Izpildiet līnijas robotu: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Jūs, iespējams, esat redzējis šo mazo līniju, kas seko robotam ebay, tie ir ļoti lēti un lieliski piemēroti bērniem. Šī pamācība ir paredzēta maziem bērniem vai lieliem bērniem, kuri vēlas izgatavot vienkāršu robotu. Kad esat guvis panākumus ar savu robotu un ja jums ir pieticis ar to, ka visur sekojat līnijām, šasija ir lieliska bāze arduno robotam, kas spēs paveikt daudz interesantākas lietas. Tomēr tam būs jāmāca citai dienai.

1. darbība. Nepieciešamās lietas

Ebay seko līniju robotu komplektam par aptuveni 10 USD. Tam ir pievienotas instrukcijas, kuras nebūs daudz noderīgas, ja vien jūs nevarat lasīt ķīniešu valodu, bet PCB ir labi marķēts, un tas ir samērā vienkāršs komplekts, ko salikt kopā. Lai saliktu komplektu, jums būs nepieciešams.

• Robotu komplekts
• Lodāmurs
• Lodēt
• Sānu griezēji
• Karstums sarūk.
• 2X AAA baterijas
• Jūs varat arī izmantot galvenes tapas un kontaktdakšas uz motora vadiem, lai jūs varētu viegli modificēt savu robotu, ja vēlaties.

Jums arī jāspēj identificēt elektroniskos komponentus un jāsaprot, vai tie ir jutīgi pret polaritāti, un jāzina, kā nolasīt komponentu vērtības. Jums būs jābūt arī labām lodēšanas prasmēm, jo daudzas tapas ir ļoti tuvu viena otrai, un slikta lodēšana ļoti ātri sabojās jūsu projektu.

2. solis: Cik labas ir jūsu lodēšanas prasmes?

Ja jūs nekad iepriekš neesat veicis lodēšanu, tas nav projekts, kurā praktizēt. Labs veids, kā iemācīties lodēt, ir vingrinājumi uz vero dēļa gabala un dažām galvenes tapām. Padomi par labiem lodētiem savienojumiem ir.

• Pārliecinieties, vai lodāmurs ir tīrs, izkausējiet nedaudz lodēšanas uzgaļa un notīriet ar mitru sūkli.
• Pirms darba sākšanas lodāmurim jābūt sasildītam.
• Izmantojiet pareizu sveķu kodolu 60/40 elektrisko lodmetālu. (Ar lodēšanu bez svina var būt grūti strādāt)
• Uzkarsējiet spilventiņu un vadu ar lodāmuru. Ievietojiet lodmetālu no gludekļa pretējās puses
• Izkausējiet lodmetālu uz spilventiņa un stieples.
• Lodēšanas laikā nelieciet lodmetālu tieši uz lodāmura
• Daudz prakses.

3. solis: Vai jūs zināt savus komponentus?

Pirms darba sākšanas jums ir jāiepazīstas ar vairākiem komponentiem, lai jūs varētu identificēt komponentus un saprast, vai tie ir jutīgi pret polaritāti, un zināt, kā nolasīt komponentu vērtības. Ja lodējat komponentu nepareizā vietā vai nepareizā veidā, jūsu robots, visticamāk, nedarbosies. To var viegli izdarīt, izmantojot Google meklēšanu, šeit ir daži nosaukumi, lai sāktu darbu. Jūs varat izveidot folijā režģi ar rindu katrai no šīm darbībām vai uzrakstīt rindkopu ar punktu punktiem un fotoattēlu katram

• Rezistors
• Elektrolītiskais kondensators
• Tranzistors
• PCB
• IC
• IC ligzda
• Slēdzis
• Apgrieziet katlu
• LDR
• Elektriskais motors

Savā režģī vai rindkopā jums ir nepieciešamas 5 kolonnas vai punktu punkti par katru no šiem.

• Komponenta nosaukums
• foto
• simbols
• Īss apraksts par to, kā nolasīt komponentu vērtību.
• Vai tas ir jutīgs pret polaritāti, kā jūs varat noteikt, kādā veidā tas iekļaujas PCB

4. solis: sākums

Rezistori ir laba vieta, kur sākt, ir četras dažādas vērtības, un tām jāatrodas pareizajā vietā. Vērtību noteikšanai varat izmantot rezistoru krāsu tabulu, taču šī metode ir tik laba, cik laba ir jūsu redze. Mana vēlamā metode ir izmantot multimetru, kuru ir daudz vieglāk nolasīt nekā rezistora krāsas. Pielaides dēļ iegūtais rādījums var nedaudz atšķirties no rezistora vērtības. Jūs varat redzēt, ka daudzmetru rādījumi ir 45,7Ω uz 51Ω rezistora, tas ir diezgan normāli.

• Ir četri 51Ω rezistori, un jūs varat redzēt PCB un fotoattēlus, kur tie ir uzstādīti.
• Divi 10Ω
• Divi 1KΩ
• Divi 3.3KΩ

Kad esat pārliecināts, ka visi rezistori ir pareizajā vietā, salieciet vadus, lai tie neizkristu, un pielodējiet tos.

5. darbība. Papildu komponentu pievienošana

Tālāk var uzstādīt tranzistorus un kondensatorus, tie abi ir jāaprīko pareizi.

Apdares podi, slēdzis un IC ligzda atrodas blakus. Esiet piesardzīgs ar IC ligzdu, jo kājas bieži ir saliektas un būs jāiztaisno. Gan slēdzim, gan IC kontaktligzdai ir tapas, kas atrodas tuvu viena otrai, tāpēc ir jārūpējas, lai lodmetāls nesaslēgtu vadus.

Pēc tam IC var uzstādīt kontaktligzdā, un tam ir jānotiek pareizi.

Tālāk var iedegties 2 sarkanās gaismas diodes, un tās ir jutīgas pret polaritāti, un tām ir jāiet pareizi. Garais vads ir + un iet uz diodes simbola trijstūra plato malu.

Visbeidzot, jūs varat pielodēt galvenes tapas pie motoru paliktņiem, tas ļaus atvienot motorus no kontaktligzdas, neizmantojot lodāmuru.

6. solis: Motoru un akumulatora uzstādīšana

Vadi ar spraudņa aizbāžņiem var tikt pielodēti pie motoriem un riteņi aprīkoti ar pašvītņojošām skrūvēm. Akumulatora bloka vads ir vītņots caur caurumu shēmas plati un pielodēts pie PCB paliktņiem. Spilventiņi ir ļoti tuvu viens otram, un sarkanais vads iet uz +

Pēc tam motorus un akumulatoru bloku var aprīkot ar abpusēju līmlenti. Pārliecinieties, vai motori atrodas pareizā virzienā un ir taisni. Uz PCB ir izstrādājumi, kas palīdz pareizi atrast detaļas.

7. darbība: LDR un gaismas diodes uzstādīšana

Pēdējie četri komponenti veido līnijas noteikšanas sensoru, un tie ir jāiekļauj PCB otrādi un pareizajā stāvoklī. Vienkāršākais veids, kā to izdarīt, ir pieskrūvēt skrūvi, ko izmanto kā slīdošo, un atstāt uzgriezni ar kupolu. Uzstādiet LDR, kā parādīts fotoattēlos, lai tie būtu līdzeni uz darba virsmas un pielodēti. Tagad uzgrieziet uzgriezni ar kupoliem, un LDR būs pareizā augstumā.

Gaismas diodes jāuzstāda nedaudz zemāk par LDR aptuveni vienā līmenī ar uzgriežņa apakšējo daļu.

8. darbība: problēmu novēršana un ko tālāk?

Ja jūsu robotam ir problēma, tas, visticamāk, būs vai nu sastāvdaļa nepareizā vietā, vai ap nepareizu ceļu, vai slikti lodēts savienojums. (sausa locītava)

Kad esat saņēmis robota darbību, varat izveidot lielu sliežu ceļu ar izolācijas lenti, kā arī eksperimentēt ar savu robotu.

Ko tie trimpoti dara, ja jūs tos pielāgojat? Kas notiek, ja motori ir pievienoti pretējā virzienā? Kas notiek, ja melnajā līnijā ir dakša? Kad jums ir pietiekami daudz no tā, sekojot rindām, varat modificēt savu robotu ar mikro kontrolieri, piemēram, arduino, un pievienot dažus sensorus. Varbūt pat izmantojiet savu tālruni, lai kontrolētu savu robotu.