Viedā kaķu barotava: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Ja esat noguris no tā, ka jūsu kaķis katru rītu uz jums kliedz, varat tam izveidot kaķu barotavu.

Mums vajadzēs

1. 2 kārbas
2. Vitamīnu pudele
3. MG996 servomotors
4. Zip saites
5. Biezs vads
6. Dubultā bļoda
7. Putupolistirola gabals
8. Elektriskā lente
9. Arduino vai līdzīgs mikrokontrolleris/mikrodators ar PWM atbalstu
10. Ar ko sagriezt alvu (nazis/šķēres/dremel)

1. darbība: izgrieziet caurumus kārbās

BRĪDINĀJUMS: Visiem dremel darbiem valkājiet acu aizsargus

1. Atzīmējiet caurumus ar tāfeles marķieri
2. Izgrieziet caurumus ar dremeli, virtuves nazi vai skārda atgriezumiem, viss darbojas
3. Izurbiet šarnīra caurumus, lai tie atbilstu servo adapterim un servo izmēriem

2. darbība. Kastīšu dekorēšana [pēc izvēles]

Es izmantoju krāsainu vinilu un elektrisko lenti, bet man labāk būtu jāizmanto aerosola krāsas bundža, daudz vieglāk vienmērīgi uzklāt.

3. darbība. Piestipriniet servo adapteri

1. Izveidojiet 3 caurumus, kas atbilst servo adapterim
2. Labi nostipriniet to ar biezu tērauda stiepli.
3. Noņemiet visas izlocītās daļas

4. solis: fiksējiet servo

1. Izveidojiet 4 caurumus rāvējslēdzējiem
2. Piestipriniet servo ar rāvējslēdzējiem
3. Nostipriniet augšējo daļu apakšējā daļā ar skrūvi, kas pievienota servo

5. darbība: izveidojiet piltuvi

1. Apakšā izgrieziet smaidu, kas atbilst dozēšanas atverei
2. Izgrieziet piltuvi no vitamīnu pudeles
3. Jūs varat to salabot ar karstu līmi no iekšpuses, lai pārliecinātos, ka kaķu barība nevar nokļūt apakšā.

6. solis: piestipriniet pie bļodas

1. Izgrieziet putu gabalu, lai tas atbilstu bļodai
2. Uzlīmējiet apakšējo vāka vāku uz putu gabala. Tas ļoti palīdzēs servo izmantojamībā, ja rodas kādas problēmas (man tas bija jādara tikai vienu reizi pēdējo 2 gadu laikā)
3. Salieciet visas detaļas

7. solis: izveidojiet savienojumu ar Arduino vai Raspberry Pi

1. Apakšējā kārbā izveidojiet stieples caurumu. Man vajadzēja labāk izveidot caurumu vākā un putas, lai vads būtu mazāk pamanāms.
2. Pievienojiet sarkano vadu arduino vai mikrodatora 5V kontakta caurumam. Šai būvei es izmantoju Beaglebone Black, bet iepriekšējai - Arduino uno klonu. Arduino vai cita mikrokontrollera plate var būt vēl labāka, jo tai nav OS, kas kavētu papildu kavēšanos (250 ms pret 260 ms varētu ievērojami atšķirt izsniegto pārtikas daudzumu)
3. Pievienojiet brūno vadu GND tapas caurumam
4. Pievienojiet oranžu vadu PWM izejai (t.i., 9 vai 10 tapām)
5. Jūs varat ievietot arduino apakšējā kārbā, bet manā gadījumā es izmantoju ārēju kasti, jo man ir pievienotas daudzas lietas, un jūs varat spēlēt ar to, izmantojot YouTube straumi
6. Augšupielādējiet kodu

Ķēde:

Arduino koda piemērs:

8. solis: uzpildiet un izbaudiet

Ielieciet ēdienu vai kārumus iekšā un izbaudiet savu kaķi, izmantojot savu viedierīci!

Abonējiet manu YouTube kanālu, lai redzētu vairāk manu versiju!

Paldies, ka lasījāt, skatījāties un veidojāt kopā ar mani!