Satura rādītājs:
- 1. darbība: sastāvdaļas
- 2. darbība: 3D drukātā sensora atbalsts
- 3. darbība: šasijas montāža
- 4. solis: elektroinstalācija
- 5. darbība: kods
- 6. solis: gatavs !!! Iedarbiniet dzinējus
- 7. solis: vairāk gala rezultāta attēlu
Video: Kā veidot: Arduino pašbraucoša automašīna: 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Arduino pašpiedziņas automašīna ir projekts, kas sastāv no automašīnas šasijas, diviem motorizētiem riteņiem, viena 360 ° riteņa (bez motora) un dažiem sensoriem. To darbina 9 voltu akumulators, izmantojot Arduino Nano, kas savienots ar mini maizes dēli, lai kontrolētu motorus un sensorus. Kad tas ir ieslēgts, tas sāk braukt taisni uz priekšu. Atrodot šķērsli priekšā, tas meklē abas puses un pagriežas uz to pusi, kur tai ir vairāk brīvas vietas. Ja priekšā vai abās pusēs nav brīvas vietas, tas apgriež dzinējus atpakaļgaitā.
PS: suni neuztrauc:)
1. darbība: sastāvdaļas
Jūs varat pasūtīt lielāko daļu sastāvdaļu no Amazon. Es ievietoju saiti uz nopirkto automašīnas šasijas komplektu.
- 1x automašīnas šasijas komplekts: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Auto šasija
- 2x pārnesumu motors
- 1x automašīnas šasija
- 2x Auto riepa
- 1x 360 ° ritenis
- 1x Arduino Nano
- 1x mini maizes dēlis
- 1x motora piedziņa L293D
- 3x ultraskaņas sensors HC SR04
- 3x sensora atbalsts - 3D drukāts (skat. Zīmējumu zemāk)
- 1x 9v akumulators
- 1x ieslēgšanas-izslēgšanas slēdzis
- 5x 100uF kondensatori
- 2x 0,1uF kondensatori
- 1x IR uztvērējs
- 1x tālvadības pults
2. darbība: 3D drukātā sensora atbalsts
Ultraskaņas sensoru balstus var izdrukāt uz 3D printera. Zīmējumi ir šādi:
Sānu balsti: izdrukājiet divus no tiem
Priekšējais atbalsts: izdrukājiet vienu no šiem
PS: caurumi ir jāpielāgo atbilstoši jūsu šasijai. Šasijai var būt nelielas atšķirības attiecībā uz tās caurumiem.
3. darbība: šasijas montāža
- Salieciet šasiju saskaņā ar rokasgrāmatu.
- Maizes dēli var nostiprināt šasijas aizmugurē.
- Svarīgi, ka akumulators tā svara dēļ ir novietots uz šasijas priekšējās daļas.
- Pieskrūvējiet vai pielīmējiet sensora balstus šasijas priekšpusē
- Sensoru var novietot ar spiedienu uz tā balstiem. Nav nepieciešams to pielīmēt vai pieskrūvēt.
Lūdzu, skatiet attēlu, lai labāk izprastu sastāvdaļu stāvokli.
4. solis: elektroinstalācija
Pievienojiet komponentus vadam diagrammā. Lai saprastu kondensatoru izvietojumu, skatiet attēlu.
5. darbība: kods
Šeit jūs atradīsit kodu, ko izmantoju savam projektam. Jūs vienmēr varat veikt nelielas korekcijas, ja vēlaties mainīt tā uzvedību.
6. solis: gatavs !!! Iedarbiniet dzinējus
Tagad, kad automašīna ir gatava, varat sākt ar to spēlēt.
Kad automašīna ir novietota uz zemes, ieslēdziet slēdzi, lai to darbinātu. Pēc tam izmantojiet tālvadības pults pogu PLAY, lai iedarbinātu motorus. Kad tas ir jāizslēdz, nospiediet tālvadības pults pogu PREV un izslēdziet automašīnas slēdzi. Kamēr tas ir ieslēgts, tas turpina braukt un izvairīties no šķēršļiem, tomēr ir svarīgi neļaut tam nokļūt vietās, kur ir kāpnes vai caurumi.
7. solis: vairāk gala rezultāta attēlu
Ieteicams:
DIY ar akumulatoru darbināms Bluetooth skaļrunis // Kā veidot - kokapstrāde: 14 soļi (ar attēliem)
DIY ar akumulatoru darbināms Bluetooth skaļrunis // Kā būvēt-Kokapstrāde: Es uzbūvēju šo uzlādējamo, ar baterijām darbināmo, pārnēsājamo Bluetooth skaļruni, izmantojot Parts Express C-Note skaļruņu komplektu un to KAB pastiprinātāja plāksni (saites uz visām zemāk esošajām daļām). Šī bija mana pirmā skaļruņu būve, un es esmu patiesi pārsteigts, cik lieliski
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: 4 soļi
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: dažus mēnešus atpakaļ mana meita man jautāja, kāpēc mūsdienu automašīnas nav aprīkotas ar biometrisko ieejas sistēmu, ja tā ir pat mobilajā tālrunī. Kopš tā laika strādāju pie tā paša ieviešanas un beidzot izdevās kaut ko instalēt un pārbaudīt manā T
Pašbraucoša un PS2 ar kursorsviru vadāma Arduino automašīna: 6 soļi
Pašbraucoša un PS2 ar kursorsviru vadāma Arduino automašīna: Sveiki, mans vārds ir Joaquín, un es esmu Arduino hobijs. Pagājušajā gadā es aizrāvos ar Arduino, un es tikko sāku darīt visdažādākās lietas, un šī automātiskā un kursorsviru vadāmā automašīna ir viena no tām. Gadījumā, ja vēlaties darīt kaut ko līdzīgu
Arduino balstīta pašbraucoša automašīna: 8 soļi
Arduino balstīta pašbraucoša automašīna: Laipni lūdzam manā pirmajā pamācībā! Tāpēc nesen kā semestra projekts man tika piešķirts pašbraucošas automašīnas projekts. Šajā projektā mans uzdevums bija izveidot automašīnu, kas varētu darboties šādi: var vadīt ar balss komandām, izmantojot Android tālruni
DJi F450 Quadcopter Kā veidot? Mājas celtniecība: 7 soļi (ar attēliem)
DJi F450 Quadcopter Kā veidot? Mājās uzbūvēts: Šis bija mājās uzbūvēts bezpilota lidaparāts, kuru vadīja hobiju karalis 6 kanālu raidītājs un uztvērējs un Kk2.1.5 lidojuma kontrolieris, parasti šim nolūkam tika izmantoti 1000KV diapazona bezsuku motori, bet savam projektam es esmu izmantojis 1400KV motorus, lai nodrošinātu vislabāko sniegumu