Otto DIY - izveidojiet savu robotu vienā stundā!: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Otto ir interaktīvs robots, ko ikviens var uztaisīt !, Otto staigā, dejo, izdod skaņas un izvairās no šķēršļiem.

Otto ir pilnīgi atvērtā pirmkoda, ar Arduino saderīgs, 3D izdrukājams un ar sociālās ietekmes misiju, lai radītu iekļaujošu vidi visiem bērniem.

Otto iedvesmoja cits robots, kurš bija apmācāms BoB BiPed, un ieprogrammēts, izmantojot cita atvērtā pirmkoda divkāju robota Zowi kodu.

CC-BY-SA

Otto atšķirības ir saliktā izmērā (12 cm x 7 cm x 12 cm), tīrākā komponentu un izteiksmju integrācija. Izmantojot plauktā esošās un 3D drukātās detaļas, vienkāršus elektronikas savienojumus (gandrīz nav nepieciešama metināšana) un pamata kodēšanas prasmes, jūs varēsiet izveidot savu jauko Otto draugu tikai vienas stundas laikā!

Sākotnēji Otto projektē, izmantojot Autodesk 123D Design, un tagad tas pieder Tinkercad programmatūrai, un jūs varat to mainīt, lai to pielāgotu vai veiktu turpmākus uzlabojumus!

Šī pamācība ir vērsta uz to, kā izveidot pamata Otto DIY versiju, pārbaudiet citus līdzīgus robotus mūsu vietnē un laipni lūdzam piedalīties mūsu #OttoREMIXchallenge

1. darbība. Daļu saraksts

Savāc visas plaukta detaļas, kas jums būs nepieciešamas šai montāžai. Šeit ir saraksts:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB kabelis.

4. Ultraskaņas sensors HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (katram jābūt komplektā ar 2 M2 smailām skrūvēm un vienu mazu skrūvi).

6. 5V skaņas signāls

7. Dupont F/F kabeļu savienotāji 10 cm x 6.

8. 4 AA bateriju korpuss sakrauts ar slēdzi pielodēts

9. AA sārma baterijas x4. Katrs 1,5V

10. Mini šķērsskrūvgriezis. ir svarīgi būt magnetizētam, jūs sapratīsit, kāpēc;)

Un tad jums kopumā ir jāizdrukā tikai 6 daļas:

11. 3D drukas galva.

12. 3D drukāts korpuss.

13. 3D drukātā kāja x2.

14. 3D drukātā pēda x2.

Pēc izvēles: griezējs 3D detaļu tīrīšanai (ja 3D drukas kvalitāte ir pietiekami laba, nav nepieciešama) un lodāmurs (ja vēlaties, lai tas darbotos ar akumulatoru, pretējā gadījumā to joprojām var pievienot, izmantojot USB, lai aktivizētu)

Tas viss ir vienkārši !; Ja jums nav 3D printera, vienmēr varat izmantot pakalpojumus vai vietējo veidotāju telpas.

Ja jums šķiet, ka ir grūti atrast detaļas, pilnu komplektu varat iegādāties šeit! un sekojiet šim video, kā izveidot:

2. darbība: 3D drukas iestatījumi

Otto ir ļoti labi izstrādāts 3D drukāšanai, lejupielādētie faili ir orientēti uz īpašumu un ir centrēti, tāpēc, ja ievērojat šos kopīgos parametrus, tas neradīs jums problēmas:

• Ieteicams izmantot FDM 3D printeri ar PLA materiālu.
• Nav nepieciešami balsti vai plosti.
• Izšķirtspēja: 0,28 mm
• Uzpildes blīvums 15%

Griešanai un g koda ģenerēšanai bez mašīnas sagriešanas programmatūrai, piemēram, Prusa Slicer (ja drukāšanai izmantojat ārpakalpojumus, par to nav jāuztraucas)

Pēc drukāšanas jums nedaudz jātīra kājas un pēdas, kas nostiprina motorus.

3. solis: pēdu servo montāža

Ielieciet mikro servo kāju iekšpusē un pēc tam nospiediet to iekšā, ja tas ir pārāk grūti, iespējams, vairāk jātīra vieta ar griezēju.

Ir ļoti svarīgi pārbaudīt, vai servo spēj pagriezt vismaz 90 grādus uz katru pusi.

Pēc kustības pārbaudes izmantojiet tikai mazo skrūvi, lai to salabotu.

Tas pats process otrai pēdai.

4. solis: piestipriniet servos pie korpusa

Paņemiet pārējos 2 mikro servos, ievietojiet tos 3D drukātā korpusa noteiktajās vietās un piestipriniet tos tikai ar smailām skrūvēm.

5. solis: piestipriniet kājas pie ķermeņa

Savienojiet kājas ar mikro servo rumbu, kas ir svarīgi, piemēram, kāju servos, jums jāpārbauda, vai kājas spēj pagriezties par 90 grādiem katrā pusē attiecībā pret ķermeni.

Pēc izlīdzināšanas pārbaudes nostipriniet tos, izmantojot mazās skrūves pie cauruma kājas iekšpusē.

6. solis: piestipriniet kāju pie kājām

Rūpējoties par kabeļiem, kā parādīts attēlā, kabeļi jāievieto korpusa spraugās, kas iet caur kāju caurumu.

Kad tie ir pareizajā stāvoklī, izmantojiet smailās skrūves, lai tās nostiprinātu no aizmugures.

7. solis: galvas montāža

Sāciet ar ultraskaņas sensoru, lai izvilktu acis līdz robežai.

Pēc Arduino nano ievietošanas vairogā, pēc izvēles varat metināt akumulatora turētāja pozitīvo kabeli pie paneļa Vin un negatīvo pie jebkura GND.

Ievietojiet abus dēļus pa diagonāli kopā ar USB savienotāju pret 3D drukātās galvas atveri, pēc tam izmantojiet pēdējās 2 smailās skrūves, lai to salabotu.

8. solis: Elektriskais savienojums (elektroinstalācija)

Sagatavojiet vairogu, kabeļus un skaņas signālu.

Pēc tam sekojiet diagrammas tapas numuriem un noteikti novietojiet tos pareizajā stāvoklī.

Jums ir vismaz 4 iespējas, kā darbināt Otto:

1. 4xAA sārma baterijas (katra 1,5V), kas savienotas virknē, tiek izmantotas Vin pin un Gnd

2. 4xAA atkārtoti uzlādējamas baterijas (katra 1,2 V), kas savienotas virknē, tiek pievienotas 5 V kontaktam un Gnd

3. Vienkārši no USB kabeļa uz datoru vai pat strāvas banku

4. Ārējais ligzdas savienotājs strāvas adapteru izmantošanai no 6V līdz 12V izejai

9. solis: pieskarieties galvai un augšupielādējiet kodu

Galva vienkārši iesprūst, rūpējieties par kabeļiem un aizveriet to.

Kodēšanas daļai jums būs jāinstalē Otto Blockly un vienkārši augšupielādējiet jebkuru piemēru

Atrodiet citus robotus, piemēram, Otto, vietnē ottodiy.com kopīgojiet fotoattēlus un videoklipus vietnē Facebook vai twitter!

LŪDZU, NEKOMENTĒJIET, JA KĀDA JAUTĀJUMS, es nesaņemu paziņojumus ar pamācību jauniem komentāriem, tādēļ, ja kaut kas, lūdzu, ievietojiet, jautājiet tieši kopienai