Automātisks bumbiņu metējs suņiem: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Mums abiem ir suņi, un, kā visi zina, suņi varētu pavadīt visu dienu, spēlējot bumbu. Tāpēc mēs izdomājām veidu, kā izveidot automātisku bumbas metēju

1. solis: ķēdes materiāli

Pirmkārt, lai izveidotu projekta elektronisko daļu, mums ir nepieciešami šādi komponenti:

Arduino plāksne

Divi servomotori

Pretestība 1 omi

Fotorezistors

PCB plāksne

Džemperi

2. darbība. Ķēdes izveide

Lai izveidotu ķēdi, ir jāpievieno komponenti, šajā gadījumā fotorezistors un divi servomotori, atbilstoši zemējuma kabelim un kabelim, kas nodrošina skrūves.

3. darbība: kā produkts darbojas

Produkta darbība ir šāda:

Kad suns atstāj bumbu spainī, fotorezistors konstatē, ka tajā ir mazāk gaismas, tad servomotors 1 atbrīvo "katapultu" un palaiž bumbu. Kad bumba jau ir izmesta, servomotors 2 pārvieto "katapultu" sākotnējā stāvoklī, un, visbeidzot, servomotors1 to notur, lai nākotnē varētu veikt to pašu kustību.

4. solis: kods

#iekļaut

int fotorezistors = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotorezistoru vērtība; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.attach (9); servo_8.pielikums (8); Sērijas sākums (9600); }

void loop () {

int fotoresistorvalue = analogRead (fotorezistors); Serial.println (fotorezistoru vērtība); if (fotorezistoru vērtība <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); kavēšanās (2000);

// par (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); kavēšanās (2000);

// par (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); kavēšanās (2000);

// par (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); kavēšanās (2000); }}

5. solis: materiāli struktūrai un tās izveidei

Struktūras izveidošanai mēs esam izmantojuši trīs A4 formāta PET loksnes, un mēs izgriezām šo zīmējumu ar lāzera griešanas mašīnu, lai iegūtu visus mūsu moduļa gabalus.

Divas no loksnēm ir struktūras pamats un balsts. Gabali ar numuru 1 ir novietoti pamatnē, lai starp pirmo lapu un otro izveidotu atstarpi, kas ļautu novietot visas arduino un elektriskās ierīces.

Lai izveidotu katapultu, mums nepieciešami gabali 2, 3 un 4. Gabali numur divi, tie ir nūjā pamatnē, un tur un ļauj griezties katapultā. Garākā ir katapultas galvenā struktūra, un gabali ar numuru 3 ir piestiprināti pie katapultas gala, kas ap riņķveida telpu, kur dosies fotorezistors, lai turētu bumbu šajā vietā.

Skaitlis 5 ir paredzēti servos, lai tie sasniegtu plašāku telpu un ļautu labāk veikt savu funkciju.

Tagad, kad visa konstrukcija ir gandrīz pabeigta, mums ir jāuzliek gumijas lentes, kas radīs vajadzīgo spriegumu šāvienam. (Ir svarīgi būt uzmanīgiem ar gumijas lentēm, jo, ja āķi nav pietiekami izturīgi un materiāls ir trausls, konstrukcija var salūzt.)

6. solis: galaprodukts

Šis ir mūsu gala produkts.

Ceru, ka jums patīk!