Satura rādītājs:

TĪRĪTĀJS: 9 soļi (ar attēliem)
TĪRĪTĀJS: 9 soļi (ar attēliem)

Video: TĪRĪTĀJS: 9 soļi (ar attēliem)

Video: TĪRĪTĀJS: 9 soļi (ar attēliem)
Video: Kāds skaitlis no 1 līdz 31 ir dzimis cilvēks, tāda ir visa viņa dzīve 2024, Novembris
Anonim
Image
Image
Mehāniskā koncepcija
Mehāniskā koncepcija

Apkopēja ir robots, kas tīra visu veidu lietas, ieskaitot caurules, kuras kontrolē mobilais tālrunis. tas darbojas visu veidu reljefos.

1. solis: mehāniskā koncepcija

Image
Image
Mehāniskā koncepcija
Mehāniskā koncepcija

Šajā solī mēs izveidojam sava robota mehānisku koncepciju. mums ir visas mehāniskās detaļas pirmajā attēlā, un mums ir divi attēli mūsu robotiem šajā mehāniskajā koncepcijā.

2. darbība: sastāvdaļa:

Komponents
Komponents

mums vajag to pašu komponentu:

1-arduino karte

2-DC motors

3-l298 vairogs motoru piedziņai

4- Bluetooth sistēma arduino

5- ultraskaņas sensors

6-usb kamera

7-daži džemperu vadi no vīriešiem līdz vīriešiem un no vīriešiem līdz sievietēm

piezīme: mēs neizmantojam kameru, jo tā ir ļoti dārga.

3. darbība: aparatūras korpuss

Aparatūras korpuss
Aparatūras korpuss
Aparatūras korpuss
Aparatūras korpuss

Mēs izmantojam tvertnes mehānisko sistēmu, šai sistēmai vienkārši pievienojam 3 mazas plexiglass daļas, tas ir mūsu robota korpuss

4. solis: atšķirīgs robota salikšanas attēls

Dažāds robota salikšanas attēls
Dažāds robota salikšanas attēls
Dažāds robota salikšanas attēls
Dažāds robota salikšanas attēls
Dažāds robota salikšanas attēls
Dažāds robota salikšanas attēls
Dažāds robota salikšanas attēls
Dažāds robota salikšanas attēls

Viss attēls paskaidro, kā mēs montējam šo robotu.

5. solis: Arduino programmēšana

Mēs izmantojam arduino mūsu robotam, es šajā solī vienkārši augšupielādēju arduino kodu.

6. darbība: robota kontrole

Pārbaudīt robotu
Pārbaudīt robotu

Pirmajā mums ir video, šajā video mēs redzam robota darbu.

Mēs izmantojam mobilo tālruni ar android sistēmu robota vadīšanai, mēs izmantojam lietojumprogrammu, kuru bez maksas atradām spēļu veikalā ar nosaukumu BlueArd, ko izstrādājis Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

7. solis: Birstes tīrīšana

Kad ultraskaņas sensors nosaka objektu, motors pagriež suku, lai noņemtu caurulē iestrēgušo priekšmetu.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

8. solis: video tīrīšana ar suku

9. solis: robota vadīšana

Ieteicams: