Satura rādītājs:

Kā veidot: Arduino pašbraucoša automašīna: 7 soļi (ar attēliem)
Kā veidot: Arduino pašbraucoša automašīna: 7 soļi (ar attēliem)

Video: Kā veidot: Arduino pašbraucoša automašīna: 7 soļi (ar attēliem)

Video: Kā veidot: Arduino pašbraucoša automašīna: 7 soļi (ar attēliem)
Video: Lesson 22: Using Seven Segment Display with Arduino and Electronic Dice | SunFounder Robojax 2024, Novembris
Anonim
Image
Image
Sastāvdaļas
Sastāvdaļas

Arduino pašpiedziņas automašīna ir projekts, kas sastāv no automašīnas šasijas, diviem motorizētiem riteņiem, viena 360 ° riteņa (bez motora) un dažiem sensoriem. To darbina 9 voltu akumulators, izmantojot Arduino Nano, kas savienots ar mini maizes dēli, lai kontrolētu motorus un sensorus. Kad tas ir ieslēgts, tas sāk braukt taisni uz priekšu. Atrodot šķērsli priekšā, tas meklē abas puses un pagriežas uz to pusi, kur tai ir vairāk brīvas vietas. Ja priekšā vai abās pusēs nav brīvas vietas, tas apgriež dzinējus atpakaļgaitā.

PS: suni neuztrauc:)

1. darbība: sastāvdaļas

Jūs varat pasūtīt lielāko daļu sastāvdaļu no Amazon. Es ievietoju saiti uz nopirkto automašīnas šasijas komplektu.

  1. 1x automašīnas šasijas komplekts: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Auto šasija
    • 2x pārnesumu motors
    • 1x automašīnas šasija
    • 2x Auto riepa
    • 1x 360 ° ritenis
  2. 1x Arduino Nano
  3. 1x mini maizes dēlis
  4. 1x motora piedziņa L293D
  5. 3x ultraskaņas sensors HC SR04
  6. 3x sensora atbalsts - 3D drukāts (skat. Zīmējumu zemāk)
  7. 1x 9v akumulators
  8. 1x ieslēgšanas-izslēgšanas slēdzis
  9. 5x 100uF kondensatori
  10. 2x 0,1uF kondensatori
  11. 1x IR uztvērējs
  12. 1x tālvadības pults

2. darbība: 3D drukātā sensora atbalsts

3D drukātā sensora atbalsts
3D drukātā sensora atbalsts
3D drukātā sensora atbalsts
3D drukātā sensora atbalsts

Ultraskaņas sensoru balstus var izdrukāt uz 3D printera. Zīmējumi ir šādi:

Sānu balsti: izdrukājiet divus no tiem

Priekšējais atbalsts: izdrukājiet vienu no šiem

PS: caurumi ir jāpielāgo atbilstoši jūsu šasijai. Šasijai var būt nelielas atšķirības attiecībā uz tās caurumiem.

3. darbība: šasijas montāža

Šasijas montāža
Šasijas montāža
Šasijas montāža
Šasijas montāža
  • Salieciet šasiju saskaņā ar rokasgrāmatu.
  • Maizes dēli var nostiprināt šasijas aizmugurē.
  • Svarīgi, ka akumulators tā svara dēļ ir novietots uz šasijas priekšējās daļas.
  • Pieskrūvējiet vai pielīmējiet sensora balstus šasijas priekšpusē
  • Sensoru var novietot ar spiedienu uz tā balstiem. Nav nepieciešams to pielīmēt vai pieskrūvēt.

Lūdzu, skatiet attēlu, lai labāk izprastu sastāvdaļu stāvokli.

4. solis: elektroinstalācija

Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija

Pievienojiet komponentus vadam diagrammā. Lai saprastu kondensatoru izvietojumu, skatiet attēlu.

5. darbība: kods

Šeit jūs atradīsit kodu, ko izmantoju savam projektam. Jūs vienmēr varat veikt nelielas korekcijas, ja vēlaties mainīt tā uzvedību.

6. solis: gatavs !!! Iedarbiniet dzinējus

Tagad, kad automašīna ir gatava, varat sākt ar to spēlēt.

Kad automašīna ir novietota uz zemes, ieslēdziet slēdzi, lai to darbinātu. Pēc tam izmantojiet tālvadības pults pogu PLAY, lai iedarbinātu motorus. Kad tas ir jāizslēdz, nospiediet tālvadības pults pogu PREV un izslēdziet automašīnas slēdzi. Kamēr tas ir ieslēgts, tas turpina braukt un izvairīties no šķēršļiem, tomēr ir svarīgi neļaut tam nokļūt vietās, kur ir kāpnes vai caurumi.

7. solis: vairāk gala rezultāta attēlu

Ieteicams: