Satura rādītājs:

Arduino Bi-ped (mazulis Dino): 5 soļi
Arduino Bi-ped (mazulis Dino): 5 soļi

Video: Arduino Bi-ped (mazulis Dino): 5 soļi

Video: Arduino Bi-ped (mazulis Dino): 5 soļi
Video: Arduino Controlled Robotic Biped - Test and Demo 2024, Jūlijs
Anonim
Arduino Bi-ped (mazulis Dino)
Arduino Bi-ped (mazulis Dino)
Arduino Bi-ped (mazulis Dino)
Arduino Bi-ped (mazulis Dino)

Baby dino tas ir divu kāju robots, izmantojot arduino, tas pamatā izmanto 5 servodzinējus, 2 katrai kājām un vienu galvai, tas izmanto ultraskaņas sensoru, lai noteiktu šķērsli un izvairītos no tā, tāpēc redzēsim, kā to izdarīt.

1. darbība. Ievads

  • Baby dino ir DIY robots, izmantojot arduino
  • Tas ir izgatavots no kartona
  • Tas atradīs šķēršļus un pārvietosies pa kreisi vai pa labi

2. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas

  • 1 X (arduino uno vai arduino nano vai arduino mega)
  • 5 X (servo 9 g)
  • 1 X (ultraskaņas sensors SR SR04)
  • 1 X (lipo akumulators 2s vai 9v akumulators)

3. solis: Servo nostiprināšana

Servo nostiprināšana
Servo nostiprināšana
  • lejupielādēt programmu
  • sagrūst arduino
  • pievienojiet servo saskaņā ar diagrammu
  • un salabojiet servo ragu
  • pārliecinieties, ka viss ir 90 grādu leņķī

4. solis: projektēšana

  • Nolaidiet dizainu
  • izdrukājiet to uz A4
  • ielīmējiet to uz kartona
  • izbeidz

5. solis: pēdējais solis

Image
Image
  • piestipriniet servo pie kartona
  • pārsūtiet programmu uz arduino
  • pievienojiet servo un ultraskaņas sensoru
  • pārvaldīt kabeli kā asti
  • pievienojiet akumulatoru
  • Tas ir viss………….

Ieteicams: