Animatronic roka: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Čau, puiši, es esmu uzgriežņi un skrūves. Es izveidoju projektu; Es to saucu par Animatronic roku. Animatronika ir krustojums starp animāciju un elektroniku. Būtībā Animatronics ir mehanizētā lelle. To var attālināti vadīt vai ieprogrammēt. Animatronika attiecas uz robotu ierīču izmantošanu, lai atdarinātu cilvēku vai dzīvnieku vai radītu dzīvībai līdzīgas īpašības citādi nedzīvam objektam. Šī ir reālistisku robotu izgatavošanas un ekspluatācijas tehnika, parasti izmantošanai filmās vai citās izklaidēs. Animatronika ir daudznozaru joma, kas apvieno anatomiju, robotus, mehatroniku un leļļu mākslu, radot dzīvu animāciju

Šajā darbā uz Mehatronikas bāzes veidoto Animatronic roku kontrolē no cimda iegūtie pozīcijas dati. Parasti cilvēki šim projektam izmanto elastīgos sensorus, bet es esmu izmantojis potenciometrus. Tātad uz cimda ir uzstādīti potenciometri, lai fiksētu cilvēka rokas pirkstu saliekšanu. Cilvēka roku pirkstu leņķisko kustību uztver un apstrādā mikrokontrolleris, un robotu roku kontrolē, iedarbinot Servo Motors. Ir redzams, ka robotizēta roka var simulēt cilvēka rokas kustību, kas uzvilka cimdu. Šo robotizēto roku var izmantot ne tikai automatizācijā, bet arī apstrādes operācijās cilvēkiem bīstamā vidē. Es gribēju izveidot roku, kurai varētu būt daudz priekšrocību, piemēram,

1. To var izmantot kā spēcīgu palīgu fiziski grūtībās nonākušiem

2. Var izmantot bumbu izplatīšanai, ja pastāv augsts dzīvības risks

3. Var izmantot kosmosā kosmosa stacijas remontam

4. Tas ir humanoīda robota izpētes projekts

5. Var izmantot arī sadzīves vajadzībām

6. Var izmantot medicīnas, aizsardzības un ķīmisko vielu jomā

1. darbība. Izmantotie materiāli un aparatūra

TRASH uz dārgumu !!

• Potenciometri
• Arduino
• Jumper vadi
• Maizes dēlis
• Servo motori
• Cimds
• Koka gabals (rokas un plaukstas izgatavošanai)
• Elastīga caurule (pirkstu veidošanai)
• Neilona stīgas
• Karstās līmes pistole
• Skrūvgriezis

*Servo motoru pārsegšanai varat izmantot arī plastmasas pudeli

2. darbība. Izmantotās lietotnes un tiešsaistes pakalpojumi: Arduino

3. darbība: izveidojiet robotu roku

Paņemiet dažus servos, potenciometrus, Arduino utt. Un grupējiet tos kopā, lai izveidotu kaut ko lielisku. Ieslēdziet Arduino, lai pārliecinātos, ka tas darbojas pareizi. Formējiet pirkstus, es izmantoju koka pirkstus. Izveidojiet piecus šādus pirkstus (četri pirksti un viens īkšķis). Piestipriniet pirkstus pie plaukstas. Es izmantoju eņģes, lai izveidotu pirkstu locītavas un arī savienotu to ar plaukstu. Tagad ielieciet servo uz rokas, vienkārši ielīmējot tos uz rokas. Pieci servo pieciem pirkstiem. Piestipriniet servo ar pirkstiem, izmantojot neilona stīgas, lai, pagriežot servos, pirksti saliektos. No servos nāk trīs vadi. Melnais vads ir zemējums, sarkanais vads ir jauda (pozitīvs) un balts vads (dažreiz dzeltens, atkarībā no servo) ir signāla vads. Signāla vadu izmanto, lai nosūtītu vadības signālu uz servo. Visi trīs vadi savienojas vienā standarta hobija servo savienotājā. Savienojumu var redzēt diagrammā.

Potenciometri

Mērinstruments, ko sauc par potenciometru, būtībā ir sprieguma dalītājs, ko izmanto elektriskā potenciāla (sprieguma) mērīšanai; komponents ir tā paša principa ieviešana, līdz ar to arī nosaukums. Potenciometrus parasti izmanto, lai kontrolētu elektriskās ierīces, piemēram, audioiekārtu skaļuma regulēšanu.

4. solis: potenciometru uzstādīšana uz cimda

Pēc savienojuma pievienošanas, kā parādīts iepriekšējā solī redzamajā diagrammā, uzstādiet potenciometrus uz cimda, lai, saliekot pirkstus, potenciometru poga tiktu pagriezta un tā vērtība mainītos. Jūs varat savienot Arduino ar savu Mac vai datoru un pārbaudīt potenciometru vērtības. Lai to izdarītu, atveriet arduino IDE un augšupielādējiet AnalogReadSerial kodu savā Arduino. Pēc tam atveriet sērijas monitoru. Tagad jūs varat redzēt tā vērtības. Attiecīgi noregulējiet potenciometru vērtības tā, lai pirksta atpūtas stāvoklis atbilstu jūsu robotizētās rokas pirksta stāvoklim un otrādi. Uzstādiet potenciometrus saskaņā ar iepriekš sniegto attēlu.

*Es pēc tam nomainīju pirkstus, jo koka pirksti bija tik smagi, ka servo nespēja izturēt tā svaru. Tāpēc es izvēlējos vieglākus pirkstus, kas izgatavoti no elastīgas caurules.

5. solis: Paldies

Neaizmirstiet man sekot. Apmeklējiet arī manus Youtube kanāla uzgriežņus un skrūves -

Sekojiet mums vietnē Arduino Create -

Apmeklējiet mūsu vietni -

un abonējiet, lai nosūtītu mīlestību mūsu ceļā !! Paldies…!!!