzgriežņiem spararata un rotora augšdaļas spraugās un pogas apakšā. Ieskrūvējiet šajos uzgriežņos M3 x 8 mm skrūves no sāniem, līdz tie sasniedz vārpstas atveri, lai darbotos kā skrūves. Šajā brīdī es izmantoju 3D pildspalvu, lai aizpildītu spraugas ar kvēldiegu, droši turot uzgriežņus. Jūs varat paveikt to pašu ar mazliet karstu līmi.

Nogrieziet 4 mm Uretāna apaļās jostas garumu tikai dažus mm īsāk par spararata apkārtmēru. Izmantojot sveci, sildiet auklas galus, līdz tie vienkārši izkūst, pēc tam ātri savienojiet abus galus. Turiet savienotos galus kopā apmēram 30-60 sekundes, kamēr plastmasa atdziest, cenšoties tos pēc iespējas izlīdzināt. Ir pieejami daudzi labi YouTube videoklipi, kā to izdarīt. Izstiepiet savu jauno gumijas "gredzenu" virs spararata rievā ap malu, kā parādīts attēlā iepriekš.

Ievietojiet divus diska magnētus RS rotora apakšā. Ir ļoti svarīgi, lai RS rotora diska apakšā esošo magnētu polaritāte būtu pretēja RS korpusā nostiprināto magnētu polaritātei. Citiem vārdiem sakot, viņiem vajadzētu piesaistīt! Ievietojiet arī diska magnētu caurumā rotora sānos. Ja nepieciešams, izmantojiet nedaudz līmes, lai nostiprinātu šos magnētus.

Iebīdiet 85 mm garu 4 mm klavieru vadu rotora vārpstā. Atstājiet apmēram 18 mm izvirzītu no rotora apakšas, kā parādīts iepriekš. Pievelciet vārpstas skrūves. Nepārspriegojiet.

4. solis: sagatavojiet daudzfunkcionālo slēdzi

No rotējošā slēdža augšpuses iekšpuses nospiediet vienu no atlokveida lodīšu gultņiem centrālajā caurumā. Ja tas ir pareizi uzstādīts, tam jābūt izlīdzinātam gan RS korpusa iekšpusē, gan ārpusē.

Ārpusē piestipriniet 12V solenoīdu pie rotējošā slēdža augšpuses, izmantojot divas M3 x 6 mm skrūves, komplektā esošos caurumus un vītņotos caurumus pašā solenoīdā. Skatiet attēlu iepriekš.

5. darbība: sagatavojiet motoru un motora stiprinājumu

Uzbīdiet berzes piedziņas motora riteni uz 12v ātruma samazināšanas motora vārpstas. Tam vajadzētu cieši pieguļot. Kad tas ir vietā, nogrieziet 9 mm garu piemērota izmēra gumijas šļūteni un izstiepiet to pāri tikko pievienotajam motora ritenim. Tam vajadzētu nodrošināt lielu vilkmi.

Lodējiet dažus vadus pie vadiem motora apakšā. Esiet uzmanīgi, tie ir diezgan delikāti.

Izmantojot pāris mazus rāvējslēdzējus, pievienojiet motoru motora stiprinājumam paredzētajā slotā, kā parādīts attēlā.

6. solis: aizpildiet daudzfunkcionālā slēdža korpusu

Vispirms iebīdiet otru lodveida gultni ar atloku RS korpusa centrālajā caurumā no iekšpuses. Ja tas ir pareizi uzstādīts, tam jābūt izlīdzinātam gan RS korpusa iekšpusē, gan ārpusē. Manējais cieši pieguļ un neprasa un līmi, lai paliktu vietā.

Ievietojiet sešpadsmit niedru slēdžus spraugās ap RS korpusu. Slēdžu tapām vajadzētu viegli iziet caur caurumiem no korpusa iekšpuses uz ārpusi, un tās var rūpīgi saliekt no ārpuses, lai slēdzis būtu vietā.

Ievietojiet sešpadsmit diska magnētus RS korpusā. Pārliecinieties, ka visu sešpadsmit magnētu polaritāte ir vienāda. Jūs varat izmantot mazliet līmi, lai tos noturētu, ja tie paši nesaņem pietiekami. Kad tie ir ievietoti, tiem jābūt vienā līmenī ar RS korpusa apakšējo daļu.

7. solis: pievienojiet RS korpusu decimālās ievades-izvades panelim

Izmantojot četras M3 x 8 mm skrūves un uzgriežņus, piestipriniet RS korpusu pie ievades-izvades paneļa aizmugures, kā parādīts attēlā.

8. solis: pievienojiet daudzfunkcionālo slēdzi decimālās ievades-izvades panelim

Vads daudzfunkcionālajā slēdzī. Vispirms noņemiet pietiekamu izolāciju no 22 AWG cietā stieples stieples, lai kailais vara pilnībā ietītos ap daudzfunkcionālā slēdža korpusu un paliktu vismaz 3 collas izolēta stieples. Uzmanīgi pielodējiet kailo vadu pie visu 16 niedru slēdžu apakšējiem vadiem, kas tos savieno. Jums jāsāk un jābeidzas attēlā redzamajā dzeltenās stieples pozīcijā, lai vadu varētu piestiprināt pie paneļa ARM lodēšanas cilpas.

Ar īsu 22 AWG stieples garumu savienojiet augšējo vadu no katra niedru slēdža ar atbilstošo lodēšanas cilpu (zaļie vadi iepriekš). Šiem savienojumiem ir nepieciešams nedaudz smalks pieskāriens, lai plastmasa netiktu izkausēta.

9. solis: pievienojiet motoru un motora stiprinājumu

Izmantojot divas M3 x 10 mm skrūves un uzgriežņus, piestipriniet motoru un motora bloku digitālās ievades-izvades paneļa aizmugurē. Izmantojiet iepriekš redzamo attēlu kā ceļvedi.

10. solis: uzstādiet rotējošā slēdža rotoru

Pievienojiet trīs rotējošā slēdža blīves uz vārpstas rotora apakšējā pusē. Tas nodrošinās pareizu atstarpi starp korpusa un rotora magnētiem. Iebīdiet rotoru un vārpstu gultnī, kas atrodas rotējošā slēdža korpusa apakšā.

11. solis: pievienojiet daudzfunkcionālā slēdža augšpusi

Bīdiet daudzfunkcionālo slēdzi augšpusē uz leju un pievienojiet to rotācijas slēdža korpusam ar četrām M2 skrūvēm. Pārliecinieties, vai solenoīds sakrīt ar motora stiprinājumu.

12. solis: savienojiet solenoīda un motora stiprinājumu

Izmantojiet 0,8 mm klavieru stieples gabalu, lai savienotu solenoīdu un motora stiprinājumu. Kā parādīts pirmajā attēlā, vadam garumā jābūt 35 mm, bet īsākajam - apmēram 15 mm. Pēc uzstādīšanas salieciet vadu īsos galus, lai tie neslīdētu no solenoīda un motora stiprinājuma. Skatīt otro attēlu.

13. darbība: pievienojiet vadu motoram, solenoīdam un relejam

Pievienojiet vadu motoram, solenoīdam un relejam, kā parādīts attēlā. Solenoīda vadi (zilā krāsā) ir savienoti paralēli motora vadiem (sarkans un dzeltens). Es vienkārši "mirušo bugged" motoru un solenoīdu caur parasti slēgtu releja slēdzi (dzeltens, zils vienā pusē balts, no otras puses, uz RUN kniedēm (17)), pēc tam savienoju releja spoli ar STOP kniedēm (19) decimālās ievades-izvades panelī (oranžā krāsā). Motoram, solenoīdam un releja spolei (sarkanai, zilai, oranžai) ir kopīgs vads, kas pieslēgts kopīgajām kniedēm, kas apzīmētas ar 18).

14. darbība: pārbaude

Pirms rotējošā slēdža pogas pievienošanas jums jāpārliecinās, vai pogas rādītājs ir izlīdzināts ar rotējošā slēdža rotora magnētu. Es to izdarīju, savienojot savu multimetru ar ARM un 0 punktiem uz paneļa un pagriežot rotoru, līdz ķēde tika slēgta. Bīdiet daudzfunkcionālā slēdža pogu uz 18 mm vārpstas, līdz tā ir vienā līmenī ar decimālās ievades-izvades paneli, un pievelciet skrūves ar pogu, kas vērsta uz 0.

Tagad jums vajadzētu būt iespējai iemest jauno un uzlaboto motorizēto sešpadsmit pozīciju rotējošo slēdžu paneli Minivac 601 rāmī. Ja paneļa RUN spailēm pievadāt 12 V jaudu, rotējošajam slēdzim vajadzētu griezties vienā virzienā. Mainiet strāvas vadu polaritāti, un rotējošajam slēdzim jāgriežas pretējā virzienā.

Strādājot pie motora, ja barojat STOP vadus, motoram jāapstājas. Plašāku informāciju skatiet 12., 13. un 14. eksperimentā rokasgrāmatā ar nosaukumu "1. grāmata - iepazīšanās ar Minivac 601".

PIEZĪME. Šī apstāšanās metode nedaudz atšķiras no sākotnējā Minivac 601 izmantotās "īssavienojuma" metodes. STOP šeit ir jābūt pareizai strāvas ķēdei, nevis tikai "stieplei", kas iet no 18 līdz 19 kniedēm.

15. solis: pēdējās domas

Es gāju pa vairākiem ceļiem, mēģinot izlemt, kā vislabāk "rotēt" daudzfunkcionālo slēdzi.

Mans pirmais (neveiksmīgais) dizains ietvēra līdzstrāvas motoru, kas ar skriemeļiem savienots ar daudzfunkcionālo slēdzi. Faktiski spararats no šīs pamācības bija paredzēts šim dizainam.

Vienā plānā es apsvēru iespēju izmantot Arduino un motora kontrolieri ar līdzstrāvas vai pakāpju motoru. Ironija par mikroprocesora izmantošanu, kas bija daudzkārt jaudīgāks par ierīci, kuru mēģināju atkārtot, man nezaudēja.

Vēl viena metode ietvēra liela griezes momenta lēna ātruma līdzstrāvas motoru ar pārnesumu un uz solenoīdu balstītu sajūga mehānismu.

Galu galā es patiešām priecājos, ka man izdevās atrast risinājumu, kas bija ne tikai vienkāršāks par visu iepriekš minēto, bet arī vairāk atbilst oriģinālā Minivac 601 dizainam.