3 pēdu DIY Actobotics slīdnis EMotimo Spectrum: III daļa: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī ir slīdņa konstrukcijas III daļa, kurā es motorizēju slīdni laika nobīdēm un video secībām, izmantojot eMotimo Spectrum ST4. Šeit tiek atkārtoti daži tie paši attēli no 1. darbības, lai jums nebūtu jāiet uz priekšu un atpakaļ starp veidošanas pavedieniem. Ja vēlaties tikai video slīdni, varat atgriezties pie 1. darbības, kur es parādīju, kā slīdnis tika izveidots, izmantojot servobity.com Actobotics Parts.

• Pirmā daļa: Actobotics slīdņa izveide
• Otrā daļa: Kustības pievienošana, izmantojot Syrp Genie Mini
• Trešā daļa: Kustības pievienošana, izmantojot eMotimo Spectrum ST4 (skatīt zemāk)

Kā jau teicu iepriekš, man jau ir 6 pēdu slīdnis no dinamiskās uztveres, ko izmantoju kopā ar eMotimo Spectrum. Tas ir nedaudz liels, apjomīgs un nedaudz smags, tāpēc es sāku pētīt, kā atrast mazāku alternatīvu 3 pēdu diapazonā. eMotimo vietnē ir iFootage Shark S1 slīdnis ar motoru par 899 USD. No iepriekšējām versijām es zināju, ka, iespējams, es varētu izveidot savu ar Actobotics detaļām par daudz lētāku cenu. Šīs konstrukcijas mazumtirdzniecības numuri ir nedaudz zem 350 USD, ieskaitot detaļas un pakāpju motoru. Es gaidīju, līdz ServoCity saņems 15% atlaižu kuponu, lai ietaupītu aptuveni 40 USD. Manuprāt, daudz prieka rodas no faktiskā būvniecības procesa. Otrajā daļā mēs eksperimentējām ar kustības pievienošanu, izmantojot Syrp Genie Mini, kas bija paredzēts rotācijas laika nobīdes sekvencēm, un mēs mainījām slīdni, lai nodrošinātu sānu slīdņa kustību. Tas bija vairāk prieka pēc nekā, lai redzētu, vai tas darbosies. Tagad, šīs konstrukcijas III daļā un pēdējā posmā, mēs pabeigsim dizainu, kas tiks izmantots kopā ar eMotimo Spectrum ST4.

*** Šajā pamācībā tiek pieņemts, ka jums jau ir kustības vadības sistēma, piemēram, eMotimo Spectrum, un kamera, kas spēj veikt laika nobīdes secības. Jūs varat mainīt dizainu, lai tas atbilstu citiem kontrolieriem, taču dažas no tālāk norādītajām daļām ir raksturīgas eMotimo kontrolierim.

1. solis: Actobotics slīdņa sliedes daļas

Kad es sāku šo konstrukciju, Acobotics x-rail vajadzēja pieskarties ar krāna un die komplektu. Tagad viņi pārdod šīs sliedes ar iepriekš pieskārienu, tāpēc jums tas nebūs jādara pašam.

• 2 x 6,00 "alumīnija kanāls
• 36 "alumīnija kanāls
• Chanel savienotāja plāksne
• 4 x 1/4 "-20 apaļa skrūvju plāksne
• 1 / 4-20 Regulējamas gumijas bufera pēdas / izlīdzinātāji
• 2 x 36 collu Actobotics X-Rail
• 4 x sānu pieskāriena raksta stiprinājums C
• 2 x 6-32 cinka pārklājuma skrūves 1/4"

2. solis: Actobotics V-Wheel kameras ratiņi

Šai konstrukcijai jums būs nepieciešami divi v-riteņu komplekti. Lai riteņus piestiprinātu pie raksta plāksnēm, jums būs nepieciešami X sliedes veltņu kronšteini. Rakstu plāksnes tiek izmantotas kameras turēšanai. Attēlā redzama vispārēja ātrās atlaišanas plāksne, jo galu galā es uzstādīšu eMotimo Spectrum laika nobīdes kontrolieri. Vēlāk attēlos un video redzēsit, ka man demonstrācijas nolūkos ir uzstādīta statīva galva. Es izmantoju starpliku, lai atbrīvotu ātrās atbrīvošanas plāksni, lai varētu piekļūt pievilkšanas pogai.

• 2 x V-riteņu komplekts A
• 2 x X-Rail veltņa kronšteins
• 4,5”x 6” alumīnija raksta plāksne
• 2 x 3 "x 1,5" raksta plāksne (3 caurumi)
• Acra Swiss ātrās atbrīvošanas plāksne
• 1/4 "-20 apaļa skrūvju plāksne
• 0,375 collu rumbas starplikas
• 6-32 ar cinku savienotas galvas skrūves

3. darbība: Actobotics piedziņas sistēmas daļas

Es izmantošu jostas piedziņas sistēmu, lai pārvietotu ratiņus pa slīdni. Zobrata skriemelis ir piestiprināts pie 1/4 collu D-vārpstas. Pēc tam es izmantoju vārpstas stiprinājuma konusveida zobratus tā, lai motors būtu perpendikulārs vārpstai. Jūs varētu novērst dažas detaļas, ja motors ir piestiprināts tieši pie D-vārpstas bez konusveida pārnesumi. Sarežģītākā daļa bija jostas un zobratu skriemeļa uzstādīšana, un jostas uzstādīšana ar lielu spiedienu, lai nebūtu nekādas atslābuma. Es saņēmu jostu tik cieši, cik es to varēju dabūt ar rokām, un tad uzstādīju kreiso spilvenu bloku ar vienu skrūvju komplektu tā, lai tas varētu pagriezties. Pēc tam es izmantoju skrūvgriezi, lai izdarītu spiedienu uz D-vārpstu, lai to novietotu vietā ar lielu spriegojumu uz jostas.

Liela atšķirība starp šāda veida slīdņiem un kaut ko līdzīgu nulles slīdnim Dynamic Perception Stage ir tas, ka motors ir uzstādīts pie paša slīdņa rāmja, salīdzinot ar braukšanu pa ratiņiem. Tas nozīmē tikai to, ka jums ir jābūt pietiekami garam kabelim, lai pilnībā pārvietotos.

Šeit ir to daļu saraksts, kas raksturīgas slīdņa kustības komponentiem.

• 1/4 "ID x 1/2" OD atloku lodīšu gultņi
• 1/4 "nerūsējošā tērauda D-vārpsta
• 2 x vārpstas stiprinājuma konusveida pārnesumi
• 6 mm līdz 1/4 collu skrūvju savienotājs
• 4 x 1/4 collu spilvenu bloki ar sānu pieskārienu
• Alumīnija skrūvju apkakles
• HD Premium Planetary Gear motora stiprinājums, pieskāriens
• 6-32 ligzdas galvas mašīnas skrūves
• Vārpstas un cauruļu starplikas
• 2 x 15 zobu zobrata skriemelis 0.250"
• Iepriekš sagriezta zobsiksna
• XL jostas stiprinājums A
• Rumbas starplikas

4. solis: soļu motora opcijas

Vienkāršākais veids, kā iegūt pakāpju motoru, kas darbojas ar eMotimo Spectrum ST4, ir to iegādāties tieši no eMotimo vietnes. Šobrīd viņiem ir tikai 3 iespējas, no kurām divas šobrīd nav pieejamas. Katrs no tiem jums izmaksās 96 USD plus kabeļa izmaksas. Es izvēlējos pirkt savus motorus no stepperonline, kur šie pārnesumu dzinēji maksā aptuveni 30 USD. Jums būs jāiegādājas savienotājs ST4, kas papildinās papildu USD 5 un piegādi. Es vēlos izmantot šo motoru citiem projektiem, tāpēc es arī iegādājos pagarinātāju no eMotimo par 25 ASV dolāriem.

• Spektra pakāpju motora pagarinājuma kabelis
• Spectrum ST4 4 kontaktu savienotājs
• Nema 17 soļu motors 14: 1

*** Es plānoju izmantot šo slīdni tikai laika nobīdes sekvencēm, un šaubos, ka to izmantotu video slīdņa kustībām. Ir nepieciešams nedaudz laika, lai ratiņi uzstādīšanas laikā pārvietotos no viena slīdņa gala uz otru. Jūs varētu iegūt 5: 1 soļu motoru, lai kustības paātrinātu. Man jau bija 14: 1 motors, tāpēc es devos ar to.

*** Lūdzu, ņemiet vērā, ka Stepperonline planētu pārnesumkārbas motori neatbilst planētu pārnesumkārbas aktobotikas stiprinājumiem. Man vajadzēja pārveidot stiprinājumu un nedaudz paplašināt caurumus, lai tas darbotos. Tiešsaistē ir dažas dārgākas soļu motora iespējas, kurās tiek izmantoti NEMA 23 modeļi, un tas varētu būt labāks risinājums, savienojot pārī ar Actobotics detaļām.

5. darbība: gala produkta attēli

Es to izmantošu vai nu ar savu Canon 5D Mark III, vai ar manu Sony RX100 V, lai veiktu kustību laika nobīdes. Actobotics daļas var neizskatīties tik profesionāli kā daži no tur esošajiem komerciālajiem slīdņiem, taču tas darbojas lieliski. Nākamajā nedēļā es mēģināšu ievietot laika intervālu.

6. darbība. Rezultāti darbībā

Šis pirmais video tika uzņemts, uzņemot attēlus ik pēc 5 sekundēm stundas laikā. Analogais pulkstenis ir paredzēts, lai parādītu pagājušo laiku. Šis ir tikai piemērs tam, kā slīdnis izskatās darbībā

Pārējie videoklipi tika veikti no mana piebraucamā ceļa kā kustības piemērs no labās uz kreiso pusi pāri slīdnim. Es joprojām plānoju to palaist caur LRTimelapse, lai izlīdzinātu lietas, bet gribēju kaut ko iegūt par pamācāmo ātrāk nekā vēlāk.