Satura rādītājs:
- 1. darbība: ZIŅAS
- 2. darbība: OBLIGĀTĀS SASTĀVDAĻAS
- 3. darbība: Aparatūras sagatavošana gatavībai
- 4. darbība: 3 PROGRAMMATŪRAS GATAVOŠANA
Video: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Ja jums patīk droni, kā arī roveri, jūs vēlētos, lai abi būtu kopā. Vienkārši pievienojot riteņu komplektu savam jau esošajam PlutoX dronam un ar vienkāršas kodēšanas palīdzību es izstrādāju šo hibrīda dronu.
1. darbība: ZIŅAS
Tas, ko es gribēju darīt, bija izveidot prototipu, kas spētu lidot un staigāt arī pa zemi, tāpēc īsi sakot, drona un rovera kombinācija. Tas ir tad, kad es nolēmu izveidot savu projektu, izmantojot PlutoX kontrolieri, kas kontrolē dronu, un tam ir arī papildinājums uz paneļa, kuru es izmantoju, lai pievienotu papildu funkcijas, piemēram, rover režīmu.
Nelielu riteņu dēļ kļūst grūti noturēt kursu taisnā virzienā, tāpēc esmu izmantojis kaut ko tādu, ko sauc par automātisko stabilizāciju. Automātiskā stabilizācija izmanto bezpilota lidaparātu magnetometra datus un saglabā virzienu taisni. Virsrakstu var mainīt tikai, izmantojot tālruni (kontrolieris).
Lai pasaulei atklātu eksperimentus ar droniem, Drona Aviation kopīgi finansē PlutoX vietnē Indiegogo. Atbalstiet mūs un palīdziet to iedzīvināt:
2. darbība: OBLIGĀTĀS SASTĀVDAĻAS
- PlutoX
- 3D drukāti riteņi un motora atbalsts
- 400 rpm matēti motori
- 600 mAh baterijas
3. darbība: Aparatūras sagatavošana gatavībai
Šajā projektā es nolēmu izmantot PlutoX dronu, jo tas ir aparatūras modularitāte. Lielākās daļas struktūras pievienošana ir vieglāka. Manam projektam man vajadzēja kaut ko tādu, kas turēs riteņus, lai es varētu izmantot savu dronu kā roveri. Izmantojot šo riteņu balstu, es varu viegli piestiprināt rovera motorus uz rāmja
4. darbība: 3 PROGRAMMATŪRAS GATAVOŠANA
- Ja PlutoX ir IZSLĒGTS (ti, Rover režīmā)
- Pārbaudiet, vai tas ir automātiski stabilizēts vai nē (automātiskā stabilizācija palīdz roverim saglabāt virzienu, izmantojot magnetometru)
- Ja tas ir automātiski stabilizēts, norādiet, ieslēdzot kreiso gaismas diodi, un iegūstiet kursu no pagriešanās leņķa.
- Ja tas nav automātiski stabilizēts, norādiet, ieslēdzot labo LED. Iegūstiet RC ievadi un veiciet kļūdu labošanu (kļūdu labošana-tikai tad, ja automātiski stabilizēts)
- Iestatiet M2 un M3 motora virziena virzienu un PWM ievadi
- Uz priekšu - M2 un M3 abi uz priekšu
- Ja PlutoX ir bruņots, tas darbojas drona režīmā
Automātiskā stabilizācija - mazāku riteņu izmantošana roveru režīmā dažreiz kļūst par trūkumu, jo dronam kļūst grūti pārvietoties taisnā līnijā/uz priekšu.
Automātiskā stabilizācija izmanto bezpilota lidaparātu magnetometra datus un iegūst leņķi. Izmantojot to, mēs varam pārvietot roveri taisnā līnijā.
GITHUB SAITE
Ieteicams:
Drone Helipad: 5 soļi
Drone Helipad: Šis pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com). Tas ir pamācība par to, kā izveidot rentablu bezpilota lidaparāta helikopteru laukumu, izmantojot radiofrekvenci, lai sazinātos
Remote Servo Dropper drone zvejai Super veikls: 7 soļi
Tālvadības servo pilinātājs bezpilota lidaparātu zvejai. Lielisks: lūk, kā es izveidoju satriecošu, ātru, mazu servo pilinātāju no daļām, kas man bija ap to, un tas būtu piemērots dronu zvejai, izlaižot nejaušas lietas ar savu bezpilota lidaparātu, lai izklaidētos, piemēram, uzkodu pie draugiem un nometot ūdeni balons uz tiem
HYBRID DRONE: 7 soļi (ar attēliem)
HYBRID DRONE: bezpilota zemūdens un gaisa kuģu, kuru pamatā ir četrkopteri, projektēšana un izstrāde. Transportlīdzekļa elektronikas spiediena korpuss ir izstrādāts un izgatavots, izmantojot akrila materiālu, kas spēj izturēt atmosfēras spiedienu gaisa apstākļos un
Rokas joslas kontrolieris, izmantojot PLUTOX: 4 soļi
ROKASLIETAS KONTROLIERIS, KAS LIETO PLUTOX: PrimusX ir lidojuma kontrolieris, ko izmanto PlutoX dronā. PrimusX dēlis sazinās, izmantojot ESP8266-12F. Tam ir arī MPU un barometrs, tāpēc es domāju, kāpēc nevadīt bezpilota lidaparātu, izmantojot tikai PrimusX plāksni, un piestiprināt dēli pie plaukstas locītavas un kontrolēt
HYBRID SOLAR UPS: 5 soļi
HYBRID SOLAR UPS: Saules hibrīda UPS ir vēl viens pagrieziena punkts, lai izmantotu milzīgo neizmantoto saules enerģijas potenciālu, ko saņem mūsu planēta. Dizains ir vienkāršs, bet efektīvs. Tas sastāv no saules paneļa, ar saules uzlādes kontrolieri un invertora ķēdi, s