Kauliņu metējs!: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Projekts tika veikts ITECH maģistrantūras programmas Datoriskā dizaina un digitālās izgatavošanas semināra ietvaros

Mums ir prieks iepazīstināt jūs ar kauliņu metēju. Mēs zinām, ka mums visiem ir apnicis tērēt tik daudz pūļu, lai katru reizi mest kauliņus, tāpēc mēs piedāvājam jums risinājumu.

Sākotnēji mēs izstrādājām digitālos kauliņus, kuros bija iekļautas kustīgas gaismas diodes, ruletes sistēma, “popping” mehānika utt. Tomēr šīs idejas nebija tik efektīvas, kā mēs gribējām. Pēc vairākiem izmēģinājumiem un kļūdām esam nonākuši pie digitālā kauliņu metēja.

Sensors un slēdzis izraisa motoru kustību un galu galā iemet kauliņus. Katapultām parasti ir neparedzami rezultāti, un tāpēc mēs esam izstrādājuši mašīnu, kas ietver izgatavošanu, kas kauliņus novirza vienā virzienā.

1. solis: materiāli

Arduino Uno

· Maizes dēlis

· Enerģijas padeve

· 9G servomotori (x2)

· Ultraskaņas sensors

· Mikro pārslēdzējs

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm Vivak lapa

· Līme

2. solis: sākotnējie mehānismi

Impulss un spriedze ir šī projekta panākumu galvenās sastāvdaļas. Katapultu sistēma kauliņu metējā! ir vissvarīgākā mašīnas sastāvdaļa, tāpēc ir nepieciešama efektīva sistēma. Motora un ass novietojums ietekmē kopējo spēju mest kauliņus. Turklāt tam bija nozīme arī elastības garumam un tā spriegojumam.

Skices parāda dažādus veidus, kā maksimāli palielināt galda vilkšanas kustību. Izmantojot dažādas iterācijas un skices modeļus, mēs varējām atšķirt mehānismu, kas vislabāk darbojas kauliņu metējam!

3. darbība: dizains un 3D modelēšana

Vizuāliem mērķiem un efektivitātei kauliņu metējs! ir veidots tā, lai tas būtu vienkāršs un minimāls. Mēs vairākas reizes modelējām mašīnu, lai to sašaurinātu līdz vienai. Faktori, kas mums palīdzēja izlemt, ir izmantojamā materiāla daudzums, izmērs un visvieglāk saliekamais.

3D modelēšana atviegloja noteiktu vietu piešķiršanu projekta mehāniskajiem elementiem. Sākotnējie mehānismi tika modelēti arī 3D formātā, lai pieņemtu, cik tālu galds varētu pagriezties, ņemot vērā tā apstākļus.

4. solis: izgatavošana un montāža

Kauliņu metējs! ir projekts ikvienam. Tas ir ļoti viegli saliekams un ļoti lēts. Veidnē ir visas mašīnai nepieciešamās detaļas. To var sagriezt ar lāzeru vai patstāvīgi. Modeļa pamatā ir 1,5 mm biezums, un to var pielāgot, ņemot vērā vēlamo biezumu. Iekārtas kopējais izmērs ir aptuveni 370 (l) x 140 (w) x 220 (h) mm.

5. darbība

Pirms mašīnas konstrukcijas pabeigšanas ir svarīgi izveidot ķēdes prototipu. Sākotnēji mēs izmantojām pakāpju motoru un servomotoru, tomēr mēs nevarējām ievadīt rotācijas leņķi ar pakāpju motoru. Tā rezultātā mums bija jāiekļauj cits servomotors. Shēmas shēma parāda mašīnai izmantoto ķēdi, bet bez kondensatoriem un sprieguma regulatora, jo sapratām, ka mums tas nav vajadzīgs.

6. solis: Elektroinstalācijas montāža

Vadu organizēšana varētu būt šī projekta garlaicīgākā daļa. Neskatoties uz sagatavošanās apjomu, vadi joprojām var kļūt nedaudz traki. Dizaina izgatavošana ietver īpašas kabatas kauliņu metēja mehānismam! Piešķirtie caurumi atviegloja visu savienošanu, neapgrūtinot ķēdi.

7. darbība: izmēģinājums un kļūda

Neskatoties uz projektēšanas procesa un plānošanas apjomu, kaut kas nenotiks gludi. Dažas lietas, kas bija jāpārbauda, ir kauliņu galdam izvēlētā materiāla lieces spēja. Tam vajadzētu izturēt spriedzi, neietekmējot tā formu. Turklāt gumijas garums pilnībā ir atkarīgs no elastības veida un biezuma. Bez izmēģinājumu un kļūdu metodes bija grūti iekļaut elastību.

8. solis: izklaidējieties

Pēc visa smagā darba turpiniet un izbaudiet to. Tas ne tikai met kauliņus; turpiniet un izmēģiniet to ar dažādām lietām!