DJi F450 Quadcopter Kā veidot? Mājas celtniecība: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šis bija mājās uzbūvēts bezpilota lidaparāts, kuru vadīja hobiju karalis, 6 kanālu raidītājs un uztvērējs, un Kk2.1.5 lidojuma kontrolieris, parasti šim nolūkam tika izmantoti 1000KV diapazona motori bez birstēm, bet savam projektam labākajai veiktspējai esmu izmantojis 1400KV motorus.

1. solis: pirmās lietas vispirms! Nepieciešamās preces

1) 4xBrushless motori 1000KV vai 1200KV vai 1400KV pēc jūsu izvēles. 2) 4xESC (elektroniskie ātruma regulatori). 4) 2x pulksteņrādītāja kustības propelleri un 2x skaitītāja pulksteņrādītāja kustības propelleri. 5) Dzenskrūves stiprinājuma skrūves vai balsta adapteri. 6) Lipo akumulators ar vismaz 2200 mAh ietilpību un 3 s 30c. Jūs varat arī izmantot 2s, bet es iesaku 3s akumulatoru, lai ilgs lidojuma laiks.7) Turnigy balance lādētājs Lipo akumulatoram. 8) Kk2.1.5 Lidojuma vadības pults un savienojošie vadi, lai savienotu Kk2.1.5 ar uztvērēju. 9) Jūsu vēlmes raidītāja un uztvērēja komplektam, bet muat ir vismaz 6 kanāli. 10) Dažādas lietas; savienojošie vadi, lodāmurs, lodīšu savienotāji, termiski saraušanās caurules, akumulatora testeris, raidītāja baterijas utt.

2. solis: visu 4 ESC lodēšana

Vispirms jums ir jāpielodē visi 4 ESC pie apakšējās PCB (tā, kuras izmērs būs lielāks, būs apakšējā plāksne), sarkanais vads jāpielodē līdz + zīmes punktam un melns pie termināļa. Lai vispirms pielodētu stiepli, jums ir jāveido punkts uz tāfeles, uzliekot uz tā kādu lodmetālu un skaidri un spēcīgi jāizlodē visi ESC. Un pēc tam piestipriniet 4 rokas pie apakšējās plāksnes ar skrūvēm, kas ir komplektā ar rāmi.

3. solis: Motoru montāža

Lai uzstādītu motorus, varat izmantot rāvējslēdzējus vai skrūves, kuras es iesaku izmantot, izmantojot skrūves, jo esmu izmantojis rāvējslēdzējus, jo to sniegtā skrūve ir tik maza. Kad esat pabeidzis motoru piestiprināšanu pie ieročiem, pievienojiet motora vadus ar ESC, piestipriniet ar rāvējslēdzēju visus ESC pie rokām un piesiet akumulatora siksnu pie apakšējās plāksnes, tagad varat pieskrūvēt augšējo plāksni.

4. solis: KK2.1.5 lidojuma kontroliera un uztvērēja instalēšana

Piestipriniet lidojuma kontrolieri ar velcro pie augšējās plāksnes centra. baltā bultiņa ir kk2 tāfeles priekšpuse, un veids, kā jūs to labosit, noteiks jūsu bezpilota lidaparāta priekšējās ekstremitātes vai rokas, tāpēc pirms tā ievietošanas veiciet pareizu kustību. pievienojiet ESC signāla vadu tāfeles labajā pusē esošajām tapām. 1. motora tapām jābūt savienotām o ar vadības ierīces 1. rindu un tā tālāk, un melnajam vadam vajadzētu iziet no tāfeles, tas nozīmē, ka lielākā daļa pareizo lidojuma kontroliera tapu būs -ve spailes, lai melnajam vadam vajadzētu iet uz to. uzstādiet uztvērēju uz vienas rokas un pievienojiet vadus uztvērējam un kk2 kreisās puses tapām. Parasti uztvērēja 3. kanāls būs droseļvārsts, 1. kanāls => lifts, 2. kanāls => rullis (solis), 4. kanāls => stūre un 5. kanāls parasti ir palīgdarbs (aux), taču to varat izmantot arī kameru vadībai. KK 2 dēlī arī tās pašas lietas 1. rindas tapas kreisajā pusē būs paredzētas liftam, kas kontrolē jūsu četrstūra kustību atpakaļ un uz priekšu, un 2. kanāls nozīmē, ka 2. tapas rinda būs paredzēta slīpuma solim, kas kontrolē jūsu sānu kustības vai rites darbības drons un 3. kanāls būs droseļvārsts, kas kontrolē motora apgriezienu skaitu, un visbeidzot 4. kanāls jūsu četrinieka rotācijai fiksētajā pozīcijā, un papildaprīkojums nav obligāts, kas būs 5. kanālā. iestatījumu.

5. darbība: drona un KK2 iestatīšanas pabeigšana

Pievienojiet akumulatoru pie tāfeles un piestipriniet to, izmantojot iepriekš piestiprinātu velcro, un kk2 jāsāk ar dažiem pīkstieniem, ko izstaro ESC, un kk2 tagad jāparādās ziņojumam kā DROŠS REŽĪMS un labajā pusē displejā jūs varat redzēt pogu, kas norāda izvēlnes opciju, un atlasiet to ar 4. pogu, un jūs varat redzēt vairākas iespējas, piemēram, PI redaktoru, uztvērēja testu utt., novietojiet dronu uz ļoti līdzenas virsmas un veiciet ACC kalibrēšanu un izslēdziet akumulatoru un ieslēdziet raidītāju un pārvietojiet droseļvārstu līdz gala punktam, nospiediet un turiet kk2 pirmo un ceturto pogu un pēc tam atkal pievienojiet akumulatoru. Tagad kk2 vajadzētu parādīt ziņojumu Droseļvārsta caurlaide un ESC vajadzētu dzirdēt vienu pīkstienu, dzirdot pirmo pīkstienu. droseļvārsts paliek tukšgaitas stāvoklī, un tad jūs dzirdēsiet vēl 2 pīkstienus, un tas kalibrēs ESC. Tagad atgriezieties DROŠĀ REŽĪMA ekrānā un pārvietojiet droseļvārstu uz kreiso pusi, kad tas ir dīkstāvē, lai vienu reizi aktivizētu kk2 tas ir bruņots gājiens droseļvārsts pieturas pie aptuveni 30%, un visi motori sāk griezties kopā, atzīmē katra motora griešanās virzienu, tagad 1. motoram vajadzētu griezties pulksteņrādītāja virzienā, bet otrajam - pretēji pulksteņrādītāja virzienam, bet trešajam - pulksteņrādītāja virzienā, bet ceturtajam - pretēji pulksteņrādītāja virzienam.. Ja kāds motors griežas nepareizā virzienā, nomainiet 2 vadus ar ESC vadu, un tagad tam vajadzētu griezties pretējā virzienā. Manā gadījumā sarkanās rokas ir manas četrgalvas priekšā, un tāpēc kreisās rokas sarkanais motors griežas pulksteņrādītāja virzienā, un citiem vajadzētu būt pretim viens otram.

6. darbība. Vēl daži iestatījumi KK2

Dodieties uz kk2 izvēlni un atlasiet sensoru pārbaudi, un tur visiem sensoriem vajadzētu parādīt "OK", pretējā gadījumā plāksnē būs darbības traucējumi, un pēc tam dodieties uz PI EDITOR iestatījumiem un ievietojiet šīs vērtības ROLL (Aileron) P Gain: 30P limits: 100I Gain: 0I limit: 20 un iestatiet vienādas vērtības Pitch (Elevator) un Yaw (Stūres) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 un pēc tam pārejiet uz režīma iestatījumiem un mainiet pašlīmeni no pieturieties pie Aux un saites ritināšanas solim izvēlieties Jā un Automātiskā atbruņošana izvēlieties Nē un iespējojiet cppm nē un pēc tam dodieties uz Dažādi. Iestatījumi 10 minimālajam droseļvārstam un 0 vērtība augstuma slāpēšanai, augstuma slāpēšanas robežvērtība ir 20, signālam 1/10 volti 105 (šī vērtība attiecas tikai uz 3S baterijām). un atgriezieties un izvēlieties pašlīmeņa iestatījumus tajā P Gain: 70, P limit: 20 un atstājiet visu citu līdzīgu un atgriezieties un atlasiet opciju "ielādēt motora izkārtojumu" un izvēlieties "Quadcopter x mode" un visbeidzot veiciet uztvērēja pārbaudi uztvērēja pārbaudei jums jāspēj iestatīt pirmās 4 vērtības uz nulli, izmantojot raidītāja apakšvirsrakstus. Tagad pievienojiet dzenskrūves motoriem, jo viņam ir arī virzieni pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam, tāpēc pārbaudiet arī to un piestipriniet balsti, un pēc tam visi esat gatavi darbam.

7. solis: sākotnējais lidojums

Ieslēdziet raidītāju, pievienojiet akumulatoru, un kk2 jāsāk ieslēgt drošajā režīmā un jāieslēdz, pārvietojot droseļvārstu uz kreiso pusi tukšgaitas stāvoklī, un turiet to tur, līdz atskan pīkstieni, un kk2 vajadzētu parādīt ziņojumu "ARMED". (daži raidītāji neļaus ieslēgt, pārvietojoties uz kreiso pusi šādā stāvoklī, mēģiniet pārvietot to uz labo pusi tukšgaitā un turiet nospiestu 3 sekundes, līdz atskan pīkstiens). Pakāpeniski pārvietojiet droseļvārstu, un motoriem vajadzētu paātrināties, pārvietojot to un turpinot lidot atklātā zemē.