
Satura rādītājs:
- 1. darbība. Daļu saraksts
- 2. darbība: 3D drukas iestatījumi
- 3. solis: pēdu servo montāža
- 4. solis: piestipriniet servos pie korpusa
- 5. solis: piestipriniet kājas pie ķermeņa
- 6. solis: piestipriniet kāju pie kājām
- 7. solis: galvas montāža
- 8. solis: Elektriskais savienojums (elektroinstalācija)
- 9. solis: pieskarieties galvai un augšupielādējiet kodu
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59




Otto ir interaktīvs robots, ko ikviens var uztaisīt !, Otto staigā, dejo, izdod skaņas un izvairās no šķēršļiem.
Otto ir pilnīgi atvērtā pirmkoda, ar Arduino saderīgs, 3D izdrukājams un ar sociālās ietekmes misiju, lai radītu iekļaujošu vidi visiem bērniem.
Otto iedvesmoja cits robots, kurš bija apmācāms BoB BiPed, un ieprogrammēts, izmantojot cita atvērtā pirmkoda divkāju robota Zowi kodu.
CC-BY-SA
Otto atšķirības ir saliktā izmērā (12 cm x 7 cm x 12 cm), tīrākā komponentu un izteiksmju integrācija. Izmantojot plauktā esošās un 3D drukātās detaļas, vienkāršus elektronikas savienojumus (gandrīz nav nepieciešama metināšana) un pamata kodēšanas prasmes, jūs varēsiet izveidot savu jauko Otto draugu tikai vienas stundas laikā!
Sākotnēji Otto projektē, izmantojot Autodesk 123D Design, un tagad tas pieder Tinkercad programmatūrai, un jūs varat to mainīt, lai to pielāgotu vai veiktu turpmākus uzlabojumus!
Šī pamācība ir vērsta uz to, kā izveidot pamata Otto DIY versiju, pārbaudiet citus līdzīgus robotus mūsu vietnē un laipni lūdzam piedalīties mūsu #OttoREMIXchallenge
1. darbība. Daļu saraksts



Savāc visas plaukta detaļas, kas jums būs nepieciešamas šai montāžai. Šeit ir saraksts:
1. Nano ATmega328
2. Nano Shield I/O
3. Mini USB kabelis.
4. Ultraskaņas sensors HC-SR04
5. Mini servo SG90 9g x4 (katram jābūt komplektā ar 2 M2 smailām skrūvēm un vienu mazu skrūvi).
6. 5V skaņas signāls
7. Dupont F/F kabeļu savienotāji 10 cm x 6.
8. 4 AA bateriju korpuss sakrauts ar slēdzi pielodēts
9. AA sārma baterijas x4. Katrs 1,5V
10. Mini šķērsskrūvgriezis. ir svarīgi būt magnetizētam, jūs sapratīsit, kāpēc;)
Un tad jums kopumā ir jāizdrukā tikai 6 daļas:
11. 3D drukas galva.
12. 3D drukāts korpuss.
13. 3D drukātā kāja x2.
14. 3D drukātā pēda x2.
Pēc izvēles: griezējs 3D detaļu tīrīšanai (ja 3D drukas kvalitāte ir pietiekami laba, nav nepieciešama) un lodāmurs (ja vēlaties, lai tas darbotos ar akumulatoru, pretējā gadījumā to joprojām var pievienot, izmantojot USB, lai aktivizētu)
Tas viss ir vienkārši !; Ja jums nav 3D printera, vienmēr varat izmantot pakalpojumus vai vietējo veidotāju telpas.
Ja jums šķiet, ka ir grūti atrast detaļas, pilnu komplektu varat iegādāties šeit! un sekojiet šim video, kā izveidot:
2. darbība: 3D drukas iestatījumi


Otto ir ļoti labi izstrādāts 3D drukāšanai, lejupielādētie faili ir orientēti uz īpašumu un ir centrēti, tāpēc, ja ievērojat šos kopīgos parametrus, tas neradīs jums problēmas:
- Ieteicams izmantot FDM 3D printeri ar PLA materiālu.
- Nav nepieciešami balsti vai plosti.
- Izšķirtspēja: 0,28 mm
- Uzpildes blīvums 15%
Griešanai un g koda ģenerēšanai bez mašīnas sagriešanas programmatūrai, piemēram, Prusa Slicer (ja drukāšanai izmantojat ārpakalpojumus, par to nav jāuztraucas)
Pēc drukāšanas jums nedaudz jātīra kājas un pēdas, kas nostiprina motorus.
3. solis: pēdu servo montāža




Ielieciet mikro servo kāju iekšpusē un pēc tam nospiediet to iekšā, ja tas ir pārāk grūti, iespējams, vairāk jātīra vieta ar griezēju.
Ir ļoti svarīgi pārbaudīt, vai servo spēj pagriezt vismaz 90 grādus uz katru pusi.
Pēc kustības pārbaudes izmantojiet tikai mazo skrūvi, lai to salabotu.
Tas pats process otrai pēdai.
4. solis: piestipriniet servos pie korpusa


Paņemiet pārējos 2 mikro servos, ievietojiet tos 3D drukātā korpusa noteiktajās vietās un piestipriniet tos tikai ar smailām skrūvēm.
5. solis: piestipriniet kājas pie ķermeņa


Savienojiet kājas ar mikro servo rumbu, kas ir svarīgi, piemēram, kāju servos, jums jāpārbauda, vai kājas spēj pagriezties par 90 grādiem katrā pusē attiecībā pret ķermeni.
Pēc izlīdzināšanas pārbaudes nostipriniet tos, izmantojot mazās skrūves pie cauruma kājas iekšpusē.
6. solis: piestipriniet kāju pie kājām


Rūpējoties par kabeļiem, kā parādīts attēlā, kabeļi jāievieto korpusa spraugās, kas iet caur kāju caurumu.
Kad tie ir pareizajā stāvoklī, izmantojiet smailās skrūves, lai tās nostiprinātu no aizmugures.
7. solis: galvas montāža



Sāciet ar ultraskaņas sensoru, lai izvilktu acis līdz robežai.
Pēc Arduino nano ievietošanas vairogā, pēc izvēles varat metināt akumulatora turētāja pozitīvo kabeli pie paneļa Vin un negatīvo pie jebkura GND.
Ievietojiet abus dēļus pa diagonāli kopā ar USB savienotāju pret 3D drukātās galvas atveri, pēc tam izmantojiet pēdējās 2 smailās skrūves, lai to salabotu.
8. solis: Elektriskais savienojums (elektroinstalācija)




Sagatavojiet vairogu, kabeļus un skaņas signālu.
Pēc tam sekojiet diagrammas tapas numuriem un noteikti novietojiet tos pareizajā stāvoklī.
Jums ir vismaz 4 iespējas, kā darbināt Otto:
1. 4xAA sārma baterijas (katra 1,5V), kas savienotas virknē, tiek izmantotas Vin pin un Gnd
2. 4xAA atkārtoti uzlādējamas baterijas (katra 1,2 V), kas savienotas virknē, tiek pievienotas 5 V kontaktam un Gnd
3. Vienkārši no USB kabeļa uz datoru vai pat strāvas banku
4. Ārējais ligzdas savienotājs strāvas adapteru izmantošanai no 6V līdz 12V izejai
9. solis: pieskarieties galvai un augšupielādējiet kodu




Galva vienkārši iesprūst, rūpējieties par kabeļiem un aizveriet to.
Kodēšanas daļai jums būs jāinstalē Otto Blockly un vienkārši augšupielādējiet jebkuru piemēru
Atrodiet citus robotus, piemēram, Otto, vietnē ottodiy.com kopīgojiet fotoattēlus un videoklipus vietnē Facebook vai twitter!
LŪDZU, NEKOMENTĒJIET, JA KĀDA JAUTĀJUMS, es nesaņemu paziņojumus ar pamācību jauniem komentāriem, tādēļ, ja kaut kas, lūdzu, ievietojiet, jautājiet tieši kopienai
Ieteicams:
Temperatūras kubsSat Ben & Kaiti & Q Stunda 1: 8 soļi

Temperatūras kubsSat Ben & Kaiti & Q 1. stunda: Vai esat kādreiz vēlējies pats izgatavot kaut ko, ko var nosūtīt uz kosmosu un izmērīt citas planētas temperatūru? Vidusskolas fizikas stundā mums tika uzdots izveidot CubeSat ar funkcionējošu arduino ar galveno jautājumu Kā mēs varam
Ieslēgts un izslēgts slēdzis ar UC. Viena spiedpoga. Viena tapa. Diskrēta sastāvdaļa: 5 soļi

Ieslēgts un izslēgts slēdzis ar UC. Viena spiedpoga. Viena tapa. Diskrēts komponents: Sveiki, visi meklēja ieslēgšanas/izslēgšanas ķēdi tīklā. Viss, ko atradu, nebija tas, ko meklēju. Es runāju ar sevi, tam noteikti ir ceļš. Tas bija tas, kas man bija vajadzīgs.-Tikai viena spiedpoga, lai to ieslēgtu un izslēgtu
Kā izveidot īstas datorspēles. Jautri un tikai aptuveni stunda: 10 soļi

Kā izveidot īstas datorspēles. Jautri un tikai apmēram stundu: Hei, šis projekts parādīs, kā veidot spēles !!! īstas spēles datoriem, un tas neprasa, lai jūs zinātu visus neskaidros kodus. pabeidzot šo projektu, jūs zināt dažus spēles veidošanas pamatus un varat izveidot tik daudz, cik vēlaties
Vienkāršs mobilā tālruņa lādētājs tikai vienā stundā: 10 soļi

Vienkāršs mobilā tālruņa lādētājs tikai vienas stundas laikā: Mūsdienās mobilie tālruņi ir ļoti svarīgi. Vai varat iedomāties dienu bez šīs iedomātā ierīces? Acīmredzot nē, bet tas, ko jūs darīsit, kad esat pazaudējis tālruņa lādētāju vai lādētājs nedarbojas pareizi. Acīmredzot jūs iegādāsities jaunu. Bet vai tu
Mazu robotu būvēšana: viena kubik collu mikrosumo robotu izgatavošana un mazāki: 5 soļi (ar attēliem)

Mazu robotu izveide: viena kubik collu mikro-sumo robotu izgatavošana un mazāki: Šeit ir sniegta sīka informācija par sīku robotu un shēmu izveidi. Šī pamācība aptvers arī dažus pamata padomus un paņēmienus, kas ir noderīgi jebkura izmēra robotu veidošanā. Man viens no lielākajiem izaicinājumiem elektronikā ir redzēt, cik mazs ir