ECOtravel - elektriskais Longboard: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Mēs esam ECOtravel komanda, kuras sastāvā ir 5 elektromehāniskās inženierijas studenti. Mēs visi mācāmies HELHa vidusskolā, kas atrodas Monsā Beļģijā.

Mēs visi apzināmies, ka ir pienācis laiks padomāt par savu nospiedumu. Mēs nolēmām padomāt par veidu, kā mūsu sabiedrībā viegli mainīt mobilitāti un izvairīties no tradicionālās automašīnas izmantošanas nelielā attālumā. Pēc prāta vētras mēs izvēlamies modificēt garo dēli, lai tas būtu elektrisks. Longboardu vadīs WI tālvadības pults. Mēs ceram, ka jums patiks darīt šo DIY!

1. darbība. Kas jums nepieciešams?

Sastāvdaļas:

• Garš dēlis
• Elektromotors
• Pārraides komplekts
• ESC
• Tālvadības pults (WII ir kārtībā)
• Aveņu viena vai divas baterijas
• Kastīte visu sastāvdaļu aizsardzībai
• LED
• A releji
• Neliels tērauda/koka gabals gaismas diodes piestiprināšanai
• 4 skrūves M10 (dzinējam)
• 4 garas skrūves M10 (aizsardzības kārbai)
• 4 uzgriežņi M10
• 1 Kontrolieris akumulatora pievienošanai ESC

Cenu, īpašības un vietni, kurā mēs esam iegādājušies visus komponentus, atradīsit zemāk esošajā Excel.

Lai sasniegtu šo longboard, jums nav nepieciešami daudzi rīki:

• Urbšanas mašīna
• Plakans skrūvgriezis
• Neliels skrūvgriezis elektronikai
• Urbis
• Lodāmurs
• Savilkšanas uzmava
• Gofrēšanas instruments
• Portatīvais dators
• Spēcīga līme

2. darbība: programmatūra

Izmantotās sastāvdaļas un materiāli:

• Aveņu
• Portatīvais dators

Kas tev jadara?

1. Baro aveņu
2. Importējiet cwiid bibliotēku, izmantojot šādu komandrindu: sudo apt-get install python-cwiid
3. Atveriet python failu
4. Kopējiet tālāk norādīto kodu
5. Palaidiet kodu. Ja vēlaties palaist kodu pēc aveņu barošanas, izmantojiet apvalkā esošo komandu (1. attēls)

Ko dara kods?

2. attēlā varat atrast vienkāršotu programmēšanas soļu shēmu.

• Pirmā daļa sastāv no WII tālvadības pults savienošanas ar avenēm, izmantojot Bluetooth.
• Otrā daļa, lai varētu iegūt WII tālvadības pults datus.
• Trešā daļa, lai varētu ģenerēt PWM signālu atbilstoši iegūtajiem datiem.

Šīs pēdējās 2 daļas tiks atkārtotas cilpā, un, nospiežot pogu "mājas", savienojums starp Wiimote un aveņu tiek slēgts pareizi

3. darbība: aparatūras montāža

Izmantotās sastāvdaļas un materiāli:

• ESC
• Elektromotors
• Aveņu
• Akumulators
• Mazais skrūvgriezis elektroniskajam lodāmurim

Kas tev jadara?

ESK ir galvenā daļa, kas apkopo un nosūta visu informāciju.

1. Vispirms ir jāuzliek savienotājs akumulatoram un ESC. Parasti ESC nav savienotāja, tāpēc jums ir jālodē vads.
2. Trīs ESC fāzes ir savienotas ar motoru. Krāsai nav nozīmes.
3. Pārējie divi kabeļi ir pievienoti baterijām.
4. Mazie vadi ir savienoti ar aveņu pi

Kā tas darbojas?

Wiimote nosūtīs Raspberry informāciju par elektromotora ātrumu. Šo informāciju analizē Raspberry, kas komandēs ESC ar PWM signālu. Pēc tam ESC atlaidīs enerģiju no baterijām uz motoru, lai vadītu longboard.

4. solis: motora un transmisijas montāža

Izmantotās sastāvdaļas un materiāli:

• Longboard
• Elektromotors
• Transmisijas komplekts
• 4 skrūves M10
• Savilkšanas uzmava

Kā to izdarīt ?

Vispirms noņemiet aizmugurējo riteni ar fiksējošo uzmavu.

1. Novietojiet un nostipriniet motora kronšteinu
2. Novietojiet un nostipriniet zobratu
3. Novietojiet jostu Skrūvējiet skrūves, lai nostiprinātu motoru, bet ne pārāk cieši
4. Ielieciet jostu ap motora pārnesumu un sasprindziniet to
5. Kad jostas sasprindzinājums ir pietiekams, varat pievilkt skrūves

Tagad jūs varat novietot aizmugurējo riteni atpakaļ uz longboard.

5. darbība: LED montāža

Izmantotās sastāvdaļas un materiāli:

• LED
• Relejs
• Neliels tērauda/koka gabals
• Urbšanas mašīna
• Urbis
• Savilkšanas piedurkne
• Līme

Kas tev jadara ?

1. Caur tērauda gabalu jums jāizurbj caurums
2. Atskrūvējiet uzgriezni, kas tur kravas automašīnu
3. Uzlieciet gabalu uz bot un pievelciet uzgriezni
4. Ar kādu līmi piestipriniet gaismas diodi

Par savienojumiem sekojiet diagrammai, un tam vajadzētu būt visam kārtībā (2. attēls)!

6. darbība: aparatūras montāža Longboard

Izmantotās sastāvdaļas un materiāli:

• Longboard
• ESK
• Aveņu
• Akumulators (-i)
• Kastīte visu sastāvdaļu aizsardzībai
• 4 garas skrūves M10
• 4 uzgriežņi M10
• Urbšanas mašīna
• Urbis
• Savilkšanas uzmava
• stipra līme

Kā to izdarīt ?

1. Novietojiet aizsargkastīti zem garā dēļa un izveidojiet 4 caurumus, izmantojot urbjmašīnu un urbi.
2. Vienā kārbas pusē izveidojiet lielāku caurumu motora un LED kabeļiem
3. Piestipriniet 4 garās skrūves ar uzgriežņiem
4. Ielīmējiet komponentus kastes iekšpusē, netraucējot 4 caurumus, kas izveidoti 1. darbībā
5. Piestipriniet kasti uz longboard ar uzgriežņiem

7. darbība: pievienojiet Wiimote un kalibrējiet ESC

Kā pieslēgt Wiimote?

Jums vienkārši jānospiež Wiimote pogas "1" un "2". Jūsu Wiimote četri gaismas diodes sāk mirgot. Kad jūsu Wiimote ir savienots ar aveņu, iedegas 1., 2. un 4. gaismas diode!

Kā kalibrēt ESC?

Pirmo reizi lietojot ESC, tam ir jāzina maksimālā jauda, kas tai jānodrošina. ESC kalibrēšanas procedūra ir šāda:

1. Nospiediet pogu "b", izmantojot wii tālvadības pults augšējo bultiņu
2. Pievienojiet baterijas ESC
3. ESC pīkstēs, kas nozīmē, ka tas kalibrē lielu jaudu
4. Kad tas vairs nepīkst, varat atlaist augšējo bultiņu un pogu B.
5. ESC atkal pīkstēs, kas nozīmē, ka tas kalibrē mazo jaudu
6. Kad tas vairs nepīkst, ESC ir gatavs lietošanai

8. solis: pēdējā informācija un mēs ļaujam jums spēlēt

Kā to izmantot?

• Nospiediet pogu B un neatlaidiet to, kamēr nevēlaties apstāties. Ja vēlaties braukt ātrāk, vienkārši nospiediet augšējās bultiņas pogu un tādā pašā veidā, ja vēlaties iet lēnām, nospiediet lejupvērstās bultiņas pogu
• Neuztraucieties, ja nokritīsit, jūs instinktīvi atlaidīsit pogu B, lai longbords apstātos pats.
• Ja poga B tiek atlaista vai ja tiek nospiesta lejupvērstā bultiņa, iedegas gaismas diode, kas nozīmē, ka jūs samazināt ātrumu vai vēlaties apturēt garo dēli
• Lai atvienotu aveņu wii mote, varat nospiest pogu “mājas”