Futbola robots (vai futbols, ja dzīvojat dīķa otrā pusē): 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Es mācu robotiku tinker-robot-labs.tk Mani skolēni ir izveidojuši šos robotus, kas spēlē futbolu (vai futbolu, ja jūs dzīvojat dīķa otrā pusē). Mans mērķis šajā projektā bija iemācīt bērniem, kā mijiedarboties ar robotu, izmantojot Bluetooth.

Mēs pabeidzām savus robotus pirms pāris nedēļām, un tad es redzēju, ka Instructables rīko mikrokontrolleru konkursu un robotikas konkursu, tāpēc mēs kopīgi veidojam citu robotu un dalāmies ar jums, kā izveidot futbola robotu un spēlēties ar to.

Bērni, kas veido šo robotu, ir Beatriz, Ruben, Jaime, Gonzalo, Gabriel, Ismael un Chris. Viņu vecums svārstās no septiņiem līdz vienpadsmit gadiem, un viņi šūpojas!

Lai izveidotu šo robotu, viņi izmanto pieaugušo instrumentus, piemēram, metināšanas gludekli, šķēres un griezējus. Esmu viņiem mācījis, ka instrumenti nav rotaļlietas, un tie jāizmanto ar lielu cieņu. Viņi zina drošības noteikumus, kas vienmēr jāievēro, piemēram, atstājot instrumentus vienmēr galda centrā, kur tie ir redzami, vai izmantot knaibles vienmēr ar elkoņiem, kas piestiprināti pie sāniem, lai viņi nevarētu ievainot nejauši saskarties.

1. darbība: spēles laukums un spēles noteikumi (autors Jaime)

Spēles laukums:

• Spēles laukuma izmērs
• Lauka garums: 170 cm
• Lauka platums: 113 cm
• Vidējā līnija 85 cm
• Vārtu platums: 31 cm

Spēles noteikumi:

• Robotu futbola spēli spēlē divas komandas, kas sastāv no 2 robotiem.
• Mačs tiek izspēlēts divos 2 minūšu puslaikos. Starp 2 puslaikiem spēli var pārtraukt līdz 5 minūtēm, lai nomainītu baterijas vai salabotu robotus.
• Spēle sākas ar bumbu spēles vidū un katru robotu laukuma stūrī.
• Ja bumba iziet no laukuma, laiks tiek apturēts. Bumba tiek novietota atpakaļ laukuma centrā, un roboti tiek novietoti stūros.
• Ja otrā puslaika beigās abas komandas spēlē neizšķirti, otrajam puslaikam tiek pievienota viena minūte, nepārtraucot spēli.
• Bumba ir tenisa bumba, kas ir daļēji piepildīta ar smiltīm (izgrieziet bumbiņā spraugu, pievienojiet smiltis, pielīmējiet bumbu ar super līmi)
• Ja kāda komanda gūst vārtus, bumba tiek novietota lauka vidū un katrs robots tiek novietots lauka stūros
• Jebkurš robots, kuram spēles laikā pieskaras kāda persona, tiek diskvalificēts uz atlikušo spēles laiku.
• Ja kāds no robotiem pārstāj darboties, robots tiek izņemts no spēles, un to nevar nolikt atpakaļ, ja vien pirmajā puslaikā tas nav pārtraukts un to var salabot pirms otrā puslaika sākuma.
• Ja kāds robots uzbrūk citam robotam, lai to izvestu no lauka, tas tiks diskvalificēts uz atlikušo spēles laiku.

2. darbība: robota izveide: materiālu saraksts

Visa elektronika tiek iegūta no Amazon

Pārējie materiāli tiek iegūti no vietējā datortehnikas veikala.

Mēs noteicām noteikumu, ka robota izmaksas nedrīkst pārsniegt 40 eiro, un es uzskatu, ka robota kopējās izmaksas ir zem 15 eiro, jo es iepirku materiālus vairumā

• 2 pārnesumi ar motoriem + riteņi
• Maizes dēlis
• Arduino nano
• Vadi
• Bateriju turētājs un 4 AA baterijas
• Slēdzis (pēc izvēles)
• Kondensators
• Kebaba nūjiņas
• Tenisa bumba līdz pusei piepildīta ar smiltīm
• Gumijas aproce
• 2 gabali 25 cm x 25 cm gofrētas plastmasas
• HC05 vai HC06 modulis
• L9110 H tilts

3. darbība: šasijas gabalu griešana

Izmēriet divas reizes, sagrieziet vienu reizi!

Pirms gofrētās plastmasas griešanas mēs izgatavojam kartona veidnes ar graudaugu kastēm. Ir pierādīts, ka tas ietaupa DAUDZ darba, laika un naudas, jo jūs varat ātri izveidot sava robota pamatformu, un, ja jūs darāt kaut ko nepareizi, mazliet lentes var to labot. Rubēns veica veidnes, un Beatriz pārnesa veidnes uz plastmasu

Kad esat definējis sava robota formu, jums ir jāpārnes savs dizains uz gofrētās plastmasas loksnes.

4. solis: šasijas apakšējā daļa

Gofrētā plastmasas konstrukcija ir salikta kopā ar rāvējslēdzējiem. Pirms rāvējslēdzēju uzlikšanas struktūra tiek turēta kopā ar bambusa kociņiem. Mēs to darām šādā veidā, jo jūs varat viegli iedurt caurumus ar plastmasas nūjām, un jūs varat iegūt vispārēju priekšstatu par gabala formu pirms rāvējslēdzēju ievietošanas. Lai salocītu plastmasu, mēs izmantojam arī bambusa kociņus, lai atzīmētu vienu plastmasas pusi.

Kriss un Gonsalo nolēma, ka vēlas šasijai pievienot kādu grābekli, un izgrieza ķīli no sāniem. viņi izmantoja gabalu, ko viņi izgrieza no pirmās puses, kā veidni, lai izgrieztu otro.

5. solis: Motoru sagatavošana

Motoriem ir neliels izvirzījums tajā pusē, kur atrodas elektriskie savienojumi. Mums ir jāizjauc motors un jānovieto elektriskie savienojumi otrā pusē.

Kad tas ir izdarīts, Džeims un Ismaels metināja pie motora 2 20 cm vadus. Šim nolūkam mēs izmantojam tālruņa līnijas vadus, taču var izmantot jebkuru plānu kabeli.

Pēc tam mēs izlemjam, kur vēlamies likt riteņus. Riteņu novietošanas vieta ietekmē robota uzvedību. Riteņi robota aizmugurē rada robotu, kurš ļoti ātri pārvieto bumbu, bet to ir ļoti grūti kontrolēt. No otras puses, robots ar riteņiem uz robota priekšpusi izgatavo robotu, kuru ir ļoti viegli vadīt, bet ļoti lēni pārvieto bumbiņu.

Šim robotam mēs izvēlējāmies riteņus novietot robota vidū. Mēs novietojām motorus tur, kur vēlējāmies, un izveidojām 2 mazus caurumus riteņu vārpstām.

6. solis: pieslēdziet to vadam

Gabriels un Ismaels izmantoja Autodesk shēmas, lai izveidotu šo elektroinstalācijas shēmu.

H tilts ir savienots ar 6., 9., 10. un 11. portu

HC06 modulis ir savienots ar TXD, RXD, GND un +5V. Pārliecinieties, vai arduino TXD tapa ir pievienota HC06 RXD tapai un arduino RXD tapa ir pievienota HC06 TXD tapai.

Kondensators ir 8200 kv kondensators. Jums tas īsti nav vajadzīgs, taču tas ir paredzēts, lai novērstu sprieguma kritumu, kas atvienos HC06 moduli, ja baterijas būs nedaudz izlādējušās.

Motori ir savienoti ar H tiltu. Varbūt robots iet atpakaļ, nevis iet uz priekšu. tādā gadījumā apgrieziet motora vadus.

7. solis: nūjas, motori un vāks vietā

Izvēles izvēles iespējas! Kur man likt motorus? Ir vairākas iespējas, un atkarībā no tā, kur un kā motori ir piestiprināti, jūsu smaguma centrs atradīsies citā vietā!

Šajā gadījumā mēs varētu tos novietot ar skatu uz priekšu vai uz aizmuguri, un mēs nolēmām tos novietot ar skatu atpakaļ.

Motori jāpiestiprina pie šasijas. Kriss izdarīja lielisku instrumentu ar kādu vadu, lai izveidotu caurumus šasijas sānos. un piestiprināja motorus ar 2 rāvējslēdzējiem, jo rāvējslēdzēji bija mazliet par īsu. Skaties bildes!

Pēc tam robota vāks tika piestiprināts pie šasijas. vāku rotāja Rubēns, lai tas izskatītos kā robota seja, jo vāks bija caurspīdīgs, un viņš domāja, ka, tā kā HC06 moduļa gaismas diodes, arduino un H tilts parādīsies mirgojoši cauri vākam, efekts būs šausmīgs un ak zēns! viņam bija taisnība.

Kriss pievienoja nūjas robota priekšpusē, lai kontrolētu bumbu. Nūjas ir vienkārši piestiprinātas pie šasijas ar rāvējslēdzēju. Turklāt viņš robota aizmugurē pievienoja gumiju, lai to aizvērtu. Viņš pārgrieza pāris iecirtumus vāka aizmugurē un ar rāvējslēdzēju piestiprināja gumijas joslu pie šasijas.

Ielieciet riteņus TŪLĪT un dodieties uz nākamo soli.

8. solis: laiks ievietot elektroniku

Gandrīz tur!

Vāciņā ir atvērts caurums, lai ievietotu lielo nejauko slēdzi. Jūs varat izmantot JEBKURU slēdzi, bet mēs izvēlējāmies izmantot lielu un nejauku slēdzi, jo tas izskatās forši.

Visa elektronika, ko esam sagatavojuši agri, tagad ir ievietota robota iekšpusē. Sekojiet elektroinstalācijas shēmai!

Nepievienojiet vēl h tiltu protoboardam, jo mums protoboards ir jāizņem vismaz vēl vienu reizi.

Tiklīdz protoboards aizvaino robotu, jums būs jāizdomā, kur ievietot baterijas. tās var atrasties robota priekšpusē vai aizmugurē, atkarībā no robota formas un motora novietošanas vietas.

Jums ir jāveic trešā kāja robotam (pārējās 2 kājas ir riteņi!). Lai to izdarītu, paņemiet rāvējslēdzēju un piestipriniet to, kā parādīts attēlos.

9. solis: kods

Tagad jums jāievieto kods arduino un jāpievieno robots Android tālrunim.

Sāksim ar kodu:

Es pieņemu, ka jūsu datorā jau ir arduino kodēšanas interfeiss (IDE). ja nē, dodieties šeit un izpildiet norādījumus:

Lejupielādējiet kodu no pievienotā zip faila un atveriet.ino failu. Tādējādi jūsu datorā tiks izveidota mape.

Augšupielādējiet kodu arduino. Lai to izdarītu, jums ir jāatvieno BLUETOOTH MODULIS no mātesplates. Ja nē, tas nedarbosies. Nejautājiet man, kāpēc, tas arī man ir noslēpums.

Instalējiet “Roboremo free” savā Android tālrunī no Google lietotņu veikala.

Izpildiet norādījumus, kas pievienoti šai darbībai pievienotajā mapē ar zip.

Ja nevarat instalēt interfeisu savā tālrunī, izpildiet tālāk sniegtos norādījumus, lai izveidotu tālruņa interfeisu.

Norādījumi, kā savienot android tālruni ar robotu (Gabriels)

• Lai izveidotu savienojumu ar Bluetooth, jums ir jābūt Android mobilajam tālrunim, planšetdatoram vai datoram ar Bluetooth
• Instalējiet RoboremoFree.
• Interfeisa programmēšana: Ieejiet izvēlnē un izvēlieties slīdni, un to jūs izmantosit, lai vadītu robotu.
• Kad esat ievietojis slīdni ekrāna saskarnes kreisajā pusē, nospiediet iestatīt slīdņa ID kā "izq". Tas ir izq, jo izquierda tā spāņu valodā sakām pa kreisi.
• Tad jums ir jāievada etiķete. Etiķetes iekšpusē jāievieto izqSpeed#*1.
• Tad jums ir jāievada "min max", un minūtē jāievieto -255 un max 255 un jānoklikšķina uz "int"
• Pēc tam nākamajā rindiņā jums jāizlasa “sūtīt, kad tiek izlaists”
• 2 rindas zemāk "nosūtīt vietu"
• tad "neatgriezties automātiski"
• sadaļā "iestatīt automātiskās atgriešanās vērtību" ir jāieraksta "vidus"
• noteiktā atkārtošanas periodā jums jāievieto 100

Tagad jums ir jāpievieno slīdnis pa labi no saskarnes un jādara tas pats, iestatot ID kā "der" un etiķeti kā derSpeed #*1. Viss pārējais ir vienāds.

Lai sāktu spēlēt: Kad esat lietotnē, jums ir jāsavieno bluethooth ar RoboremoFree, ievadot izvēlni, un pēc tam nospiediet savienojumu Bluetooth (RFCOMM) un nospiediet HC-05 vai HC-06.

Izbaudi!